富士電機株式会社

ALPHA5 | サーボアンプ | VEタイプ

ALPHA5

仕様

共通仕様

100Vシリーズ

適用モータ定格回転速度 3000r/min
適用モータ出力 [kW] 0.05 0.1 0.2 0.375
アンプ形式 RYT□□□
D5-VE6
500 101 201 401
外形枠番号 枠1 枠2 枠3
質量 [kg] 0.9 1.1 1.3
保護構造/冷却 開放/自冷 開放/強制空冷
電源
主電源 相数 単相
電圧・周波数 AC100~120V 50/60Hz
許容電圧変動 AC85~132V
制御電源 相数 単相
電圧・周波数 AC100~120V 50/60Hz
許容電圧 AC85~132V
制御方式 全デジタル正弦波PWM方式
回生抵抗許容電力 [W] 内蔵抵抗 - - 8 20
外部抵抗※1 17 17 25 25
ダイナミックブレーキ 内蔵※2
フィードバック 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル)
過負荷耐量 300%/3秒
速度変動率 負荷変動 ±0.01%以下(負荷変動0~100% at 定格回転速度)
電源変動 0%(電源変動-10%~+10% at 定格回転速度)
温度変動 ±0.2%以下(25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時)
性能・機能 速度制御 速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度/最大回転速度 など
位置制御 位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決め など
トルク制御 電流調節器による閉ループ制御(電流とトルクは比例関係の開ループ制御)、トルク制限、トルク制御時速度制限 など
付属機能 イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習 など
保護機能(アラーム表示) 過電流(oc1、oc2)、過速度(oS)、制御電源不足電圧(Lvc)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et1、Et2)、制御回路異常(ct)、
メモリ異常(dE)、ヒューズ断(Fb)、モータ組み合わせ異常(cE)、回生トランジスタ過熱(tH)、エンコーダ通信異常(Ec)、CONT重複(ctE)、
過負荷(oL1、oL2)、主回路電源不足電圧(LvP)、回生抵抗過熱(rH1、rH2、rH3)、偏差オ-バ(oF)、アンプ過熱(AH)、
エンコーダ過熱(EH)、ABSデータ喪失(dL1、dL2、dL3)、多回転オーバフロー(AF)、イニシャルエラー(iE)
本体操作・表示部(タッチパネル) 7セグメントLEDによる英数字6桁表示
操作スイッチ4個
アナログモニタコネクタ(CN6)、状態表示LED
使用環境 設置場所 屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
CEマーキング対応の場合
欧州規格対応時 Pollution Degree=2、Over Voltage Category= III
温度/湿度 -10~55℃/10~90%RH(結露なきこと)
耐振動/耐衝撃 4.9m/s2/19.6m/s2
対応規格 UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング(低電圧指令EN61800-5-1)準拠、RoHS指令
  • ※1 各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。
  • ※2 ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。
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200Vシリーズ

適用モータ定格回転速度 3000r/min
適用モータ出力 [kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
アンプ形式
RYT□□□
D5-VE2
500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502
外形枠番号 枠1 枠2 枠3 枠4 枠5 枠6
質量 [kg] 0.9 1.1 1.3 1.5 2.6 3.8
保護構造/冷却 開放/自冷 開放/強制空冷
電源
主電源 相数 単相/三相 三相
電圧・周波数 AC200~240V 50/60Hz
許容電圧変動 三相:AC170~264V、単相:AC190~264V
制御電源 相数 単相
電圧・周波数 AC200~240V 50/60Hz
許容電圧 AC170~264V
制御方式 全デジタル正弦波PWM方式
回生抵抗許容電力 [W] 内蔵抵抗 - - - 8 20 20 20 30 30 60 60
外部抵抗※1 17 17 17 17 50 50 50 260 260 300 300
ダイナミックブレーキ 内蔵※2
フィードバック 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル)
過負荷耐量 300%/3秒
速度変動率 負荷変動 ±0.01%以下(負荷変動0~100% at 定格回転速度)
電源変動 0%(電源変動-10%~+10% at 定格回転速度)
温度変動 ±0.2%以下(25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時)
性能・機能 速度制御 速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度/最大回転速度 など
位置制御 位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決め など
トルク制御 電流調節器による閉ループ制御(電流とトルクは比例関係の開ループ制御)、トルク制限、トルク制御時速度制限 など
付属機能 イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習 など
保護機能
(アラーム表示)
過電流(oc1、oc2)、過速度(oS)、制御電源不足電圧(Lvc)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et1、Et2)、制御回路異常(ct)、
メモリ異常(dE)、ヒューズ断(Fb)、モータ組み合わせ異常(cE)、回生トランジスタ過熱(tH)、エンコーダ通信異常(Ec)、CONT重複(ctE)、
過負荷(oL1、oL2)、主回路電源不足電圧(LvP)、回生抵抗過熱(rH1、rH2、rH3)、偏差オ−バ(oF)、アンプ過熱(AH)、エンコーダ過熱(EH)、
ABSデータ喪失(dL1、dL2、dL3)、多回転オーバフロー(AF)、イニシャルエラー(iE)
本体操作・表示部
(タッチパネル)
7セグメントLEDによる英数字6桁表示
操作スイッチ4個
アナログモニタコネクタ(CN6)、状態表示LED
使用環境 設置場所 屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
CEマーキング対応の場合
欧州規格対応時 Pollution Degree=2、Over Voltage Category= III
温度/湿度 -10~55℃/10~90%RH(結露なきこと)
耐振動/耐衝撃 4.9m/s2/19.6m/s2
対応規格 UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング(低電圧指令EN61800-5-1)準拠、RoHS指令
  • ※1 各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。
  • ※2 ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。
適用モータ定格回転速度 2000r/min 1500r/min
適用モータ出力 [kW] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 0.5 0.85 1.3
アンプ形式
RYT□□□
C5-VE2
501 751 102 152 202      
アンプ形式
RYT□□□
B5-VE2
          501 851 132
外形枠番号 枠3 枠4 枠5 枠3 枠4 枠5
質量 [kg] 1.3 1.5 2.9 1.3 1.5 2.9
保護構造/冷却 開放/強制空冷 開放/強制空冷
電源
主電源 相数 単相/三相 三相 単相/三相 三相
電圧・周波数 AC200~240V 50/60Hz
許容電圧変動 三相:AC170~264V、単相:AC190~264V
制御電源 相数 単相
電圧・周波数 AC200~240V 50/60Hz
許容電圧 AC170~264V
制御方式 全デジタル正弦波PWM方式
回生抵抗許容電力 [W] 内蔵抵抗 20 20 20 30 30 20 20 30
外部抵抗※1 50 50 50 260 260 50 50 260
ダイナミックブレーキ 内蔵※2
フィードバック 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル)
過負荷耐量 300%/3秒
速度変動率 負荷変動 ±0.01%以下(負荷変動0~100% at 定格回転速度)
電源変動 0%(電源変動-10%~+10% at 定格回転速度)
温度変動 ±0.2%以下(25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時)
性能・機能 速度制御 速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度/最大回転速度 など
位置制御 位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決め など
トルク制御 電流調節器による閉ループ制御(電流とトルクは比例関係の開ループ制御)、トルク制限、トルク制御時速度制限 など
付属機能 イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習 など
保護機能
(アラーム表示)
過電流(oc1、oc2)、過速度(oS)、制御電源不足電圧(Lvc)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et1、Et2)、制御回路異常(ct)、
メモリ異常(dE)、ヒューズ断(Fb)、モータ組み合わせ異常(cE)、回生トランジスタ過熱(tH)、エンコーダ通信異常(Ec)、CONT重複(ctE)、
過負荷(oL1、oL2)、主回路電源不足電圧(LvP)、回生抵抗過熱(rH1、rH2、rH3)、偏差オ−バ(oF)、アンプ過熱(AH)、エンコーダ過熱(EH)、
ABSデータ喪失(dL1、dL2、dL3)、多回転オーバフロー(AF)、イニシャルエラー(iE)
本体操作・表示部
(タッチパネル)
7セグメントLEDによる英数字6桁表示
操作スイッチ4個
アナログモニタコネクタ(CN6)、状態表示LED
使用環境 設置場所 屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
CEマーキング対応の場合
欧州規格対応時 Pollution Degree=2、Over Voltage Category= III
温度/湿度 -10~55℃/10~90%RH(結露なきこと)
耐振動/耐衝撃 4.9m/s2/19.6m/s2
対応規格 UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング(低電圧指令EN61800-5-1)準拠、RoHS指令
  • ※1 各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。
  • ※2 ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。
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システム構成概要

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インターフェイス仕様

項 目 仕 様
指令インターフェイス 位置制御 E-SXバス:IQ領域
速度制御 E-SXバス:IQ領域
トルク制御 E-SXバス:IQ領域
通信インターフェイス E-SXバス(指令インターフェイス、パラメータ編集、モニタ用)
当社オリジナルプロトコル
100Mbps、1系統238軸接続可
端子名称 記 号 仕 様
パルス列入力 CA,*CA
CB,*CB
高速カウンタ機能使用時のパルス列入力(VEタイプ)、位置制御時のパルス列指令入力(LEタイプ)
差動入力 最大入力周波数≦1.0MHz
オープンコレクタ入力 最大入力周波数≦200kHz
(90°位相差信号の場合は4てい倍後の周波数が上記のこと)

パルス列形態
・指令パルス/指令符号
・正転パルス/逆転パルス
・90゜位相差2信号
いずれかの形態を、パラメータ設定にて選択する
PPI オープンコレクタ入力時のプルアップ電源入力
(DC24V±10%)
パルス列出力 FFA,*FFA
FFB,*FFB
差動出力 最大出力周波数≦1MHz
90゜位相差2信号出力
パルス出力数設定 n pulse/rev 16≦n≦262144
FFZ,*FFZ 差動出力1pulse/rev
FZ オープンコレクタ出力1pulse/rev
M5 基準電位(0V)
アナログモニタ電圧出力 MON1
MON2
0V~DC±10V
分解能14ビット/±フルスケール
出力内容は、内部パラメータによる
M5 M5は基準電位(0V)
シーケンス入出力用コモン COMIN シーケンス入力信号用コモン
COMOUT シーケンス出力信号用コモン
シーケンス入力信号 CONT1~CONT5 接点短絡にてON、開放にてOFFDC12V-10%~DC24V+10%
消費電流20mA(1接点あたり・回路電圧DC24Vにて使用)
各信号の機能はパラメータ設定による
シンク/ソース両方の入力方式に対応
シーケンス出力信号 OUT1~OUT2 ON時接点短絡、OFF時開放DC30V/50mA(最大)
各信号の機能はパラメータ設定による
シンク/ソース両方の出力方式に対応
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外形図

以下はVSタイプ/LSタイプの外形図です。VEタイプ/LEタイプのE-SXバスコネクタ(CN3A及びCN3B)は左右の向きが逆になります。

枠1

電源 定格回転速度 適用モータ出力 形式
100V系列 3000r/min 0.05kW RYT500D5-VE6
0.1kW RYT101D5-VE6
200V系列 0.05kW RYT500D5-VE2
0.1kW RYT101D5-VE2
0.2kW RYT201D5-VE2

(単位:mm)[質量:0.7kg]

枠2

電源 定格回転速度 適用モータ出力 形式
100V系列 3000r/min 0.2kW RYT201D5-VE6
200V系列 0.4kW RYT401D5-VE2

(単位:mm)[質量:0.9kg]

枠3

電源 定格回転速度 適用モータ出力 形式
100V系列 3000r/min 0.375kW RYT401D5-VE6
200V系列 1500r/min 0.5kW RYT501B5-VE2
2000r/min 0.5kW RYT501C5-VE2
0.75kW RYT751C5-VE2
3000r/min 0.75kW RYT751D5-VE2

(単位:mm)[質量:1.3kg]

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枠4

定格回転速度 適用モータ出力 形式
1500r/min 0.85kW RYT851B5-VE2
2000r/min 1.0kW RYT102C5-VE2
3000r/min 1.0kW RYT102D5-VE2
1.5kW RYT152D5-VE2

(単位:mm)[質量:1.4kg]

枠5

定格回転速度 適用モータ出力 形式 質 量
1500r/min 1.3kW RYT132B5-VE2 2.9kg
2000r/min 1.5kW RYT152C5-VE2
2.0kW RYT202C5-VE2
3000r/min 2.0kW RYT202D5-VE2 2.6kg
3.0kW RYT302D5-VE2

(単位:mm)

枠6

定格回転速度 適用モータ出力 形式
3000r/min 4.0kW RYT402D5-VE2
5.0kW RYT502D5-VE2

(単位:mm)[質量:3.8kg]

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参考接続図

  • ※1:シールド線はCN1,CN2のコネクタシェルに接続。コネクタシェルはアース電位(FG)。
  • ※2:制御電源(L1c,L2c)への給電が必ず必要です。(主電源のみの給電ではサーボアンプは動作しません)
  • ※3:ソース入出力でご使用の際は、点線の結線となります。出力負荷のサージ吸収ダイオードも極性を逆に接続します。

ご注意

上記の配線図は、機種選定のための参考図です。
実際のご使用に際しては、必ず「マニュアル」の接続図および記載内容に従って配線を行ってください。

カタログ請求・製品購入

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国内販売ネットワーク

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(春季・夏季・年末年始除く)

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