適用モータ
定格回転数 |
3000[r/min] |
2000[r/min] |
1500[r/min] |
適用モータ
出力 |
0.05kW |
0.1kW |
0.2kW |
0.4kW |
0.75kW |
0.5kW |
0.75kW |
1kW |
1.5kW |
2kW |
0.5kW |
0.85kW |
1.3kW |
1.8kW |
2.9kW |
形式
RYC□□□ |
D3-VVT2 |
500 |
101 |
201 |
401 |
751 |
|
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|
|
|
|
|
|
|
| C3-VVT2 |
|
|
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501 |
751 |
102 |
152 |
202 |
|
|
|
|
|
| B3-VVT2 |
|
|
|
|
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|
|
|
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501 |
851 |
132 |
182 |
292 |
| 外形枠番号 |
枠1 |
枠2 |
枠2 |
枠3 |
枠2 |
枠3 |
枠3A |
| 質量 〔kg〕 |
1.0 |
1.5 |
2.5 |
1.5 |
2.5 |
2.6 |
電
源
|
主電源
|
相数 |
単相 |
単相、三相 |
三相 |
単相、三相 |
三相 |
| 電圧周波数 |
AC200～230V -15～+10%（単相時 : -10～＋10%）
50/60Hz |
制御電源
|
相数 |
単相 |
| 電圧周波数 |
AC200～230V -15～+10%
50/60Hz |
| 制御方式 |
IGBT PWM正弦波駆動 |
| フィードバック |
17ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） |
機
能
・
入
出
力
信
号
|
シーケンス入力(CONT1～5) |
(1)サーボオン、(2)＋オーバートラベル、(3)－オーバートラベル、(4)非常停止、(5)P動作、(6)フリーラン指令、(7)反共振周波数選択1、(8)反共振周波数選択2、(9)制御モード切換、(10)外部回生抵抗過熱、(11)アラームリセット、これらの機能をシーケンス入力CONT1～5に割り当てて使用可能 (※1) |
| シーケンス出力(OUT1～4) |
(1) サーボレディ、(2)位置決め完了、(3)サーボアラーム検出a接点、(4)サーボアラーム検出b接点、(5)発電制動出力、(6)オーバートラベル検出、(7)非常停止検出、(8)偏差ゼロ、(9)速度ゼロ、(10)電流制限検出，(11)ブレーキタイミング、 これらの機能をシーケンス出力OUT1～4に割り当てて使用可能 |
エンコーダ
信号分周
出力
|
分周設定 |
パルス出力数設定 16～32768 [pulse/rev] |
| 信号形態 |
(1)ラインドライバー出力 A相、B相、Z相 (2)オープンコレクタ出力 Z相 |
| モニタ出力 |
信号測定用アナログ電圧出力(両振れ、片振れ)×2出力
（1）速度指令、（2）速度帰還、（3）トルク指令、（4）位置偏差、（5）位置偏差拡大、（6）パルス指令周波数、これらの機能をモニタ出力MON1～2に割り当てて使用可能、出力電圧スケール、オフセットがパラメータにて設定可能 |
位置制御
|
最大指令パルス
周波数 |
パルス周波数(最大) 指令入力 1[MHz](差動)、200[kHz](オープンコレクタ)、 分周出力 500[kHz](差動) |
入力パルス信号
形態 |
（1）RS-422ラインドライバ信号、(2)オープンコレクタ信号の2方式に対応 |
| 入力パルス種類 |
（1）指令パルス/指令符号、(2)正転パルス/逆転パルス、(3)90°位相差2信号 の3方式から選択可能 |
| 指令パルス補正 |
| 指令パルス× |
指令パルス補正 α
(1～32767) |
|
指令パルス補正β
(1～32767) |
|
を位置指令とする
指令パルス補正αを4種類設定可能で、
常時切り替え運転が可能 |
|
| 位置制御入力 |
(1)指令パルス補正α選択1、(2)指令パルス補正α選択2、(3)偏差クリア、(4)指令パルス禁止
これらの機能をシーケンス入力CONT1～5に割り当てて使用可能 (※1) |
速度制御
|
速度制御範囲 |
1:5000 |
加減速時間
設定 |
0～10s/2000r/min、加速時間と減速時間を個別に設定可能、加速/減速時間をそれぞれ2種類設定可能、S字加減速可能 |
外部速度
指令入力 |
アナログ電圧指令による速度制御、±10V入力、電圧対速度のスケール、オフセットがパラメータにて設定可能 |
| 内部速度設定 |
内部パラメータに3種類の速度を設定可能 |
| 速度制御入力 |
(1)多段速度選択1、(2)多段速度選択2、(3)正転、(4)逆転、(5)加減速時間選択
これらの機能をシーケンス入力CONT1～5に割り当てて使用可能 (※1) |
トルク制御
|
外部トルク指令
入力 |
アナログ電圧指令によるトルク制御、±10V入力、電圧対トルクのスケール、オフセットがパラメータにて設定可能 |
| トルク制御入力 |
(1)正転、(2)逆転 これらの機能をシーケンス入力CONT1～5に割り当てて使用可能 (※1) |
| 回生制動 |
直流中間回路への回生制動、回生抵抗を外付け可能 |
| 付属機能 |
ゼロクランプ機能、制振制御、ノッチフィルタ、イージーチューニング、ブレーキタイミング出力など |
| 保護 |
過電流(OC1，OC2)，過速度(OS)，過電圧(Hv)，エンコーダ異常(Et)，制御電源異常(Ct)，メモリー異常(dE)，回生トランジスタ過熱(rH2)，
エンコーダ通信異常(EC)，CONT重複(Cnt)， 過負荷(OL)，不足電圧(Lv)， 回生抵抗過熱(rH1)，偏差オーバ(OF)，アンプ過熱(AH) |
使
用
環
境
|
設置場所 |
屋内、標高1000m以下 塵埃、腐食性ガス、直射日光無きこと 欧州規格対応時:Pollution Degree=2、Over Voltage Category=Ⅲ |
| 温度/湿度 |
-10～55℃ / 10～90%RH(結露なきこと) |
| 耐振動/耐衝撃 |
4.9m/s2{0.5G} , 19.6m/s2{2G} |
| 対応規格 |
UL/cUL(UL508c)準拠，CEマーキング(低電圧指令EN50178) 準拠 |
