イージーロジックコントローラ　ロジリア RQシリーズ

簡単!

• 複雑で面倒な配線がプログラムで簡単にできます。
• ウィークリータイマでスケジュール運転も簡単にできます。
• DIN レールへワンタッチで取り付けられます ( ねじ取り付けも可)。
• プログラムのコピーがオプションのメモリカートリッジでできます。
• 本体の液晶表示パネル(LCD) と6個の操作ボタンでパラメータ変更，モニタができます。

コンパクト!

コストダウン!

パワーリレーやタイマを使用したリレー盤に比べて大幅コストダウンできます。 リレー盤に比べて取付け作業工数が大幅に削減できます。

簡単プログラミング!

プログラミングソフトウエアの機能

FBD( ファンクションブロックダイアグラム) によるプログラム
FBによるプログラムが簡単に作成できます。

LD（ラダーダイアグラム）によるプログラム

ラダープログラムが簡単に作成できます。

シミュレーション

ロジリア本体に接続しなくても動作を確認することができます。

モニタ

ロジリアとUSBインタフェースケーブルでつなぐと動作状態を確認することができます。

• プログラミングソフトウェアLogilier Pro.（ロジリアプロ）で作成します。
• ドラッグ&ドロップで簡単操作，短時間でプログラムが作成できます。
• パソコン上で簡単プログラミング，パソコンからロジリアへロジリアからパソコンへ転送ができます。
• LD（ラダーダイアグラム）・FBD( ファン クションブロックダイアグラム)が使用できます。
• 動作確認をパソコン上でシミュレーションできます。
• 動作をパソコン上でモニタできます。

注1) プログラミングはパソコン上で行います。 本体正面の操作キーからプログラミングはできません。
注2) パスワード機能でプログラムを保護できます。

グローバル!

UL508，CSA-C1.1 Div2 Gr.A.B.C.D，CE CE-marking などの各種国際規格に適合しています。

環境!

RoHS 指令に適合しています。

クラス初!

LD とFBD の2 つのプログラミング言語が選択できます。

一般仕様

項目	仕様
動作周囲温度	-20〜+50℃（周囲温度により、出力のディレーティングが必要な場合があります。 詳しくはユーザーズマニュアルFH750 を参照してください。）
保存温度	-40〜+70℃
相対湿度	95%RH 以下，結露なきこと
耐腐食性	腐食性ガスがなきこと
利用高度	動作時：2000m 以下，輸送時：3048m 以下
耐振動	10〜57.6Hz　片振幅0.15mm　3 軸方向　各2 時間, 脱落しないこと
耐衝撃	150m/S2 11ms　3 軸6 方向, 各10 回, 脱落しないこと
耐静電気放電ノイズ	接触放電法：6kV，気中放電法：8kV（IEC61000-4-2，Level 3）
放射性無線周波電磁界ノイズ	80-1000MHz，10V/m（IEC61000-4-3，Level 3）
ファーストトランジェントバースト波ノイズ	コモンモード：2kV，出力信号：1kV（IEC61000-4-4，Level 3）
サージ電圧	コモンモード：2kV（IEC61000-4-5，Level 3）
高周波放射性ノイズ	9kHz-80MHz，140dB（μV），10Veff（IEC61000-4-6， Level 3）
電圧ディップ/ 電源瞬断	30%/10ms，60%/100ms，60%/1s，95%/5s（IEC61000-4-11）
電源端子妨害電圧	クラスB（ EN55022/11 グループ1）
保護構造	IP20
取付方向	垂直方向
取付方式	35mmDIN レール取付，ねじ取付（M4：1N・m）
冷却方式	自然空冷
絶縁耐力	AC1500V，5mA，1分間（出力端子 - DIN レール間）
絶縁抵抗	DC500V，100MΩ以上（出力端子 - DIN レール間）

性能・仕様

項目	仕様
プログラム言語	LD（ラダーダイアグラム）	FBD（ファンクションブロックダイアグラム）
プログラム方式	プログラミングソフトウェア（パソコン）にて作成
メモリ容量	720 ステップ （（入力系接点×5+出力系コイル×1 個）×120 行）	700 ブロック（26点基本モジュール） 350 ブロック（12点，20 点基本モジュール）
メモリの保存	ユーザプログラム，データメモリ：Flash EEPROM（不揮発性メモリ）による（書き換え回数：10000 回），保持期間：10 年
入力点数	8 点/12 点/16 点
アナログ入力	使用不可	4 点/6 点（DC24V 入力端子と共用，他にDC24V 電源品のみアナログ拡張ユニットあり）
出力点数	リレー出力（8A, または5A）4 点/8 点/10 点
LCD 仕様	4 行×18 列
カレンダ時計精度	12 分/ 年以下（25℃時）6 秒/ 月（25℃時にユーザ定義可能な補正をした場合），内蔵一次電池（交換不可）により10 年間保持
リレー	入力リレー：8/12/16 点（拡張時最大+8 点）， 出力リレー：4/8/10 点（拡張時最大+6 点） ，
	補助リレー：28 点	-
タイマ，カウンタ， カレンダ	タイマ：12点 カウンタ：16 点，カレンダ：8 点×8 イベント	メモリの空き容量による。 （他のFBD/SFC 命令とあわせ350 ブロック以下，または700 ブロック以下）
コンパレータ	コンパレータ：8 点
表示内容設定	16 画面，バックライト制御あり
高速カウンタ	1点（1kHz）（I1，I2 端子を使用）	-
特殊機能	なし	数値演算（+,-,×,÷），アナログ比較， ロジック演算，カム制御，SFC 対応
拡張ユニット	6/14 点（最大I/O：40 点）	6/14 点（最大I/O：40 点），アナログ4点

電源仕様

RQ2P12-R52/RQ2P20-R52/RQ2P26-R52		AC100-240V　電源仕様
電源電圧範囲		AC85〜264V
周波数許容範囲		47〜52Hz/57〜62Hz
消費電力	RQ2P12-R52	7VA
	RQ2P20-R52	11VA
	RQ2P26-R52	12VA（拡張モジュール接続時：17VA）
許容瞬時停電時間		10ms 以下
突入電流		13A 以下，3ms 以下

RQ2P12-R14/RQ2P20-R14/RQ2P26-R14		DC24V 電源仕様
電源電圧範囲		DC19.2〜30.0V
消費電力	RQ2P12-R14	3W
	RQ2P20-R14	6W
	RQ2P26-R14	6W（拡張モジュール接続時：10W）
許容瞬時停電時間		1ms 以下
突入電流		13A 以下，3ms 以下

入力仕様

DC 入力（アナログ入力兼用部、シンク入力）

項目			仕様	回路構成図
デジタル入力	定格入力	定格電圧	DC24V (+25%/-20%)
		定格電流	3.2mA
		入力インピーダンス	約7.4kΩ
	動作範囲	オフ→オン	DC15V 以上
		オン→オフ	DC5V 以下
	入力遅延時間	オフ→オン	1〜2 サイクル時間＊
		オン→オフ
アナログ入力	アナログ入力	入力範囲	DC0〜10Vまたは０〜電源電圧（V）
		入力インピーダンス	12kΩ
		最大入力電圧	DC30V
	変換性能	変換分解能	10bit A/D 変換
		サンプリング間隔	1 サイクル時間
		精度	フルスケールの±5% 25℃時
	ポテンショメータ制御		2.2kΩ/0.5W
共通	絶縁方式		なし（入力間，入力部 - 電源間）

＊基本モジュールの入力端子I1,I2 はLD 言語使用時高速カウンタ入力（1kHz）として使用できます。

DC 入力( アナログ入力兼用部，シンク入力)

項目		仕様	回路構成図
定格入力	定格電圧	DC24V (+25%/-20%)
	定格電流	2.0mA
	入力インピーダンス	約12kΩ
動作範囲	オフ→オン	DC15V 以上
	オン→オフ	DC5V 以下
入力遅延時間	オフ→オン	1〜2 サイクル時間
	オン→オフ
絶縁方式		なし（入力間，入力部 - 電源間）

＊プログラムにてデジタル入力/アナログ入力の設定を行います。

AC 入力

項目		仕様	回路構成図
定格入力	定格電圧	AC100〜240V (+10%/-15%)
	定格電圧	0.28mA/AC100V，0.57mA/AC200V
	入力インピーダンス	約350kΩ
動作範囲	オフ→オン	AC79V 以上
	オン→オフ	AC20V 以下
入力遅延時間	オフ→オン	50ms
	オン→オフ	50ms
絶縁方式		なし（入力間，入力部 - 電源間）

出力仕様

リレー出力

項目		仕様
定格電圧		AC24〜250V (DC5〜30V)	注1. 周囲温度40℃以上でご使用の場合，出力電流のディレーティングが必要です。マニュアル（ハードウェア編）FH750 を参照ください。 注2. 端子番号O8，O9，OA 出力の合計値は，12A 以下にしてください。
最大負荷電流 出力点数	12 点基本モジュール	8A × 4 点
	20 点基本モジュール	8A × 8 点
	26 点基本モジュール	8A × 8 点，5A × 2 点
	6 点拡張モジュール	8A × 2 点
	14 点拡張モジュール	8A × 4 点，5A × 2 点
機械的寿命		1,000 万回
最小適用負荷		DC12V，10mA
出力遅延時間	オフ→オン	10ms
	オン→オフ	5ms
絶縁方式		リレー絶縁

アナログ入力仕様

アナログ入力(拡張モジュール)

項目		仕様		回路構成図
		DC0〜10V	0〜20mA
アナログ入力	入力範囲	DC0〜10V	0〜20mA
	入力インピーダンス	18kΩ以上	246Ω
	最大入力電圧/ 電流	DC30V	30mA
変換性能	変換分解能	10bit A/D 変換
	LSB の値	9.8mV	20μA
	変換時間	1 サイクル時間
	精度	±1%
最大ケーブル長		10m，シールド線による
絶縁方式		なし（アナログ端子 - 電源間）

Pt100 入力( 拡張モジュール)

項目		仕様	回路構成図
		Pt100
アナログ入力	入力範囲	-25〜+125℃
	入力インピーダンス	-
	最大入力電圧/ 電流	-
変換性能	変換分解能	10bit A/D 変換
	LSB の値	0.15℃
	変換時間	1 サイクル時間
	精度	±1.5℃
最大ケーブル長		10m，シールド線による
絶縁方式		なし（アナログ端子 - 電源間）

(注）アナログ入力，Pt100 入力は兼用端子です。プログラムにて設定します。

アナログ出力仕様

アナログ出力( 拡張モジュール)

項目	仕様	回路構成図
出力電圧	DC0〜10V
最大適用負荷	10mA
変換分解能	10bit
LSB の値	10mV
変換精度（使用温度範囲内）	フルスケールの±1%
繰返し変換精度（55℃）	フルスケールの±1%
変換時間	1 サイクル時間
最大ケーブル長	10m，シールド線による
絶縁方式	なし（アナログ端子 - 電源間）

PWM 出力(拡張モジュール)

項目	仕様	回路構成図
出力電圧	0V〜電源電圧（DC24V）
最大適用負荷	1.2kΩ以上（I≦20mA）
PWM 分解能	1024 ステップ 0〜100%
周波数	78Hz, 312.5Hz, 666.6Hz, 1000Hz, 1250Hz,1428Hz, 1666Hz, 2000Hz
精度	1% （PWM 分解能5〜95% の全温度範囲）

(注）アナログ出力2 点，PWM 出力2 点を同時に使用することはできません。プログラムにて設定します。

端子配置・外線接続

DC電源タイプ

• 電源の”-”マイナス端子は内部で入力のコモンとつながっています。
• 入力端子IB〜IGはDC24V入力、アナログ入力兼用です。プログラムにて設定します。
• 入力端子IP、IQは、アナログ入力、Pt100入力端子兼用です。プログラムにて設定します。
• アナログ拡張モジュールを除き、出力は全てリレー出力です。
• リレー出力の端子番号01〜08、OF〜OJの開閉容量は最大8Aです。
• 端子番号09・OA・OK・OLの最大開閉容量は5Aです。
• 端子番号08・09・OA出力の合計値は12A以下にしてください。
• 出力端子A1,A2はアナログ出力、出力端子P1,P2はPWM出力です。4出力を同時に使うことはできません。
  いずれか2点を使用することができます。プログラムにて設定します。

AC電源タイプ

電源のN端子は内部で入力のコモンとつながっています。
出力は全てリレー出力です。
リレー出力の端子番号01〜08、OF〜OJの開閉容量は最大8Aです。
端子番号09・OA・OK・OLの最大開閉容量は5Aです。
端子番号08・09・OAの合計値は12A以下にしてください。

外形寸法図

基本モジュール

拡張モジュール

基本モジュール

DC電源品（DC24V）

入出力点数	デジタル入力		デジタル/アナログ入力 ＊		出力		質量	形式（=商品コード）	希望小売価格〔円〕
12点	4点	DC24V PNP	4点	DC24V PNP/ DC0-10V または 0〜電源電圧（V）	4点	リレー	約250g	RQ2P12-R14	11,800
20点	6点		6点		8点		約370g	RQ2P20-R14	17,100
26点	10点		6点		10点		約400g	RQ2P26-R14	22,400

＊プログラムにてデジタル入力/ アナログ入力の設定を行ないます。

AC電源品（AC100-240V）

入出力点数	デジタル入力		アナログ入力	出力		質量	形式（=商品コード）	希望小売価格〔円〕
12点	8点	AC100- 240V	なし	4点	リレー	約250g	RQ2P12-R52	12,300
20点	12点			8点		約370g	RQ2P20-R52	17,600
26点	16点			10点		約400g	RQ2P26-R52	22,900

拡張モジュール

DC電源品（DC24V）：基本モジュール（RQ2P26-R14）のみに，いずれか1台を接続可能

入出力点数	入力		出力		質量	形式（=商品コード）	希望小売価格〔円〕
6点	4点	DC24V PNP	2点	リレー	約120g	RQ2E06-R14	5,300
14点	8点		6点		約200g	RQ2E14-R14	10,600
4点	アナログ2点またはアナログ1点と測温抵抗体1点 ＊		アナログ2点またはPWM2点 またはアナログ1点とPWM1点＊		約100g	RQ2EA04-114	12,400

＊プログラムにて設定します。

AC電源品（AC100-240V）：基本モジュール（RQ2P26-R52）のみに，いずれか1台を接続可能

入出力点数	入力		出力		質量	形式（=商品コード）	希望小売価格〔円〕
6点	4点	AC100- 240V	2点	リレー	約120g	RQ2E06-R52	5,300
14点	8点		6点		約200g	RQ2E14-R52	10,600

アクセサリ

品名	仕様	形式（=商品コード）	希望小売価格〔円〕
Logilier Pro. （ロジリアプロ）	プログラミングソフトウェアCD-ROM Windows(R)　NT4.0/2000/XP	RQ4H-SE	4,900
USBインタフェースケーブル	転送速度：USB1.1，USB2.0対応 　　　　　（High Speed モード非対応） ケーブル長：3m	RQ8C-U3	8,300
メモリカートリッジ	メモリ容量：128K バイト	RQ8P-MP	2,000