富士電機

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製品情報 主な機能・特長

製品情報 主な機能・特長

機械振動を極限まで抑制

ロボットアーム先端などの振動対策に効果的な、「制振制御機能」を搭載

当社オリジナルの制振制御機能

ロボットアーム先端のような剛性の低い機構部分の高タクト運動では、アーム先端の振動抑制がタクトタイム短縮の大きな要素となります。FALDIC-αシリーズでは、当社オリジナルの「制振制御機能」を標準整備し剛性の低い機械の振動を低減させ、機械の高タクト化を実現しました。

ノッチフィルタ、サーボアナライズ機能を搭載

ノッチフィルタ

機械の共振を低減するための機能です。機械毎に異なる共振データを予めサーボアンプにパラメータとして設定することにより、そのポイントで発生する機械共振を低減することができます。

サーボアナライズ機能(オプション)

「制振制御機能」や「ノッチフィルタ」などの機能を効果的に活用するためには、機械固定の「共振周波数」などを解析する必要があります。パソコンローダ(オプション)に搭載の「サーボアナライズ機能」を使えば、実際にサーボモータを動作させることで、簡単にそれら機械系のデータを取得することができ、複雑な計算や勘にたよった調整が不要になります。

(データ取得例。ノッチフィルタの設定値や制振制御の設定値を、簡単に決定することができます。)

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