モータ軸に対する機械系の負荷慣性モーメント(モータ軸換算負荷慣性モーメント)をモータの慣性モーメントに対する比で設定します。
 
   
  チューニングモード(基本設定パラメータ05)により、設定が必要になります。
 
 
 
  ■負荷慣性比の設定方法
以下に示す2通りの設定方法があります。

1)タッチパネルからのモニタリング値を設定
  タッチパネルのモニタモード でモニタリングすることができます。
  そのモニタリングした数値を設定します。
  ※数値が変動している場合は、平均値を設定してください。
   また変動が大きく、Max/Min比が2を超える場合は、
   2)の設定方法を 採用してください。

2)計算値を設定
  計算により負荷慣性モーメントを算出し、その値を設定します。
  慣性モーメントの算出式は、付録に示します。
  ※容量選定ソフトにより、自動計算が可能です。
   容量選定ソフトは、当社ホームページより、無償で提供しております。