サーボモータの回転方向と、機械の移動方向を合わせます。 正転パルス，指令符号がＨレベルまたは９０度位相差２信号でＢ相進みのパルス列を入力した時の回転方向が正方向です。
	■正転／逆転 　サーボモータの出力軸を見て反時計回り（ＣＣＷ）が正転です。時計回り（ＣＷ）が逆転です。