ALPHA5 | サーボモータ | GYBモータ
仕様
■標準仕様
| モータ形式 （-B）はブレーキ付 |
GYB201D5 -□□2（-Ｂ） |
-□□2（-Ｂ） | -□□2（-Ｂ） |
|---|---|---|---|
| 定格出力 〔kW〕 |
0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 定格トルク 〔N・m〕 |
0.637 | 1.27 | 2.39 |
| 定格回転速度 〔r/min〕 |
3000 | ||
| 最大回転速度 〔r/min〕 |
6000※1 | ||
| 最大トルク 〔N・m〕 |
1.91 | 3.82 | 7.17 |
| 慣性モーメント 〔kg･m2〕 （ ）はブレーキ付 |
0.24×10-4 |
0.42×10-4 |
1.43×10-4 |
| 定格電流 〔A〕 | 1.5 | 2.7 | 5.2 |
| 最大電流 〔A〕 | 4.5 | 8.1 | 15.6 |
| 絶縁階級 | Ｂ種 | ||
| 保護通風 | 全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く）※2 | ||
| 端子（モータ） | ケーブル0.3m（コネクタ付） | ||
| 端子（検出器） | ケーブル0.3m（コネクタ付） | ||
| 過熱保護 | なし（サーボアンプで検出） | ||
| 取付方式 | フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） | ||
| 検出器 | 18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、 20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） |
||
| 振動※3 | V5以下 | ||
| 使用場所、 標高、雰囲気 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
||
| 周囲温度、相対湿度 | -10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと） | ||
| 耐振動 〔m/s2〕 | 49 | ||
| 質量 〔kg〕 （ ）はブレーキ付 |
1.1 （1.5） |
1.5 （2.1） |
3.0 （3.9） |
| 対応規格 | UL/cUL（UL508c）準拠（一部の機種は取得予定）、 CEマーキング（低電圧指令EN61800-5-1）準拠、RoHS指令 |
||
※1 弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。
※2 保護等級：IP67は初期特性です。
※3 振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。
■ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）
| モータ形式 |
GYB201D5 -□□2-B |
GYB401D5 -□□2-B |
GYB751D5 -□□2-B |
|---|---|---|---|
| 静摩擦トルク 〔N・m〕 |
1.27 | 2.45 | |
| 定格電圧 〔Ｖ〕 | DC24±10％ | ||
| 吸引時間 〔ms〕 | 40 | 60 | |
| 釈放時間 〔ms〕 | 20 | 25 | |
| 消費電力 〔W〕 | 7.2（at 20℃） | 8.5（at 20℃） | |
■トルク特性図 （アンプ電源電圧：三相200V時または単相230V時）
GYB201D5 -□□2
0.2kW
GYB401D5 -□□2
0.4kW
GYB751D5 -□□2
0.75kW
これらの特性は各サーボモータに対応するRYH シリーズサーボと組み合わせて駆動した時の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYB201D,401D形 ： 250 ×250 ×6 [mm]
・GYB751D形 ： 300 ×300 ×6 [mm]
外形図
外形図 GYBモータ
※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 |
|---|---|---|
| 3000r/min | 0.75kW | GYB751D5-□B2 |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | 3000r/min | 0.2kW | GYB201D5-□B2 | 112 | 82 | 1.0 |
| 0.4kW | GYB401D5-□B2 | 134 | 104 | 1.5 |
外形図 GYBモータ（ブレーキ付）
※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 |
|---|---|---|
| 3000r/min | 0.75kW | GYB751D5-□B2-B |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | 3000r/min | 0.2kW | GYB201D5-□B2-B | 148 | 118 | 1.5 |
| 0.4kW | GYB401D5-□B2-B | 170 | 140 | 2.1 |
外形図 軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕
| モータ形式 | LR | Q | QK | S | T | U | W | SZ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GYB201D5-□C2-□ | 30 | - | 14 | 14 | 5 | 3 | 5 | M5 深さ 8 |
| GYB401D5-□C2-□ | ||||||||
| GYB751D5-□C2-□ | 40 | - | 22 | 19 | 6 | 3.5 | 6 | M8 深さ 10 |
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