富士電機株式会社

ALPHA5 | サーボモータ | GYGモータ[1500r/min]

ALPHA5

仕様

■標準仕様

モータ形式
(-B)はブレーキ付
GYG501B5
-□□2(-B)
GYG851B5
-□□2(-B)
GYG132B5
-□□2(-B)
定格出力
〔kW〕
0.5 0.85 1.3
定格トルク
〔N・m〕
3.18 5.41 8.28
定格回転速度
〔r/min〕
1500
最大回転速度
〔r/min〕
3000
最大トルク
〔N・m〕
9.5 16.2 24.8
慣性モーメント
〔kg・m2
( )はブレーキ付
11.55×10-4
(13.6×10-4
15.15×10-4
(17.3×10-4
22.33×10-4
(24.5×10-4
定格電流 〔A〕 4.7 7.3 11.5
最大電流 〔A〕 14.1 21.9 34.5
絶縁階級 F種
保護通風 全閉・自冷 (IP67 ただし、軸貫通部除く)※2
端子(モータ) キャノンコネクタ
端子(検出器) キャノンコネクタ
過熱保護 なし(サーボアンプで検出)
取付方式 フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)
検出器 18ビットシリアルエンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)、
20ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル)
振動 V10以下
使用場所、
標高、雰囲気
屋内(直射日光が当たらないこと)、標高1000m以下、
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
周囲温度、相対湿度 -10~+40℃、90%RH以下(結露なきこと)
耐振動 〔m/s2 24.5
質量 〔kg〕
( )はブレーキ付
6.4
(8.6)
7.5
(9.7)
9.8
(12.0)
対応規格 UL/cUL(UL1004)準拠、
CEマーキング(EN60034-1、EN60034-5)準拠、RoHS指令

※1 サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合はご相談ください。
※2 IP67 に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67 対応のものをご使用ください。
※3 振動値はフランジ取付IMV1(L52)時の特性です。

■ブレーキ仕様(ブレーキ付モータ)

モータ形式
GYG501B5
-□□2-B
GYG851B5
-□□2-B
GYG132B5
-□□2-B
静摩擦トルク
〔N・m〕
17
定格電圧〔V〕 DC24±10%
吸引時間〔ms〕 120
釈放時間〔ms〕 30
消費電力〔W〕 12(at 20℃)

■トルク特性図 (アンプ電源電圧:三相200V時)

GYG501B5 -□□2

0.5kW

GYG851B5 -□□2

0.85kW

GYG132B5 -□□2

1.3kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYG501B,851B形 : 300×300×12 [mm]
・GYG132B形 : 400 ×400 ×12 [mm]

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外形図

外形図 GYGモータ[1500r/min]

※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。

定格回転速度 定格出力 形 式 全長 寸法(フランジ) 端子部 質量[kg]
L LL KB1
1500r/min 0.5kW GYG501B5-□B2 190.5 132.5 60 6.4
0.85kW GYG851B5-□B2 203 145 72.5 7.5


定格回転速度 定格出力 形 式
1500r/min 1.3kW GYG132B5-□B2

外形図 GYGモータ[1500r/min](ブレーキ付)

※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。

定格回転速度 定格出力 形 式 全長 寸法(フランジ) 端子部 質量[kg]
L LL KB1
1500r/min 0.5kW GYG501B5-□B2-B 233 175 64.5 8.6
0.85kW

GYG851B5-□B2-B

245.5 187.5 77 9.7


定格回転速度 定格出力 形 式
1500r/min 1.3kW GYG132B5-□B2-B

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外形図 軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
GYG501B5-□C2-□ 58 40 30 19 6 3.5 6 M8 深さ 12
GYG851B5-□C2-□
GYG132B5-□C2-□ 22 7 4 8 M8 深さ 16

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