サーボアンプ仕様

基本仕様

適用モータ 定格回転速度				3000r/min				3000r/min											1500r/min （低ベース）			1500r/min （中容量α）
適用モータ出力[kW]				0.05	0.1	0.2	0.375	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75	1.0	1.5	2.0	3.0	4.0	5.0	0.5	1.5	2.5	2.9	4.0	5.5	7.5	11	15
ア ン プ 形 式 ※1	RYS***S3 -△△△□			500	101	201	371	500	101	201	401	751	102	152	202	302	402	502	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	RYS***A3 -VVX or VVS			－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	501	152	252	－	－	－	－	－	－
	RYS***M6 -△△△			－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	292	402	552	752	113	153
質量[kg]				0.9		1.2	1.5	0.9			1.2	1.5	2.0		4.6	4.7	5.2		1.5	2.0	4.7	5.2		8.5		25
入 力	相数			単相				三相（200W以下に限り単相入力可能）
	電圧			AC100～115V -15～+10%				200～230V　-15～+10%														200～230V※2　-15～+10%
	周波数			50/60Hz
	制御入力電源			単相：AC100～115V -15～+10%				単相：AC200～230V　-15～+10%
出 力	制御方式			IGBT PWM正弦波駆動
	過負荷 耐量		3〔s〕	300%															300%			242%	250%				236%
			1.5〔s〕※3	－						450%						－			－			－
	制動方式			直流中間回路への回生制動
フィードバック				16ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）
性 能 ・ 機 能	最大回転速度			5000r/min															2500r/min			3000r/min				2000r/min
	速度制御範囲※4			1:5000																		1:3000
	周波数応答※5			600Hz											300Hz
	速度変動率			±1r/min以下：負荷変動（0～100%）、電源変動（-10～+10%） ±0.2％以下：温度変動（25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力設定時）
	分解能			216（＝65536）／1回転
	Vタイプ制御機能	共通	速度 制御	手動運転（アナログ電圧、多段速7速）
			位置 制御	手動運転（アナログ電圧，多段速7速，割込位置決め）、パルス列（パルス列倍率1、パルス列倍率2）
			トルク 制御	手動運転（アナログ電圧）
			位置 管理	INC／ABS選択可　ABS選択時はアンプにバッテリーを実装する INC：電源遮断で現在位置を失う、回転量制限無し、ABS：復電にて現在位置を再現、回転量制限有り（回転量範囲：±32767回転）
		VVS, VSS, VVK, VSK 固有 機能	原点 設定	原点 LSおよびZ相、位置プリセット、原点復帰（4パターン）
			付属 機能	オーバライド、ブレーキタイミング、速度指令補助入力　など
	Lタイプ 制御機能		位置 制御	自動起動（アドレス指定、順次起動、即値起動）、手動運転（アナログ電圧、多段速7速、割込位置決め）、パルス列（パルス列倍率1，パルス列倍率2）、原点復帰（4パターン）
			位置 管理	INC／ABS選択可　ABS選択時はアンプにバッテリーを実装する INC：電源遮断で現在位置を失う、回転量制限無し、ABS：復電にて現在位置を再現、回転量制限有り（回転量範囲：±32767回転）
			原点 設定	原点 LSおよびZ相、位置プリセット
			位置 データ数	99ポイント（位置、速度、タイマ、Mコードおよび各種ステータス）
			最大 位置 設定	±79,999,999（×単位量）
			位置 指定	アブソリュート／インクリメンタル
			付属 機能	オーバライド、ブレーキタイミング　など
	Rタイプ 制御機能		位置 制御	自動起動（ステーション指定）、手動運転（アナログ電圧、多段速3速、手動割出し）、パルス列（パルス列倍率1，パルス列倍率2）、原点復帰
			位置 管理	INC／ABS選択可　ABS選択時はアンプにバッテリーを実装する INC：電源遮断で現在位置を失う、回転量制限無し、ABS：復電にて現在位置を再現、回転量制限無し
			原点 設定	原点 LSおよびZ相、位置プリセット
			最大 分割数	7999（BCD設定）／30000（バイナリ設定）
			減速比	1／9999～1／1
			位置 指定	近回り／正転／逆転、アブソリュート／インクリメンタル
			付属 機能	オーバライド、ブレーキタイミング、第二原点　など
保護機能 （アラーム表示）				過電流（OC）、過速度（OS）、不足電圧（Lv）、過電圧（Hv）、エンコーダ異常（Et）、制御電源異常（Ct）、メモリ異常（dE）、組合せ異常（CE）、回生トランジスタ過熱（rH2） エンコーダ通信異常（EC）、CONT重複（CtE）、過負荷（OL）、回生抵抗過熱（rH）、偏差オーバ（OF）、アンプ過熱（AH）、エンコーダ過熱（EH） 多回転データ喪失（AL）、多回転オーバフロー（AF） （注）「組合せ異常（CE）」「回生抵抗過熱（rH）」は中容量FALDIC-α（1500r/min，2.9kW以上機種）では対応していません。 （注）「エンコーダ過熱（EH）」は、中容量FALDIC-α（1500r/min，2.9kW以上機種）のINCモータ駆動時は対応していません。
使用環境	設置場所			屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと CEマーキング対応の場合 欧州規格対応時　Pollution　Degree＝2、Over Voltage Category＝Ⅱ
	温度／湿度			-10～＋55℃／10～90％ RH（結露なきこと）
	耐振動／耐衝撃			4.9m/s2／19.6m/s2
対応規格				UL/cUL（UL508c）準拠、CEマーキング（低電圧指令EN50178）準拠

※1）	△には、アンプのタイプによりアルファベットが入ります。(VVX、VVS、VSS、VVK、VSK、LPS、LSS、LTS、LRS、LPK、LSK、RPS、RSS、RTS) □には、入力電源仕様により「6」または「無印」が入ります。（「6」＝単相100V入力、「無印」＝三相200V入力）
※2）	5.5～15kWの220～230V/50Hzは特殊対応です。
※3）	1.5〔s〕過負荷定格（450%）は次の各タイプのみ対応可能です。「VVS」「VSS」「LPS」「LSS」「LTS」「LRS」「RPS」「RSS」「RTS」
※4）	最低回転速度は、定格負荷にて停止しない速度
※5）	モータ軸換算負荷慣性モーメント（JL）＝モータ慣性モーメント（JM）:100%負荷