ALPHA5 | サーボモータ | GYSモータ
仕様
■200Vシリーズ
標準仕様
モータ形式 (-B)はブレーキ付 |
GYS500D5 -□□2(-B) |
GYS101D5 -□□2(-B) |
GYS201D5 -□□2(-B) |
GYS401D5 -□□2(-B) |
GYS751D5 -□□2(-B) |
---|---|---|---|---|---|
定格出力 〔kW〕 |
0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
定格トルク 〔N・m〕 |
0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
定格回転速度 〔r/min〕 |
3000 | ||||
最大回転速度 〔r/min〕 |
6000※1 | ||||
最大トルク 〔N・m〕 |
0.478 | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.17 |
慣性モーメント 〔kg・m2〕 ( )はブレーキ付 |
0.0192×10-4 (0.0223×10-4) |
0.0371×10-4 (0.0402×10-4) |
0.135×10-4 (0.159×10-4) |
0.246×10-4 (0.270×10-4) |
0.853×10-4 (0.949×10-4) |
定格電流 〔A〕 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 2.7 | 4.8 |
最大電流 〔A〕 | 2.55 | 2.55 | 4.5 | 8.1 | 14.4 |
絶縁階級 | B種 | ||||
定格 | 連続定格 | ||||
保護通風 | 全閉・自冷 (IP67 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く) | ||||
端子(モータ) | ケーブル0.3m(コネクタ付) | ||||
端子(検出器) | ケーブル0.3m(コネクタ付) | ||||
過熱保護 | なし(サーボアンプで検出) | ||||
取付方式 | フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53) | ||||
検出器 | 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、 20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル) |
||||
振動 | V5以下 | ||||
使用場所、 標高、雰囲気 |
屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
||||
周囲温度、相対湿度 | -10~+40℃、90%RH以下(結露なきこと) | ||||
耐振動 〔m/s2〕 | 49 | ||||
質量 〔kg〕 ( )はブレーキ付 |
0.45 (0.62) |
0.55 (0.72) |
1.2 (1.7) |
1.8 (2.3) |
3.4 (4.2) |
対応規格 | UL/cUL(UL1004)準拠、 CEマーキング(EN60034-1、EN60034-5)準拠、RoHS指令 |
※1 弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。
※2 振動値はフランジ取付IMV1(L52)時の特性です。
モータ形式 (-B)はブレーキ付 |
GYS102 D5-□□2(-B) |
GYS152 D5-□□2(-B) |
GYS202 D5-□□2(-B) |
GYS302 D5-□□2(-B) |
GYS402 D5-□□2(-B) |
GYS502 D5-□□2(-B) |
---|---|---|---|---|---|---|
定格出力 〔kW〕 |
1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 5.0 |
定格トルク 〔N・m〕 |
3.18 | 4.78 | 6.37 | 9.55 | 12.7 | 15.9 |
定格回転速度 〔r/min〕 |
3000 | |||||
最大回転速度 〔r/min〕 |
5000 | |||||
最大トルク 〔N・m〕 |
9.55 | 14.3 | 19.1 | 28.7 | 38.2 | 47.8 |
慣性モーメント 〔kg・m2〕 ( )はブレーキ付 |
1.73×10-4 (2.03×10-4) |
2.37×10-4 (2.67×10-4) |
3.01×10-4 (3.31×10-4) |
8.32×10-4 (10.42×10-4) |
10.8×10-4 (12.9×10-4) |
12.8×10-4 (14.9×10-4) |
定格電流 〔A〕 | 7.1 | 9.6 | 12.6 | 18.0 | 24.0 | 30.0 |
最大電流 〔A〕 | 21.3 | 28.8 | 37.8 | 54.0 | 72.0 | 90.0 |
絶縁階級 | F種 | |||||
保護通風 | 全閉・自冷 (IP67 ただし、軸貫通部除く)※1 | |||||
端子(モータ) | キャノンコネクタ | |||||
端子(検出器) | キャノンコネクタ | |||||
過熱保護 | なし(サーボアンプで検出) | |||||
取付方式 | フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53) | |||||
検出器 | 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、 20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル) |
|||||
振動 | 定格回転速度以下:V10以下 定格回転速度を超え5000r/min以下:V15以下 |
|||||
使用場所、 標高、雰囲気 |
屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
|||||
周囲温度、相対湿度 | -10~+40℃、90%RH以下(結露なきこと) | |||||
耐振動 〔m/s2〕 | 24.5 | |||||
質量 〔kg〕 ( )はブレーキ付 |
4.4 (5.9) |
5.2 (6.8) |
6.3 (7.9) |
11.0 (13.0) |
13.5 (15.5) |
16.0 (18.0) |
対応規格 | UL/cUL(UL1004)準拠、 CEマーキング(EN60034-1、EN60034-5)準拠、RoHS指令 |
※1 IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。
※2 振動値はフランジ取付IMV1(L52)時の特性です。
■ブレーキ仕様(ブレーキ付モータ)
モータ形式 |
GYS500D5 -□□2-B |
GYS101D5 -□□2-B |
GYS201D5 -□□2-B |
GYS401D5 -□□2-B |
GYS751D5 -□□2-B |
---|---|---|---|---|---|
静摩擦トルク 〔N・m〕 |
0.34 | 1.27 | 2.45 | ||
定格電圧 〔V〕 | DC24±10% | ||||
吸引時間 〔ms〕 | 35 | 40 | 60 | ||
釈放時間 〔ms〕 | 10 | 20 | 25 | ||
消費電力 〔W〕 | 6.1(at 20℃) | 7.3(at 20℃) | 8.5(at 20℃) |
モータ形式 |
GYS102 D5-□□2-B |
GYS152 D5-□□2-B |
GYS202 D5-□□2-B |
GYS302 D5-□□2-B |
GYS402 D5-□□2-B |
GYS502 D5-□□2-B |
---|---|---|---|---|---|---|
静摩擦トルク 〔N・m〕 |
6.86 | 17 | ||||
定格電圧 〔V〕 | DC24±10% | |||||
吸引時間 〔ms〕 | 100 | 120 | ||||
釈放時間 〔ms〕 | 40 | 30 | ||||
消費電力 〔W〕 | 17.7(at 20℃) | 12(at 20℃) |
■トルク特性図 (アンプ電源電圧:三相200V時または単相230V時)
GYS500D5 -□□2
0.05kW
GYS101D5 -□□2
0.1kW
GYS201D5 -□□2
0.2kW
GYS401D5 -□□2
0.4kW
GYS751 D5-□□2
0.75kW
GYS102 D5-□□2
1.0kW
GYS152 D5-□□2
1.5kW
GYS202 D5-□□2
2.0kW
GYS302 D5-□□2
3.0kW
GYS402 D5-□□2
4.0kW
GYS502 D5-□□2
5.0kW
これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した時の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYS500D,101D形 : 200×200×6 [mm]
・GYS201D,401D形 : 250×250×6 [mm]
・GYS751D形 : 300×300×6 [mm]
・GYS102D,152D,202D形 : 350×350×8 [mm]
・GYS302D,402D,502D形 : 400×400×12 [mm]
■100Vシリーズ
標準仕様
モータ形式 (-B)はブレーキ付 |
GYS500D5 -□□6(-B) |
GYS101D5 -□□6(-B) |
GYS201D5 -□□6(-B) |
GYS401D5 -□□6(-B) |
---|---|---|---|---|
定格出力 〔kW〕 |
0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.375 |
定格トルク 〔N・m〕 |
0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.19 |
定格回転速度 〔r/min〕 |
3000 | |||
最大回転速度 〔r/min〕 |
6000※1 | |||
最大トルク 〔N・m〕 |
0.478 | 0.955 | 1.91 | 3.58 |
慣性モーメント 〔kg・m2〕 ( )はブレーキ付 |
0.0192×10-4 (0.0223×10-4) |
0.0371×10-4 (0.0402×10-4) |
0.135×10-4 (0.159×10-4) |
0.246×10-4 (0.270×10-4) |
定格電流 〔A〕 | 0.85 | 1.5 | 2.7 | 4.8 |
最大電流 〔A〕 | 2.55 | 4.5 | 8.1 | 14.4 |
絶縁階級 | B種 | |||
保護通風 | 全閉・自冷 (IP67 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く) | |||
端子(モータ) | ケーブル0.3m(コネクタ付) | |||
端子(検出器) | ケーブル0.3m(コネクタ付) | |||
過熱保護 | なし(サーボアンプで検出) | |||
取付方式 | フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53) | |||
検出器 | 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、 20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル) |
|||
振動 | V5以下 | |||
使用場所、 標高、雰囲気 |
屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
|||
周囲温度、相対湿度 | -10~+40℃、90%RH以下(結露なきこと) | |||
耐振動 〔m/s2〕 | 49 | |||
質量 〔kg〕 ( )はブレーキ付 |
0.45 (0.6) |
0.55 (0.7) |
1.2 (1.7) |
1.8 (2.3) |
対応規格 | UL/cUL(UL1004)準拠、 CEマーキング(EN60034-1、EN60034-5)準拠、RoHS指令 |
※1 弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。
※2 振動値はフランジ取付IMV1(L52)時の特性です。
ブレーキ仕様(ブレーキ付モータ)
モータ形式 |
GYS500D5 -□□6-B |
GYS101D5 -□□6-B |
GYS201D5 -□□6-B |
GYS401D5 -□□6-B |
---|---|---|---|---|
静摩擦トルク 〔N・m〕 |
0.34 | 1.27 | ||
定格電圧 〔V〕 | DC24±10% | |||
吸引時間 〔ms〕 | 35 | 40 | ||
釈放時間 〔ms〕 | 10 | 20 | ||
消費電力 〔W〕 | 6.1(at 20℃) | 7.3(at 20℃) |
■トルク特性図 (アンプ電源電圧:単相100V時)
GYS500D5 -□□6
0.05kW
GYS101D5 -□□6
0.1kW
GYS201D5 -□□6
0.2kW
GYS401D5 -□□6
0.375kW
これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した時の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYS500D,101D形 : 200×200×6 [mm]
・GYS201D,401D形 : 250×250×6 [mm]
外形図
外形図 GYSモータ
※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
電源 | 定格回転速度 | 定格出力 | 形式 | シャフト 形状 |
全長 | 寸法(フランジ) | 質量[kg] |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | ||||||
100V系列 | 3000r/min | 0.05kW | GYS500D5-□B6 | 図A | 89 | 64 | 0.45 |
0.1kW | GYS101D5-□B6 | 図B | 107 | 82 | 0.55 | ||
200V系列 | 0.05kW | GYS500D5-□B2 | 図A | 89 | 64 | 0.45 | |
0.1kW | GYS101D5-□B2 | 図B | 107 | 82 | 0.55 |
電源 | 定格回転速度 | 定格出力 | 形式 | 全長 | 寸法(フランジ) | 質量[kg] |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | |||||
100V系列 | 3000r/min | 0.2kW | GYS201D5-□B6 | 107.5 | 77.5 | 1.2 |
0.375kW | GYS401D5-□B6 | 135.5 | 105.5 | 1.8 | ||
200V系列 | 0.2kW | GYS201D5-□B2 | 107.5 | 77.5 | 1.2 | |
0.4kW | GYS401D5-□B2 | 135.5 | 105.5 | 1.8 |
定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 |
---|---|---|
3000r/min | 0.75kW | GYS751D5-□B2 |
定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法(フランジ) | 端子部 | 質量[kg] |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | KB1 | 3000r/min | 1kW | GYS102D5-□B2 | 198 | 153 | 77 | 4.4 |
1.5kW | GYS152D5-□B2 | 220.5 | 175.5 | 99.5 | 5.2 | |
2kW | GYS202D5-□B2 | 243 | 198 | 122 | 6.3 |
定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法(フランジ) | 端子部 | 質量[kg] |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | KB1 | 3000r/min | 3kW | GYS302D5-□B2 | 266.5 | 203.5 | 125.5 | 11 |
4kW | GYS402D5-□B2 | 296.5 | 233.5 | 155.5 | 13.5 | |
5kW | GYS502D5-□B2 | 326.5 | 263.5 | 185.5 | 16 |
外形図 GYSモータ(ブレーキ付)
※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
電源 | 定格回転速度 | 定格出力 | 形式 | シャフト 形状 |
全長 | 寸法(フランジ) | 質量[kg] |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | ||||||
100V系列 | 3000r/min | 0.05kW | GYS500D5-□B6-B | 図A | 123.5 | 98.5 | 0.62 |
0.1kW | GYS101D5-□B6-B | 図B | 141.5 | 116.5 | 0.72 | ||
200V系列 | 0.05kW | GYS500D5-□B2-B | 図A | 123.5 | 98.5 | 0.62 | |
0.1kW | GYS101D5-□B2-B | 図B | 141.5 | 116.5 | 0.72 |
電源 | 定格回転速度 | 定格出力 | 形式 | 全長 | 寸法(フランジ) | 質量[kg] |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | |||||
100V系列 | 3000r/min | 0.2kW | GYS201D5-□B6-B | 145.5 | 115.5 | 1.7 |
0.375kW | GYS401D5-□B6-B | 173.5 | 143.5 | 2.3 | ||
200V系列 | 0.2kW | GYS201D5-□B2-B | 145.5 | 115.5 | 1.7 | |
0.4kW | GYS401D5-□B2-B | 173.5 | 143.5 | 2.3 |
定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 |
---|---|---|
3000r/min | 0.75kW | GYS751D5-□B2-B |
定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法(フランジ) | 端子部 | 質量[kg] |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | KB1 | 3000r/min | 1kW | GYS102D5-□B2-B | 239 | 194 | 79 | 5.9 |
1.5kW | GYS152D5-□B2-B | 261.5 | 216.5 | 101.5 | 6.8 | |
2kW | GYS202D5-□B2-B | 284 | 239 | 124 | 7.9 |
定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法(フランジ) | 端子部 | 質量[kg] |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | KB1 | 3000r/min | 3kW | GYS302D5-□B2-B | 308.5 | 245.5 | 127.5 | 13 |
4kW | GYS402D5-□B2-B | 338.5 | 275.5 | 157.5 | 15.5 | |
5kW | GYS502D5-□B2-B | 368.5 | 305.5 | 187.5 | 18 |
外形図 軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕
モータ形式 | LR | Q | QK | S | T | U | W | SZ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
GYS500D5-□A□-□※1 | 25 | - | 14 | 6 | 2 | 1.2 | 2 | - |
GYS101D5-□A□-□※1 | 8 | 3 | 1.8 | 3 | - | |||
GYS201D5-□C□-□ | 30 | 20 | 14 | 5 | 3 | 5 | M5 深さ 8 | |
GYS401D5-□C□-□ | ||||||||
GYS751D5-□C2-□ | 40 | 30 | 16 | |||||
GYS102D5-□C2-□ | 45 | 40 | 32 | 24 | 7 | 4 | 8 | M8 深さ 16 |
GYS152D5-□C2-□ | ||||||||
GYS202D5-□C2-□ | ||||||||
GYS302D5-□C2-□ | 63 | 55 | 45 | 28 | ||||
GYS402D5-□C2-□ | ||||||||
GYS502D5-□C2-□ |
※ 1:GYS、GYC モータ0.1kW 以下はタップ無しとなります。
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