ALPHA5 | サーボモータ | GYCモータ
仕様
■標準仕様
| モータ形式 （-B）はブレーキ付 |
GYC101D5 -□□2（-Ｂ） |
GYC201D5 -□□2（-Ｂ） |
GYC401D5 -□□2（-Ｂ） |
GYC751D5 -□□2（-Ｂ） |
|---|---|---|---|---|
| 定格出力 〔kW〕 |
0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 定格トルク 〔N・m〕 |
0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
| 定格回転速度 〔r/min〕 |
3000 | |||
| 最大回転速度 〔r/min〕 |
6000※1 | |||
| 最大トルク 〔N・m〕 |
0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.17 |
| 慣性モーメント 〔kg･m2〕 （ ）はブレーキ付 |
0.0577×10-4 （0.0727×10-4） |
0.213×10-4 （0.288×10-4） |
0.408×10-4 （0.483×10-4） |
1.21×10-4 |
| 定格電流 〔A〕 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 4.8 |
| 最大電流 〔A〕 | 3.0 | 4.5 | 7.8 | 14.4 |
| 絶縁階級 | Ｂ種 | |||
| 保護通風 | 全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く） | |||
| 端子（モータ） | ケーブル0.3m（コネクタ付） | |||
| 端子（検出器） | ケーブル0.3m（コネクタ付） | |||
| 過熱保護 | なし（サーボアンプで検出） | |||
| 取付方式 | フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） | |||
| 検出器 | 18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、 20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） | |||
| 振動 | V5以下 | |||
| 使用場所、 標高、雰囲気 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
|||
| 周囲温度、相対湿度 | -10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと） | |||
| 耐振動 〔m/s2〕 | 49 | |||
| 質量 〔kg〕 （ ）はブレーキ付 |
0.75 （1.0） |
1.3 （1.9） |
1.9 （2.6） |
3.5 （4.3） |
| 対応規格 | UL/cUL（UL1004）準拠、 CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令 |
|||
※1 弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。
※2 IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。
※3 振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。
| モータ形式 （-B）はブレーキ付 |
GYC102D5 -□□2（-Ｂ） |
GYC152D5 -□□2（-Ｂ） |
GYC202D5 -□□2（-Ｂ） |
|---|---|---|---|
| 定格出力 〔kW〕 |
1.0 | 1.5 | 2.0 |
| 定格トルク 〔N・m〕 |
3.18 | 4.78 | 6.37 |
| 定格回転速度 〔r/min〕 |
3000 | ||
| 最大回転速度 〔r/min〕 |
5000 | ||
| 最大トルク 〔N・m〕 |
9.55 | 14.3 | 19.1 |
| 慣性モーメント 〔kg･m2〕 （ ）はブレーキ付 |
3.19×10-4 |
4.44×10-4 |
5.69×10-4 |
| 定格電流 〔A〕 | 6.7 | 9.6 | 12.6 |
| 最大電流 〔A〕 | 20.1 | 28.8 | 37.8 |
| 絶縁階級 | Ｆ種 | ||
| 保護通風 | 全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部除く）※1 | ||
| 端子（モータ） | キャノンコネクタ | ||
| 端子（検出器） | キャノンコネクタ | ||
| 過熱保護 | なし（サーボアンプで検出） | ||
| 取付方式 | フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） | ||
| 検出器 | 18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、 20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） | ||
| 振動 | 定格回転速度以下：V10 以下 定格回転速度を超え5000r/min 以下：V15 以下 |
||
| 使用場所、 標高、雰囲気 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
||
| 周囲温度、相対湿度 | -10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと） | ||
| 耐振動 〔m/s2〕 | 24.5 | ||
| 質量 〔kg〕 （ ）はブレーキ付 |
5.7 （8.0） |
7.0 （9.8） |
8.2 （11.0） |
| 対応規格 | UL/cUL（UL1004）準拠、 CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令 |
||
※1 IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。
※2 振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。
■ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）
| モータ形式 |
GYC101D5 -□□2-Ｂ |
GYC201D5 -□□2-Ｂ |
GYC401D5 -□□2-Ｂ |
GYC751D5 -□□2-Ｂ |
|---|---|---|---|---|
| 静摩擦トルク 〔N・m〕 |
0.318 | 1.27 | 2.39 | |
| 定格電圧 〔Ｖ〕 | DC24±10％ | |||
| 吸引時間 〔ms〕 | 60 | 80 | 50 | |
| 釈放時間 〔ms〕 | 40 | 80 | ||
| 消費電力 〔W〕 | 6.5（at 20℃） | 9.0（at 20℃） | 8.5（at 20℃） | |
| モータ形式 |
GYC102D5 -□□2-Ｂ |
GYC152D5 -□□2-Ｂ |
GYC202D5 -□□2-Ｂ |
|---|---|---|---|
| 静摩擦トルク 〔N・m〕 |
17 | ||
| 定格電圧 〔Ｖ〕 | DC24±10％ | ||
| 吸引時間 〔ms〕 | 120 | ||
| 釈放時間 〔ms〕 | 30 | ||
| 消費電力 〔W〕 | 12（at 20℃） | ||
■トルク特性図 （アンプ電源電圧：三相200V時または単相230V時）
GYC101D5 -□□2
0.1kW
GYC201D5 -□□2
0.2kW
GYC401D5 -□□2
0.4kW
GYC751D5 -□□2
0.75kW
GYC102D5 -□□2
1.0kW
GYC152D5 -□□2
1.5kW
GYC202D5 -□□2
2.0kW
これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した時の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYC101D,201D,401D形 ： 250×250×6 [mm]
・GYC751D形 ： 300×300×6 [mm]
・GYC102D形 ： 300×300×12 [mm]
・GYC152D,202D形 ： 400×400×12 [mm]
外形図
外形図 GYCモータ
※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 |
|---|---|---|
| 3000r/min | 0.1kW | GYC101D5-□B2 |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | 3000r/min | 0.2kW | GYC201D5-□B2 | 93 | 63 | 1.3 |
| 0.4kW | GYC401D5-□B2 | 108 | 78 | 1.9 |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 |
|---|---|---|
| 3000r/min | 0.75kW | GYC751D5-□B2 |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 端子部 | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | KB1 | 3000r/min | 1kW | GYC102D5-□B2 | 197.5 | 139.5 | 65.5 | 5.7 |
| 1.5kW | GYC152D5-□B2 | 212.5 | 154.5 | 80.5 | 7.0 | |
| 2kW | GYC202D5-□B2 | 227.5 | 169.5 | 95.5 | 8.2 |
外形図 GYCモータ（ブレーキ付）
※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 |
|---|---|---|
| 3000r/min | 0.1kW | GYC101D5-□B2-B |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | 3000r/min | 0.2kW | GYC201D5-□B2-B | 124 | 94 | 1.9 |
| 0.4kW | GYC401D5-□B2-B | 139 | 109 | 2.6 |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 |
|---|---|---|
| 3000r/min | 0.75kW | GYC751D5-□B2-B |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 端子部 | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | KB1 | 3000r/min | 1kW | GYC102D5-□B2-B | 239.5 | 181.5 | 67.5 | 8.0 |
| 1.5kW | GYC152D5-□B2-B | 254.5 | 196.5 | 82.5 | 9.8 | |
| 2kW | GYC202D5-□B2-B | 269.5 | 211.5 | 97.5 | 11 |
外形図 軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕
| モータ形式 | LR | Q | QK | S | T | U | W | SZ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GYC101D5-□A2-□※1 | 25 | - | 14 | 8 | 3 | 1.8 | 3 | - |
| GYC201D5-□C2-□ | 30 | 16 | 14 | 5 | 3 | 5 | M5 深さ 8 | |
| GYC401D5-□C2-□ | ||||||||
| GYC751D5-□C2-□ | 40 | 22 | 16 | |||||
| GYC102D5-□C2-□ | 58 | 50 | 40 | 24 | 7 | 4 | 8 | M8 深さ 16 |
| GYC152D5-□C2-□ | ||||||||
| GYC202D5-□C2-□ |
※ 1：GYS、GYC モータ0.1kW 以下はタップ無しとなります。
カタログ請求・製品購入
技術相談窓口
アフターサービス
