|
|
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.375 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |
0.5 |
1.5 |
2.5 |
| 適用モータ定格回転速度 |
3000r/min |
3000r/min |
1500r/min
（低ベース） |
|
ア
ン
プ
形
式
※
1
|
RYS***S3-△△△□ |
500 |
101 |
201 |
371 |
500 |
101 |
201 |
401 |
751 |
102 |
152 |
202 |
302 |
402 |
502 |
-
|
-
|
-
|
| RYS***A3-VVX or VVS |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
501 |
152 |
252 |
|
入力
|
相数 |
単相 |
三相（200W以下に限り単相入力可能） |
| 電圧 |
AC100V～115V、-15%～+10% |
200V～230V、-15%～+10% |
| 周波数 |
50/60Hz |
| 制御入力電源 |
単相、AC100V～115V、-15%～+10% |
単相、AC200V～230V、-15%～+10% |
|
出
力
|
制御方式 |
全ディジタル正弦波PWM電流制御 |
| キャリア周波数 |
10kHz |
5kHz |
10kHz |
5kHz |
| 過負荷耐量 |
3〔s〕 |
300% |
300% |
|
|
- |
450% |
- |
- |
| 制御方式 |
全ディジタル正弦波PWM方式 |
| フィードバック |
16ビットシリアルエンコーダ（1回転分解能16ビット、多回転16ビット） |
|
性
能
・
機
能
|
最大回転速度 |
5000r/min |
2500r/min |
|
|
1:5000 |
|
|
600Hz |
300Hz |
| 速度変動率 |
±1〔r/min〕以下
|
： |
負荷変動（0～100%）、電源変動（-10%～+10%） |
| ±0.2%以下 |
： |
温度変動（25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力設定時） |
|
| 分解能 |
216（＝65536）/1回転 |
|
Ｖ
タ
イ
プ
制
御
機
能
|
共通
|
速度制御 |
手動運転（アナログ電圧、多段速7速） |
| 位置制御 |
手動運転（アナログ電圧，多段速7速，割込位置決め）、パルス列（パルス列倍率1、パルス列倍率2） |
| トルク制御 |
手動運転（アナログ電圧） |
| 位置管理 |
INC/ABS選択可 ABS選択時はアンプにバッテリーを実装する
INC：電源遮断で現在位置を失う、回転量制限無し、ABS：復電にて現在位置を再現、回転量制限有り（回転量範囲：±32767回転） |
|
VVS,VSS
固有機能
|
原点設定 |
原点LSおよびZ相、位置プリセット、原点復帰（4パターン） |
| 付属機能 |
オーバライド、ブレーキタイミング、速度指令補助入力 など |
| 保護 |
過電流（OC）、過速度（OS）、不足電圧（Lv）、過電圧（Hv）、エンコーダ異常（Et）、制御電源異常（Ct）、メモリ異常（dE）、組合せ異常（CE）、回生トランジスタ過熱（rH2）、エンコーダ通信異常（EC）、CONT重複（CtE）、過負荷（OL）、回生抵抗過熱（rH）、偏差オーバ（OF）、アンプ過熱（AH）、エンコーダ過熱（EH）、多回転データ喪失（AL）、多回転オーバフロー（AF） |
|
使
用
環
境
|
設置 |
屋内、標高1000m以下、じん埃、腐食性ガスおよび直射日光無きこと
欧州規格対応時：Pollution Degree＝2、Over Voltage Category＝II |
| 周囲温度、湿度 |
-10～+55℃、10～90%RH（結露なきこと） |
| 耐振動、衝撃 |
4.9m/s2｛0.5G｝、19.6m/s2｛2G｝ |
| その他 |
高調波抑制DCリアクトル接続用端子（P1、P+）、UL/cUL（UL508c準拠）、欧州規格（EN50178準拠） |
| 質量[kg] |
0.9 |
1.2 |
1.5 |
0.9 |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
4.6 |
4.7 |
5.2 |
1.5 |
2.0 |
4.7 |
基本仕様
