モータ形式
GYS□□□□□□-□□□ |
500DC1
-□8B
(*1) |
101DC1
-□6B |
201DC1
-□6B |
371DC1
-□6B |
500DC1
-□8B
(*1) |
101DC1
-□B |
201DC1
-□A |
401DC1
-□A |
751DC1
-□A |
102DC1
-SA |
152DC1
-SA |
202DC1
-SA |
302DC1
-SA |
402DC1
-SA |
502DC1
-SA |
系列 |
単相100V系列 |
三相200V系列 |
定格出力 〔kW〕 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.375 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |
定格トルク 〔N・m〕 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.19 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
3.18 |
4.78 |
6.37 |
9.55 |
12.7 |
15.9 |
定格回転速度 〔r/min〕 |
3000
|
最大回転速度 〔r/min〕 |
5000
|
最大トルク 〔N・m〕 |
0.478 |
0.955 |
1.91 |
3.58 |
0.478 |
0.955 |
1.91 |
3.82 |
7.17 |
9.55 |
14.3 |
19.1 |
28.7 |
38.2 |
47.8 |
慣性モーメント 〔kg・m2〕 |
0.0192
×10-4 |
0.0371
×10-4 |
0.135
×10-4 |
0.246
×10-4 |
0.0192
×10-4 |
0.0371
×10-4 |
0.135
×10-4 |
0.246
×10-4 |
0.853
×10-4 |
1.73
×10-4 |
2.37
×10-4 |
3.01
×10-4 |
8.32
×10-4 |
10.8
×10-4 |
12.8
×10-4 |
定格電流 〔A〕 |
0.85 |
1.5 |
2.7 |
4.8 |
0.85 |
0.85 |
1.5 |
2.7 |
4.8 |
7.1 |
9.6 |
12.6 |
18 |
24 |
30 |
最大電流 〔A〕 |
2.55 |
4.5 |
8.1 |
14.4 |
2.55 |
2.55 |
4.5 |
8.1 |
14.4 |
21.3 |
28.8 |
37.8 |
54 |
72 |
90 |
絶縁階級 |
B種 |
F種 |
定格 |
連続定格 |
保護通風 |
全閉・自冷(IP55)(軸貫通部・コネクタ部を除く) |
端子(モータ) |
ケーブル0.3m(コネクタ付) |
キャノンコネクタ |
端子(検出器) |
ケーブル0.3m(コネクタ付) |
キャノンコネクタ |
過熱保護 |
なし(サーボアンプで検出) |
取付方式 |
フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53) |
軸端 |
ストレートシャフト、キー無 |
ストレートシャフト、キー付 |
塗装色 |
N1.5 |
検出器 |
16ビットシリアルエンコーダ(ABS/INC兼用、INC専用) |
16ビットシリアルエンコーダ(ABS/INC兼用) |
振動 |
V5以下 |
定格回転速度以下:V10以下、3001r/min~:V15以下 |
使用場所、標高 |
屋内、1000m以下 |
周囲温度、湿度 |
-10~+40℃、90RH以下(結露しないこと) |
耐振動 〔m/s2〕 |
49{5G} |
24.5{2.5G} |
質量 〔kg〕 |
0.45 |
0.55 |
1.2 |
1.8 |
0.45 |
0.55 |
1.2 |
1.8 |
3.4 |
4.4 |
5.2 |
6.3 |
11 |
13.5 |
16 |