標準仕様
モータ形式
(-B)はブレーキ付 |
GYG102C7-□□2(-B) |
GYG851B7-□□2(-B) |
定格出力〔kW〕 |
1.0 |
0.85 |
定格トルク〔N・m〕 |
4.77 |
5.41 |
定格回転速度〔r/min〕 |
2000 |
1500 |
最大回転速度〔r/min〕 |
3000 |
最大トルク〔N・m〕 |
14.3 |
16.2 |
慣性モーメント〔kg・㎡〕 |
11.8×10-4 |
11.8×10-4 |
定格電流〔A〕 |
4.7 |
5.4 |
最大電流〔A〕 |
18.0 |
22.0 |
絶縁階級 |
F種 |
定格 |
連続定格 |
保護通風 |
全閉・自冷 IP67(但し軸貫通部除く)* |
端子(モータ) |
キャノンコネクタ |
端子(検出器) |
キャノンコネクタ |
過熱保護 |
なし(サーボアンプで検出) |
取付方式 |
フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53) |
塗装色 |
N1.5 |
検出器 |
24bitシリアルエンコーダ(インクリメンタル/アブソリュート) |
振動 |
V10以下 |
使用場所、雰囲気 |
屋内(直射日光があたらない場所)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃が無い場所 |
標高 |
1000m以下 |
周囲温度、相対湿度 |
-10 ~ +40℃、90% RH以下(結露なきこと) |
耐振動〔m/s2〕 |
24.5 |
質量〔kg〕 |
5.6 |
5.6 |
対応規格 |
UL/cUL(UL1004)準拠、CEマーキング(EN60034-1、EN60034-6)準拠、RoHS指令 |
-
*
-
IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。
ブレーキ仕様(ブレーキ付モータ)
モータ形式 |
GYG102C7-□□2-B |
GYG851B7-□□2-B |
定格出力〔kW〕 |
1.0 |
0.85 |
定格トルク〔N・m〕 |
4.77 |
5.41 |
慣性モーメント〔kg・㎡〕 |
13.8×10-4 |
13.8×10-4 |
静摩擦トルク〔N・m〕 |
17 |
定格電圧〔V〕 |
DC24 ±10% |
吸引時間〔ms〕 |
120 |
釈放時間〔ms〕 |
30 |
消費電力〔W〕 |
12( at20℃) |
質量〔kg〕 |
7.8 |
7.8 |
トルク特性図(アンプ電源電圧:三相200V時または単相230V時)
GYG102C7-□□2 |
GYG851B7-□□2 |
1000W |
850W |
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これらの特性は各サーボモータに対応するRYT-7形サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
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GYG102形/GYG851形 : 300×300×12〔mm〕