■	オートチューニング（基本設定パラメータ０５の設定値：０） サーボアンプは出荷状態で本設定になっています。 このモードでは、機械の慣性比をアンプ内部で常時推定し、最適ゲインを自動的に設定します。
■	セミオートチューニング（基本設定パラメータ０５の設定値：１） このモードでは、機械の慣性比をアンプ内部で正常に推定できない場合に使用します。
■	マニュアルチューニング（基本設定パラメータ０５の設定値：２） オートチューニング、セミオートチューニングモードでうまく調整できない場合に、ご使用ください。