端子名称 |
記号 |
仕様 |
パルス列入力 |
CA、*CA
CB、*CB |
パルス列形態 |
(1)指令パルス/指令符号 (2)正転パルス/逆転パルス (3)90°位相差2信号の中よりパラメータで選択 |
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PPI |
オープンコレクタ入力時の駆動電源入力(DC+24V) |
分周出力 |
FFA,*FFA
FFB,*FFB |
差動出力、90°位相差2信号出力
パルス出力数設定 16~32768[pulse/rev] |
FFZ,*FFZ |
差動出力 1[pulse/rev] |
FZ,M5 |
オープンコレクタ出力 1[pulse/rev] |
アナログ入力 |
Vref |
速度制御、およびトルク制御のアナログ指令入力 ±10V(入力インピーダンス20kΩ) |
シーケンス信号用
電源入力 |
P24
M24 |
シーケンス信号用DC+24V電源を外部から入力
300mAの電源容量が必要 |
シーケンス入力信号 |
CONT1~CONT5 |
各端子をM24に短絡している間ON、開放している間OFF DC+24V/10mA(1点あたり) パラメータの設定により各機能に割当て可能 シンク/ソースの入力方式に対応 |
シーケンス出力信号 |
OUT1~OUT4 |
ON期間M24端子に短絡 DC30V/50mA(最大) パラメータの設定により各機能に割当て可能 シンク/ソースの出力方式に対応 |
モニタ出力1、
モニタ出力2 |
MON1、MON2 |
信号測定用アナログ電圧出力(両振れ、片振れ)、(1)速度指令、(2)速度帰還、(3)トルク指令、(4)位置偏差、(5)位置偏差拡大、(6)パルス指令周波数の中よりパラメータで選択 |