富士電機株式会社

ALPHA5 | サーボモータ | GYBモータ

ALPHA5

仕様

■標準仕様

モータ形式
(-B)はブレーキ付
GYB201D5
-□□2(-B)
-□□2(-B) -□□2(-B)
定格出力
〔kW〕
0.2 0.4 0.75
定格トルク
〔N・m〕
0.637 1.27 2.39
定格回転速度
〔r/min〕
3000
最大回転速度
〔r/min〕
6000※1
最大トルク
〔N・m〕
1.91 3.82 7.17
慣性モーメント
〔kg・m2
( )はブレーキ付

0.24×10-4
(0.29×10-4

0.42×10-4
(0.48×10-4

1.43×10-4
(1.61×10-4

定格電流 〔A〕 1.5 2.7 5.2
最大電流 〔A〕 4.5 8.1 15.6
絶縁階級 B種
保護通風 全閉・自冷 (IP67 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く)※2
端子(モータ) ケーブル0.3m(コネクタ付)
端子(検出器) ケーブル0.3m(コネクタ付)
過熱保護 なし(サーボアンプで検出)
取付方式 フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)
検出器 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、
20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル)
振動※3 V5以下
使用場所、
標高、雰囲気
屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
周囲温度、相対湿度 -10~+40℃、90%RH以下(結露なきこと)
耐振動 〔m/s2 49
質量 〔kg〕
( )はブレーキ付
1.1
(1.5)
1.5
(2.1)
3.0
(3.9)
対応規格 UL/cUL(UL508c)準拠(一部の機種は取得予定)、
CEマーキング(低電圧指令EN61800-5-1)準拠、RoHS指令

※1 弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。
※2 保護等級:IP67は初期特性です。
※3 振動値はフランジ取付IMV1(L52)時の特性です。

■ブレーキ仕様(ブレーキ付モータ)

モータ形式
GYB201D5
-□□2-B
GYB401D5
-□□2-B
GYB751D5
-□□2-B
静摩擦トルク
〔N・m〕
1.27 2.45
定格電圧 〔V〕 DC24±10%
吸引時間 〔ms〕 40 60
釈放時間 〔ms〕 20 25
消費電力 〔W〕 7.2(at 20℃) 8.5(at 20℃)

■トルク特性図 (アンプ電源電圧:三相200V時または単相230V時)

GYB201D5 -□□2

0.2kW

GYB401D5 -□□2

0.4kW

GYB751D5 -□□2

0.75kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYH シリーズサーボと組み合わせて駆動した時の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYB201D,401D形 : 250 ×250 ×6 [mm]
・GYB751D形 : 300 ×300 ×6 [mm]

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外形図

外形図 GYBモータ

※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。

定格回転速度 定格出力 形 式
3000r/min 0.75kW GYB751D5-□B2


定格回転速度 定格出力 形 式 全長 寸法(フランジ) 質量[kg]
L LL
3000r/min 0.2kW GYB201D5-□B2 112 82 1.0
0.4kW GYB401D5-□B2 134 104 1.5

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外形図 GYBモータ(ブレーキ付)

※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。

定格回転速度 定格出力 形 式
3000r/min 0.75kW GYB751D5-□B2-B


定格回転速度 定格出力 形 式 全長 寸法(フランジ) 質量[kg]
L LL
3000r/min 0.2kW GYB201D5-□B2-B 148 118 1.5
0.4kW GYB401D5-□B2-B 170 140 2.1

外形図 軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
GYB201D5-□C2-□ 30 - 14 14 5 3 5 M5 深さ 8
GYB401D5-□C2-□
GYB751D5-□C2-□ 40 - 22 19 6 3.5 6 M8 深さ 10

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