富士電機株式会社

サーボアンプ仕様

サーボアンプ仕様

インターフェース仕様

端子名称 記号 仕様
パルス列入力 CA、*CA、CB、*CB 最大入力周波数500kHz(差動入力時)、(1)指令パルス/指令符号、(2)正転パルス/逆転パルス、(3)90度位相差2信号
分周出力 ※6 FA、*FA、FB、*FB、FZ、*FZ 最大出力周波数500kHz(差動出力)、90度位相差2信号、16~16384pluse/rev
アナログ入力用電源出力 P10 +10V±0.4V(最大出力電流 30mA)
速度指令入力 NREF ±10V(入力インピーダンス 20kΩ)
トルク指令入力(Vタイプのみ) TREF ±10V(入力インピーダンス 20kΩ)
モニタ出力1、モニタ出力2 ※7 MON1、MON2 アナログメータ用出力(両振れ/片振れ)、(1)速度指令、(2)速度帰還、(3)トルク指令、(4)位置偏差
シーケンス信号用電源入力 P24、M24 DC24V/300mAの電源が外部に必要
シーケンス入力信号 Vタイプ:CONT1~CONT8
L、Rタイプ:CONT1~CONT21
DC24V/10mA(1点)
パラメーターの設定により各機能に割当て可能
シーケンス出力信号 Vタイプ:OUT1~OUT5
Rタイプ:OUT1~OUT10
DC30V/50mA(1点)
パラメーターの設定により各機能に割当て可能
外部バックアップ BAT+、BAT- 外部からエンコーダバックアップ電源を供給する場合の入力端子
※6) RS-485、T-LINKタイプはオープンコレクタ出力になります。また最大出力周波数は200kHzです。
※7) RS-485、T-LINKタイプはMON2のみです。
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