アンプ形式
RYB□□□□□-□□□□ |
500S3
-VBC6 |
101S3
-VBC6 |
201S3
-VBC6
|
500S3
-VBC |
101S3
-VBC
|
201S3
-VBC
|
401S3
-VBC
|
751S3
-VBC
|
| 系列 |
単相100Ｖ系列 |
三相200Ｖ系列 |
| 容 量［W］ |
50 |
100 |
200 |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| 入力 |
相 数 |
1φ入力 |
3φ入力（但し、モーター出力400W以下に限り1φ入力可） |
| 電 圧 |
AC100～115［V］ －15％ ＋10％ |
AC200～230［V］ －15％ ＋10％ |
| 周波数 |
50／60［Hz］ |
50／60［Hz］ |
| 出力 |
制御方式 |
全デジタル正弦波PWM方式 |
| 過負荷耐量 |
3［s］／300％ |
| 制動方式 |
直流中間回路への回生制動、回生抵抗は外付け（オプション） |
| エンコーダ |
インクリメンタル専用16ビットシリアルエンコーダ（1回転分解能16bit＝65536） |
| 機能・性能 |
制御機能 |
パルス列入力による位置制御 |
| 最大パルス周波数 |
入力：1［MHz］（差動）、200［kHz］（オープンコレクタ） 出力：500［kHz］（差動） |
| 位置制御分解能 |
216（＝65536）／1回転 |
| 周波数応答 |
600Hz（at ＪＬ＝ＪＭ） |
| 最大回転速度 |
5000r／min |
| 主要新機能 |
制振制御、ノッチフィルタ、指令追従制御、新方式オートチューニング |
| 保護機能（アラーム） |
サーボアナライズ機能（パソコンローダオプション）
過電流（01、02）、過速度（03）、過電圧（04）、エンコーダ異常（05）、制御電源異常（06、07）、 メモリー異常（08）、組合せ異常（09）、回生トランジスタ過熱（10）、エンコーダ通信異常（11）、 CONT重複（12）、過負荷（13）、不足電圧（14）、回生抵抗過熱（15）、 偏差オーバ（16）、アンプ過熱（17）、エンコーダ過熱（18）、イニシャルエラー（19）
|
| 環境 |
設置場所 |
屋内、標高1000m以下、塵埃、腐食性ガス、直射日光無きこと
CEマーキング対応の場合：Pollution Degree＝2、Over Voltage Category＝II |
| 周囲温度／湿度 |
－10～50［℃］／10～90％RH（結露無きこと） |
| 耐振動／衝撃 |
4.9［m／s2］｛0.5G｝／19.6［m／s2］｛2G｝ |
| その他 |
UL／cUL（UL508c）準拠、CEマーキング（低電圧指令EN50178準拠）申請中 |
| 質量［kg］ |
0.6 |
0.7 |
0.6 |
0.7 |
1 |
