ALPHA5 | サーボモータ | GYGモータ[1500r/min]
仕様
■標準仕様
| モータ形式 （-B）はブレーキ付 |
GYG501B5 -□□2（-Ｂ） |
GYG851B5 -□□2（-Ｂ） |
GYG132B5 -□□2（-Ｂ） |
|---|---|---|---|
| 定格出力 〔kW〕 |
0.5 | 0.85 | 1.3 |
| 定格トルク 〔N・m〕 |
3.18 | 5.41 | 8.28 |
| 定格回転速度 〔r/min〕 |
1500 | ||
| 最大回転速度 〔r/min〕 |
3000 | ||
| 最大トルク 〔N・m〕 |
9.5 | 16.2 | 24.8 |
| 慣性モーメント 〔kg･m2〕 （ ）はブレーキ付 |
11.55×10-4 （13.6×10-4） |
15.15×10-4 （17.3×10-4） |
22.33×10-4 （24.5×10-4） |
| 定格電流 〔A〕 | 4.7 | 7.3 | 11.5 |
| 最大電流 〔A〕 | 14.1 | 21.9 | 34.5 |
| 絶縁階級 | Ｆ種 | ||
| 保護通風 | 全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部除く）※1 | ||
| 端子（モータ） | キャノンコネクタ | ||
| 端子（検出器） | キャノンコネクタ | ||
| 過熱保護 | なし（サーボアンプで検出） | ||
| 取付方式 | フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） | ||
| 検出器 | 18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、 20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） |
||
| 振動 | V10以下 | ||
| 使用場所、 標高、雰囲気 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
||
| 周囲温度、相対湿度 | -10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと） | ||
| 耐振動 〔m/s2〕 | 24.5 | ||
| 質量 〔kg〕 （ ）はブレーキ付 |
6.4 （8.6） |
7.5 （9.7） |
9.8 （12.0） |
| 対応規格 | UL/cUL（UL1004）準拠、 CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令 |
||
※1 IP67 に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67 対応のものをご使用ください。
※2 振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。
■ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）
| モータ形式 |
GYG501B5 -□□2-Ｂ |
GYG851B5 -□□2-Ｂ |
GYG132B5 -□□2-Ｂ |
|---|---|---|---|
| 静摩擦トルク 〔N・m〕 |
17 | ||
| 定格電圧〔Ｖ〕 | DC24±10％ | ||
| 吸引時間〔ms〕 | 120 | ||
| 釈放時間〔ms〕 | 30 | ||
| 消費電力〔W〕 | 12（at 20℃） | ||
■トルク特性図 （アンプ電源電圧：三相200V時）
GYG501B5 -□□2
0.5kW
GYG851B5 -□□2
0.85kW
GYG132B5 -□□2
1.3kW
これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYG501B,851B形 ： 300×300×12 [mm]
・GYG132B形 ： 400 ×400 ×12 [mm]
外形図
外形図 GYGモータ[1500r/min]
※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 端子部 | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | KB1 | 1500r/min | 0.5kW | GYG501B5-□B2 | 190.5 | 132.5 | 60 | 6.4 |
| 0.85kW | GYG851B5-□B2 | 203 | 145 | 72.5 | 7.5 |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 |
|---|---|---|
| 1500r/min | 1.3kW | GYG132B5-□B2 |
外形図 GYGモータ[1500r/min]（ブレーキ付）
※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 端子部 | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | KB1 | 1500r/min | 0.5kW | GYG501B5-□B2-B | 233 | 175 | 64.5 | 8.6 |
| 0.85kW | GYG851B5-□B2-B |
245.5 | 187.5 | 77 | 9.7 |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 |
|---|---|---|
| 1500r/min | 1.3kW | GYG132B5-□B2-B |
外形図 軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕
| モータ形式 | LR | Q | QK | S | T | U | W | SZ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GYG501B5-□C2-□ | 58 | 40 | 30 | 19 | 6 | 3.5 | 6 | M8 深さ 12 |
| GYG851B5-□C2-□ | ||||||||
| GYG132B5-□C2-□ | 22 | 7 | 4 | 8 | M8 深さ 16 |
カタログ請求・製品購入
技術相談窓口
アフターサービス
