オートチューニング、セミオートチューニング時のサーボモータの応答を設定します。
この数値を大きくするほど、指令追従性や位置決め整定時間は短くなりますが、大きくしすぎるとモータが振動します。
※マニュアルチューニングモードでは、設定は不要です。
 
  ■設定値の目安  
 
 
  ※目安とする値までゲインを上げられない場合は、機械共振があるためと考えられます。ノッチフィルタを使用し、機械共振を抑制してください。