 |
|
|
| ［0］ |
：オートチューニングの場合
|
|
| |
基本設定 |
|
| |
| 番号 |
項目 |
備考 |
| 01 |
指令パルス補正α |
- |
| 02 |
指令パルス補正β |
- |
| 03 |
パルス列入力形態 |
- |
| 04 |
回転方向切換 |
- |
| 05 |
チューニングモード |
- |
| 07 |
オートチューニングゲイン |
- |
|
|
| |
|
|
| |
システム設定 |
|
| |
| 番号 |
項目 |
備考 |
| 10 |
CONT1信号割当 |
- |
| 11 |
CONT2信号割当 |
- |
| 12 |
CONT3信号割当 |
- |
| 13 |
CONT4信号割当 |
- |
| 14 |
CONT5信号割当 |
- |
| 15 |
OUT1信号割当 |
- |
| 16 |
OUT2信号割当 |
- |
| 17 |
出力パルス数 |
- |
| 18 |
Z相オフセット |
- |
| 19 |
偏差ゼロ幅 |
- |
| 20 |
偏差オーバ幅 |
- |
| 21 |
速度ゼロ幅 |
- |
| 22 |
位置決め完了判別時間 |
- |
| 23 |
最大電流制限値 |
- |
| 24 |
不足電圧時アラーム検出 |
- |
| 25 |
回生抵抗電子サーマル演算 |
- |
| 26 |
OT検出時ダイナミックブレーキ有効／無効 |
- |
| 27 |
パラメータ書換禁止 |
- |
| 28 |
タッチパネル初期表示 |
- |
| 29 |
速度設定（試運転用） |
- |
| 30 |
加減速時間（試運転用） |
- |
|
|
| |
|
|
| |
制御系設定 |
|
| |
| 番号 |
項目 |
備考 |
| 43 |
S字時定数 |
- |
| 44 |
フィードフォワードゲイン |
- |
| 47 |
速度設定フィルタ |
- |
| 48 |
ゲイン切換要因 |
- |
| 49 |
ゲイン切換レベル |
- |
| 50 |
ゲイン切換時定数 |
- |
| 51 |
位置調節器ゲイン2 |
- |
| 52 |
速度応答2 |
- |
| 53 |
速度調節器積分時間2 |
- |
| 54 |
整定時加算位置ゲイン |
- |
| 55 |
整定時加算リミット |
- |
| 56 |
指令追従制御選択 |
指令追従制御選択時のみ設定要 |
| 57 |
ノッチフィルタ1周波数 |
ノッチフィルタ使用時のみ設定要 |
| 58 |
ノッチフィルタ1減衰量 |
ノッチフィルタ使用時のみ設定要 |
| 59 |
ノッチフィルタ2周波数 |
ノッチフィルタ使用時のみ設定要 |
| 60 |
ノッチフィルタ2減衰量 |
ノッチフィルタ使用時のみ設定要 |
| 61 |
反共振周波数0 |
制振制御機能使用時のみ設定要 |
| 62 |
反共振周波数1 |
制振制御機能使用時のみ設定要 |
| 63 |
反共振周波数2 |
制振制御機能使用時のみ設定要 |
| 64 |
反共振周波数3 |
制振制御機能使用時のみ設定要 |
|
|
| |
|
|