富士電機株式会社

ALPHA5 | サーボモータ | GYCモータ

ALPHA5

仕様

■標準仕様

モータ形式
(-B)はブレーキ付
GYC101D5
-□□2(-B)
GYC201D5
-□□2(-B)
GYC401D5
-□□2(-B)
GYC751D5
-□□2(-B)
定格出力
〔kW〕
0.1 0.2 0.4 0.75
定格トルク
〔N・m〕
0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転速度
〔r/min〕
3000
最大回転速度
〔r/min〕
6000※1
最大トルク
〔N・m〕
0.955 1.91 3.82 7.17
慣性モーメント
〔kg・m2
( )はブレーキ付
0.0577×10-4
(0.0727×10-4
0.213×10-4
(0.288×10-4
0.408×10-4
(0.483×10-4

1.21×10-4
(1.66×10-4

定格電流 〔A〕 1.0 1.5 2.6 4.8
最大電流 〔A〕 3.0 4.5 7.8 14.4
絶縁階級 B種
保護通風 全閉・自冷 (IP67 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く)
端子(モータ) ケーブル0.3m(コネクタ付)
端子(検出器) ケーブル0.3m(コネクタ付)
過熱保護 なし(サーボアンプで検出)
取付方式 フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)
検出器 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、 20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル)
振動 V5以下
使用場所、
標高、雰囲気
屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
周囲温度、相対湿度 -10~+40℃、90%RH以下(結露なきこと)
耐振動 〔m/s2 49
質量 〔kg〕
( )はブレーキ付
0.75
(1.0)
1.3
(1.9)
1.9
(2.6)
3.5
(4.3)
対応規格 UL/cUL(UL1004)準拠、
CEマーキング(EN60034-1、EN60034-5)準拠、RoHS指令

※1 弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。
※2 サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合はご相談ください。
※3 IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。
※4 振動値はフランジ取付IMV1(L52)時の特性です。

モータ形式
(-B)はブレーキ付
GYC102D5
-□□2(-B)
GYC152D5
-□□2(-B)
GYC202D5
-□□2(-B)
定格出力
〔kW〕
1.0 1.5 2.0
定格トルク
〔N・m〕
3.18 4.78 6.37
定格回転速度
〔r/min〕
3000
最大回転速度
〔r/min〕
5000
最大トルク
〔N・m〕
9.55 14.3 19.1
慣性モーメント
〔kg・m2
( )はブレーキ付

3.19×10-4
(5.29×10-4

4.44×10-4
(6.54×10-4

5.69×10-4
(7.79×10-4

定格電流 〔A〕 6.7 9.6 12.6
最大電流 〔A〕 20.1 28.8 37.8
絶縁階級 F種
保護通風 全閉・自冷 (IP67 ただし、軸貫通部除く)※2
端子(モータ) キャノンコネクタ
端子(検出器) キャノンコネクタ
過熱保護 なし(サーボアンプで検出)
取付方式 フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)
検出器 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、 20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル)
振動 定格回転速度以下:V10 以下
定格回転速度を超え5000r/min 以下:V15 以下
使用場所、
標高、雰囲気
屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
周囲温度、相対湿度 -10~+40℃、90%RH以下(結露なきこと)
耐振動 〔m/s2 24.5
質量 〔kg〕
( )はブレーキ付
5.7
(8.0)
7.0
(9.8)
8.2
(11.0)
対応規格 UL/cUL(UL1004)準拠、
CEマーキング(EN60034-1、EN60034-5)準拠、RoHS指令

※1 サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合はご相談ください。
※2 IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。
※3 振動値はフランジ取付IMV1(L52)時の特性です。

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■ブレーキ仕様(ブレーキ付モータ)

モータ形式
GYC101D5
-□□2-B
GYC201D5
-□□2-B
GYC401D5
-□□2-B
GYC751D5
-□□2-B
静摩擦トルク
〔N・m〕
0.318 1.27 2.39
定格電圧 〔V〕 DC24±10%
吸引時間 〔ms〕 60 80 50
釈放時間 〔ms〕 40 80
消費電力 〔W〕 6.5(at 20℃) 9.0(at 20℃) 8.5(at 20℃)
モータ形式
GYC102D5
-□□2-B
GYC152D5
-□□2-B
GYC202D5
-□□2-B
静摩擦トルク
〔N・m〕
17
定格電圧 〔V〕 DC24±10%
吸引時間 〔ms〕 120
釈放時間 〔ms〕 30
消費電力 〔W〕 12(at 20℃)

■トルク特性図 (アンプ電源電圧:三相200V時または単相230V時)

GYC101D5 -□□2

0.1kW

GYC201D5 -□□2

0.2kW

GYC401D5 -□□2

0.4kW

GYC751D5 -□□2

0.75kW

GYC102D5 -□□2

1.0kW

GYC152D5 -□□2

1.5kW

GYC202D5 -□□2

2.0kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した時の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYC101D,201D,401D形 : 250×250×6 [mm]
・GYC751D形 : 300×300×6 [mm]
・GYC102D形 : 300×300×12 [mm]
・GYC152D,202D形 : 400×400×12 [mm]

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外形図

外形図 GYCモータ

※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。

定格回転速度 定格出力 形 式
3000r/min 0.1kW GYC101D5-□B2


定格回転速度 定格出力 形 式 全長 寸法(フランジ) 質量[kg]
L LL
3000r/min 0.2kW GYC201D5-□B2 93 63 1.3
0.4kW GYC401D5-□B2 108 78 1.9


定格回転速度 定格出力 形 式
3000r/min 0.75kW GYC751D5-□B2


定格回転速度 定格出力 形 式 全長 寸法(フランジ) 端子部 質量[kg]
L LL KB1
3000r/min 1kW GYC102D5-□B2 197.5 139.5 65.5 5.7
1.5kW GYC152D5-□B2 212.5 154.5 80.5 7.0
2kW GYC202D5-□B2 227.5 169.5 95.5 8.2

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外形図 GYCモータ(ブレーキ付)

※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。

定格回転速度 定格出力 形 式
3000r/min 0.1kW GYC101D5-□B2-B


定格回転速度 定格出力 形 式 全長 寸法(フランジ) 質量[kg]
L LL
3000r/min 0.2kW GYC201D5-□B2-B 124 94 1.9
0.4kW GYC401D5-□B2-B 139 109 2.6


定格回転速度 定格出力 形 式
3000r/min 0.75kW GYC751D5-□B2-B


定格回転速度 定格出力 形 式 全長 寸法(フランジ) 端子部 質量[kg]
L LL KB1
3000r/min 1kW GYC102D5-□B2-B 239.5 181.5 67.5 8.0
1.5kW GYC152D5-□B2-B 254.5 196.5 82.5 9.8
2kW GYC202D5-□B2-B 269.5 211.5 97.5 11

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外形図 軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
GYC101D5-□A2-□※1 25 - 14 8 3 1.8 3 -
GYC201D5-□C2-□ 30 16 14 5 3 5 M5 深さ 8
GYC401D5-□C2-□
GYC751D5-□C2-□ 40 22 16
GYC102D5-□C2-□ 58 50 40 24 7 4 8 M8 深さ 16
GYC152D5-□C2-□
GYC202D5-□C2-□

※ 1:GYS、GYC モータ0.1kW 以下はタップ無しとなります。

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