サーボアンプ仕様
サーボアンプ仕様
インターフェース仕様
端子名称 | 記号 | 仕様 |
---|---|---|
パルス列入力 | CA、*CA、CB、*CB | 最大入力周波数500kHz(差動入力時)、(1)指令パルス/指令符号、(2)正転パルス/逆転パルス、(3)90度位相差2信号 |
分周出力 ※6 | FA、*FA、FB、*FB、FZ、*FZ | 最大出力周波数500kHz(差動出力)、90度位相差2信号、16~16384pluse/rev |
アナログ入力用電源出力 | P10 | +10V±0.4V(最大出力電流 30mA) |
速度指令入力 | NREF | ±10V(入力インピーダンス 20kΩ) |
トルク指令入力(Vタイプのみ) | TREF | ±10V(入力インピーダンス 20kΩ) |
モニタ出力1、モニタ出力2 ※7 | MON1、MON2 | アナログメータ用出力(両振れ/片振れ)、(1)速度指令、(2)速度帰還、(3)トルク指令、(4)位置偏差 |
シーケンス信号用電源入力 | P24、M24 | DC24V/300mAの電源が外部に必要 |
シーケンス入力信号 | Vタイプ:CONT1~CONT8 L、Rタイプ:CONT1~CONT21 |
DC24V/10mA(1点) パラメーターの設定により各機能に割当て可能 |
シーケンス出力信号 | Vタイプ:OUT1~OUT5 Rタイプ:OUT1~OUT10 |
DC30V/50mA(1点) パラメーターの設定により各機能に割当て可能 |
外部バックアップ | BAT+、BAT- | 外部からエンコーダバックアップ電源を供給する場合の入力端子 |
※6) | RS-485、T-LINKタイプはオープンコレクタ出力になります。また最大出力周波数は200kHzです。 |
※7) | RS-485、T-LINKタイプはMON2のみです。 |