ALPHA5 | サーボアンプ | VEタイプ
仕様
共通仕様
100Vシリーズ
適用モータ定格回転速度 | 3000r/min | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
適用モータ出力 [kW] | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.375 | ||
アンプ形式 RYT□□□ D5-VE6 |
500 | 101 | 201 | 401 | ||
外形枠番号 | 枠1 | 枠2 | 枠3 | |||
質量 [kg] | 0.9 | 1.1 | 1.3 | |||
保護構造/冷却 | 開放/自冷 | 開放/強制空冷 | ||||
電源 |
主電源 | 相数 | 単相 | |||
電圧・周波数 | AC100~120V 50/60Hz | |||||
許容電圧変動 | AC85~132V | |||||
制御電源 | 相数 | 単相 | ||||
電圧・周波数 | AC100~120V 50/60Hz | |||||
許容電圧 | AC85~132V | |||||
制御方式 | 全デジタル正弦波PWM方式 | |||||
回生抵抗許容電力 [W] | 内蔵抵抗 | - | - | 8 | 20 | |
外部抵抗※1 | 17 | 17 | 25 | 25 | ||
ダイナミックブレーキ | 内蔵※2 | |||||
フィードバック | 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル) | |||||
過負荷耐量 | 300%/3秒 | |||||
速度変動率 | 負荷変動 | ±0.01%以下(負荷変動0~100% at 定格回転速度) | ||||
電源変動 | 0%(電源変動-10%~+10% at 定格回転速度) | |||||
温度変動 | ±0.2%以下(25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時) | |||||
性能・機能 | 速度制御 | 速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度/最大回転速度 など | ||||
位置制御 | 位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決め など | |||||
トルク制御 | 電流調節器による閉ループ制御(電流とトルクは比例関係の開ループ制御)、トルク制限、トルク制御時速度制限 など | |||||
付属機能 | イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習 など | |||||
保護機能(アラーム表示) | 過電流(oc1、oc2)、過速度(oS)、制御電源不足電圧(Lvc)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et1、Et2)、制御回路異常(ct)、 メモリ異常(dE)、ヒューズ断(Fb)、モータ組み合わせ異常(cE)、回生トランジスタ過熱(tH)、エンコーダ通信異常(Ec)、CONT重複(ctE)、 過負荷(oL1、oL2)、主回路電源不足電圧(LvP)、回生抵抗過熱(rH1、rH2、rH3)、偏差オ-バ(oF)、アンプ過熱(AH)、 エンコーダ過熱(EH)、ABSデータ喪失(dL1、dL2、dL3)、多回転オーバフロー(AF)、イニシャルエラー(iE) |
|||||
本体操作・表示部(タッチパネル) | 7セグメントLEDによる英数字6桁表示 操作スイッチ4個 アナログモニタコネクタ(CN6)、状態表示LED |
|||||
使用環境 | 設置場所 | 屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと CEマーキング対応の場合 欧州規格対応時 Pollution Degree=2、Over Voltage Category= III |
||||
温度/湿度 | -10~55℃/10~90%RH(結露なきこと) | |||||
耐振動/耐衝撃 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | |||||
対応規格 | UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング(低電圧指令EN61800-5-1)準拠、RoHS指令 |
- ※1 各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。
- ※2 ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。
200Vシリーズ
適用モータ定格回転速度 | 3000r/min | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
適用モータ出力 [kW] | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 5.0 | ||
アンプ形式 RYT□□□ D5-VE2 |
500 | 101 | 201 | 401 | 751 | 102 | 152 | 202 | 302 | 402 | 502 | ||
外形枠番号 | 枠1 | 枠2 | 枠3 | 枠4 | 枠5 | 枠6 | |||||||
質量 [kg] | 0.9 | 1.1 | 1.3 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | |||||||
保護構造/冷却 | 開放/自冷 | 開放/強制空冷 | |||||||||||
電源 |
主電源 | 相数 | 単相/三相 | 三相 | |||||||||
電圧・周波数 | AC200~240V 50/60Hz | ||||||||||||
許容電圧変動 | 三相:AC170~264V、単相:AC190~264V | ||||||||||||
制御電源 | 相数 | 単相 | |||||||||||
電圧・周波数 | AC200~240V 50/60Hz | ||||||||||||
許容電圧 | AC170~264V | ||||||||||||
制御方式 | 全デジタル正弦波PWM方式 | ||||||||||||
回生抵抗許容電力 [W] | 内蔵抵抗 | - | - | - | 8 | 20 | 20 | 20 | 30 | 30 | 60 | 60 | |
外部抵抗※1 | 17 | 17 | 17 | 17 | 50 | 50 | 50 | 260 | 260 | 300 | 300 | ||
ダイナミックブレーキ | 内蔵※2 | ||||||||||||
フィードバック | 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル) | ||||||||||||
過負荷耐量 | 300%/3秒 | ||||||||||||
速度変動率 | 負荷変動 | ±0.01%以下(負荷変動0~100% at 定格回転速度) | |||||||||||
電源変動 | 0%(電源変動-10%~+10% at 定格回転速度) | ||||||||||||
温度変動 | ±0.2%以下(25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時) | ||||||||||||
性能・機能 | 速度制御 | 速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度/最大回転速度 など | |||||||||||
位置制御 | 位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決め など | ||||||||||||
トルク制御 | 電流調節器による閉ループ制御(電流とトルクは比例関係の開ループ制御)、トルク制限、トルク制御時速度制限 など | ||||||||||||
付属機能 | イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習 など | ||||||||||||
保護機能 (アラーム表示) |
過電流(oc1、oc2)、過速度(oS)、制御電源不足電圧(Lvc)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et1、Et2)、制御回路異常(ct)、 メモリ異常(dE)、ヒューズ断(Fb)、モータ組み合わせ異常(cE)、回生トランジスタ過熱(tH)、エンコーダ通信異常(Ec)、CONT重複(ctE)、 過負荷(oL1、oL2)、主回路電源不足電圧(LvP)、回生抵抗過熱(rH1、rH2、rH3)、偏差オ−バ(oF)、アンプ過熱(AH)、エンコーダ過熱(EH)、 ABSデータ喪失(dL1、dL2、dL3)、多回転オーバフロー(AF)、イニシャルエラー(iE) |
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本体操作・表示部 (タッチパネル) |
7セグメントLEDによる英数字6桁表示 操作スイッチ4個 アナログモニタコネクタ(CN6)、状態表示LED |
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使用環境 | 設置場所 | 屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと CEマーキング対応の場合 欧州規格対応時 Pollution Degree=2、Over Voltage Category= III |
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温度/湿度 | -10~55℃/10~90%RH(結露なきこと) | ||||||||||||
耐振動/耐衝撃 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | ||||||||||||
対応規格 | UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング(低電圧指令EN61800-5-1)準拠、RoHS指令 |
- ※1 各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。
- ※2 ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。
適用モータ定格回転速度 | 2000r/min | 1500r/min | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
適用モータ出力 [kW] | 0.5 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 0.5 | 0.85 | 1.3 | ||
アンプ形式 RYT□□□ C5-VE2 |
501 | 751 | 102 | 152 | 202 | |||||
アンプ形式 RYT□□□ B5-VE2 |
501 | 851 | 132 | |||||||
外形枠番号 | 枠3 | 枠4 | 枠5 | 枠3 | 枠4 | 枠5 | ||||
質量 [kg] | 1.3 | 1.5 | 2.9 | 1.3 | 1.5 | 2.9 | ||||
保護構造/冷却 | 開放/強制空冷 | 開放/強制空冷 | ||||||||
電源 |
主電源 | 相数 | 単相/三相 | 三相 | 単相/三相 | 三相 | ||||
電圧・周波数 | AC200~240V 50/60Hz | |||||||||
許容電圧変動 | 三相:AC170~264V、単相:AC190~264V | |||||||||
制御電源 | 相数 | 単相 | ||||||||
電圧・周波数 | AC200~240V 50/60Hz | |||||||||
許容電圧 | AC170~264V | |||||||||
制御方式 | 全デジタル正弦波PWM方式 |
|||||||||
回生抵抗許容電力 [W] | 内蔵抵抗 | 20 | 20 | 20 | 30 | 30 | 20 | 20 | 30 | |
外部抵抗※1 | 50 | 50 | 50 | 260 | 260 | 50 | 50 | 260 | ||
ダイナミックブレーキ | 内蔵※2 | |||||||||
フィードバック | 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル) | |||||||||
過負荷耐量 | 300%/3秒 | |||||||||
速度変動率 | 負荷変動 | ±0.01%以下(負荷変動0~100% at 定格回転速度) | ||||||||
電源変動 | 0%(電源変動-10%~+10% at 定格回転速度) | |||||||||
温度変動 | ±0.2%以下(25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時) | |||||||||
性能・機能 | 速度制御 | 速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度/最大回転速度 など | ||||||||
位置制御 | 位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決め など | |||||||||
トルク制御 | 電流調節器による閉ループ制御(電流とトルクは比例関係の開ループ制御)、トルク制限、トルク制御時速度制限 など | |||||||||
付属機能 | イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習 など | |||||||||
保護機能 (アラーム表示) |
過電流(oc1、oc2)、過速度(oS)、制御電源不足電圧(Lvc)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et1、Et2)、制御回路異常(ct)、 メモリ異常(dE)、ヒューズ断(Fb)、モータ組み合わせ異常(cE)、回生トランジスタ過熱(tH)、エンコーダ通信異常(Ec)、CONT重複(ctE)、 過負荷(oL1、oL2)、主回路電源不足電圧(LvP)、回生抵抗過熱(rH1、rH2、rH3)、偏差オ−バ(oF)、アンプ過熱(AH)、エンコーダ過熱(EH)、 ABSデータ喪失(dL1、dL2、dL3)、多回転オーバフロー(AF)、イニシャルエラー(iE) |
|||||||||
本体操作・表示部 (タッチパネル) |
7セグメントLEDによる英数字6桁表示 操作スイッチ4個 アナログモニタコネクタ(CN6)、状態表示LED |
|||||||||
使用環境 | 設置場所 | 屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと CEマーキング対応の場合 欧州規格対応時 Pollution Degree=2、Over Voltage Category= III |
||||||||
温度/湿度 | -10~55℃/10~90%RH(結露なきこと) | |||||||||
耐振動/耐衝撃 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | |||||||||
対応規格 | UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング(低電圧指令EN61800-5-1)準拠、RoHS指令 |
- ※1 各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。
- ※2 ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。
システム構成概要
インターフェイス仕様
項 目 | 仕 様 | |
---|---|---|
指令インターフェイス | 位置制御 | E-SXバス:IQ領域 |
速度制御 | E-SXバス:IQ領域 | |
トルク制御 | E-SXバス:IQ領域 | |
通信インターフェイス | E-SXバス(指令インターフェイス、パラメータ編集、モニタ用) | |
当社オリジナルプロトコル | ||
100Mbps、1系統238軸接続可 |
端子名称 | 記 号 | 仕 様 |
---|---|---|
パルス列入力 | CA,*CA CB,*CB |
高速カウンタ機能使用時のパルス列入力(VEタイプ)、位置制御時のパルス列指令入力(LEタイプ) 差動入力 最大入力周波数≦1.0MHz オープンコレクタ入力 最大入力周波数≦200kHz (90°位相差信号の場合は4てい倍後の周波数が上記のこと) パルス列形態 ・指令パルス/指令符号 ・正転パルス/逆転パルス ・90゜位相差2信号 いずれかの形態を、パラメータ設定にて選択する |
PPI | オープンコレクタ入力時のプルアップ電源入力 (DC24V±10%) |
|
パルス列出力 | FFA,*FFA FFB,*FFB |
差動出力 最大出力周波数≦1MHz 90゜位相差2信号出力 パルス出力数設定 n pulse/rev 16≦n≦262144 |
FFZ,*FFZ | 差動出力1pulse/rev | |
FZ | オープンコレクタ出力1pulse/rev | |
M5 | 基準電位(0V) | |
アナログモニタ電圧出力 | MON1 MON2 |
0V~DC±10V 分解能14ビット/±フルスケール 出力内容は、内部パラメータによる |
M5 | M5は基準電位(0V) | |
シーケンス入出力用コモン | COMIN | シーケンス入力信号用コモン |
COMOUT | シーケンス出力信号用コモン | |
シーケンス入力信号 | CONT1~CONT5 | 接点短絡にてON、開放にてOFFDC12V-10%~DC24V+10% 消費電流20mA(1接点あたり・回路電圧DC24Vにて使用) 各信号の機能はパラメータ設定による シンク/ソース両方の入力方式に対応 |
シーケンス出力信号 | OUT1~OUT2 | ON時接点短絡、OFF時開放DC30V/50mA(最大) 各信号の機能はパラメータ設定による シンク/ソース両方の出力方式に対応 |
外形図
以下はVSタイプ/LSタイプの外形図です。VEタイプ/LEタイプのE-SXバスコネクタ(CN3A及びCN3B)は左右の向きが逆になります。
枠1
電源 | 定格回転速度 | 適用モータ出力 | 形式 |
---|---|---|---|
100V系列 | 3000r/min | 0.05kW | RYT500D5-VE6 |
0.1kW | RYT101D5-VE6 | ||
200V系列 | 0.05kW | RYT500D5-VE2 | |
0.1kW | RYT101D5-VE2 | ||
0.2kW | RYT201D5-VE2 |
(単位:mm)[質量:0.7kg]
枠2
電源 | 定格回転速度 | 適用モータ出力 | 形式 |
---|---|---|---|
100V系列 | 3000r/min | 0.2kW | RYT201D5-VE6 |
200V系列 | 0.4kW | RYT401D5-VE2 |
(単位:mm)[質量:0.9kg]
枠3
電源 | 定格回転速度 | 適用モータ出力 | 形式 |
---|---|---|---|
100V系列 | 3000r/min | 0.375kW | RYT401D5-VE6 |
200V系列 | 1500r/min | 0.5kW | RYT501B5-VE2 |
2000r/min | 0.5kW | RYT501C5-VE2 | |
0.75kW | RYT751C5-VE2 | ||
3000r/min | 0.75kW | RYT751D5-VE2 |
(単位:mm)[質量:1.3kg]
枠4
定格回転速度 | 適用モータ出力 | 形式 |
---|---|---|
1500r/min | 0.85kW | RYT851B5-VE2 |
2000r/min | 1.0kW | RYT102C5-VE2 |
3000r/min | 1.0kW | RYT102D5-VE2 |
1.5kW | RYT152D5-VE2 |
(単位:mm)[質量:1.4kg]
枠5
定格回転速度 | 適用モータ出力 | 形式 | 質 量 |
---|---|---|---|
1500r/min | 1.3kW | RYT132B5-VE2 | 2.9kg |
2000r/min | 1.5kW | RYT152C5-VE2 | |
2.0kW | RYT202C5-VE2 | ||
3000r/min | 2.0kW | RYT202D5-VE2 | 2.6kg |
3.0kW | RYT302D5-VE2 |
(単位:mm)
枠6
定格回転速度 | 適用モータ出力 | 形式 |
---|---|---|
3000r/min | 4.0kW | RYT402D5-VE2 |
5.0kW | RYT502D5-VE2 |
(単位:mm)[質量:3.8kg]
参考接続図
- ※1:シールド線はCN1,CN2のコネクタシェルに接続。コネクタシェルはアース電位(FG)。
- ※2:制御電源(L1c,L2c)への給電が必ず必要です。(主電源のみの給電ではサーボアンプは動作しません)
- ※3:ソース入出力でご使用の際は、点線の結線となります。出力負荷のサージ吸収ダイオードも極性を逆に接続します。
ご注意
上記の配線図は、機種選定のための参考図です。
実際のご使用に際しては、必ず「マニュアル」の接続図および記載内容に従って配線を行ってください。
技術相談窓口
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