富士電機
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ホーム > 製品情報 > サーボシステム > その他サーボシステム > FALDIC-W (生産中止品) > 製品情報 仕様 > サーボアンプ -インターフェイス仕様-


I/O信号仕様
端子名称 記号 仕様
パルス列入力 CA、*CA
CB、*CB
パルス列形態 (1)指令パルス/指令符号 (2)正転パルス/逆転パルス (3)90°位相差2信号の中よりパラメータで選択 
PPI オープンコレクタ入力時の駆動電源入力(DC+24V)
分周出力 FFA,*FFA
FFB,*FFB
差動出力、90°位相差2信号出力
パルス出力数設定 16~32768[pulse/rev]
FFZ,*FFZ 差動出力 1[pulse/rev]
FZ,M5 オープンコレクタ出力 1[pulse/rev]
アナログ入力 Vref 速度制御、およびトルク制御のアナログ指令入力 ±10V(入力インピーダンス20kΩ)
シーケンス信号用
電源入力
P24
M24
シーケンス信号用DC+24V電源を外部から入力
300mAの電源容量が必要
シーケンス入力信号 CONT1~CONT5 各端子をM24に短絡している間ON、開放している間OFF  DC+24V/10mA(1点あたり) パラメータの設定により各機能に割当て可能  シンク/ソースの入力方式に対応
シーケンス出力信号 OUT1~OUT4 ON期間M24端子に短絡  DC30V/50mA(最大) パラメータの設定により各機能に割当て可能  シンク/ソースの出力方式に対応
モニタ出力1、
モニタ出力2
MON1、MON2 信号測定用アナログ電圧出力(両振れ、片振れ)、(1)速度指令、(2)速度帰還、(3)トルク指令、(4)位置偏差、(5)位置偏差拡大、(6)パルス指令周波数の中よりパラメータで選択

通信仕様
項目 仕様
インターフェイス RS-485 2ポート
同期方式 調歩同期 無手順
伝送方式 4線式半2重通信
伝送速度 9600/19200/3840 bps
最大接続数 31軸

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