富士電機
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製品情報
主な機能・特長
機械運動を極限まで抑制

■ロボットアーム先端などの振動対策に効果的な「制振制御機能」を搭載
 当社オリジナルの制振制御機能(特許申請中)
ロボットアーム先端のような剛性の低い機構部分の高タクト運転では、アーム先端の振動抑制がタクトタイム短縮の大きな要素となります。FALDIC-βシリーズでは、当社オリジナルの「制振制御機能」を標準装備とし剛性の低い機械の振動を低減し、機械の高タクト化を実現させます。
動画ファイル(AVI形式/488KB
制振制御機能無し 制振制御機能あり
制振制御有り無しの比較アニメーション
制振制御有り無しの比較データ

■ノッチフィルタ、サーボアナライズ機能を搭載
 ノッチフィルタ
機械の共振を低減するための機能です。機械毎に異なる共振点のデータを予めサーボアンプにパラメータとして設定することにより、そのポイントで発生する機械共振を低減することができます。
 サーボアナライズ機能(オプション)
「制振制御機能」や「ノッチフィルタ」などの機能を効果的に活用するためには、機械固有の「共振周波数」などを解析する必要があります。パソコンローダ(オプション)に搭載の「サーボアナライズ機能」を使えば、実際にサーボモータを動作させることで、簡単にそれら機械系のデータを解析することが出来、複雑な計算や勘にたよった調整が不要となります。

サーボアナライズ機能の詳しい説明はこちら

 
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