| 端子名称 | 記号 | 仕様 | 
| パルス列入力 | CA、*CA CB、*CB
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| パルス列形態 | 指令パルス/指令符号 正転パルス/逆転パルス
 90°位相差2信号
 |  の中よりパラメータで選択 |  | 
| PPI | オープンコレクタ入力時のプルアップ電源入力(DC12V~24V) | 
| 分周出力 | FFA、*FFA FFB、*FFB
 | 差動出力、90°位相差2信号出力 パルス出力数設定 n[pulse/rev] 16≦n≦16384
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| FFZ、*FFZ | 差動出力[1pulse/rev] | 
| FZ、M5 | オープンコレクタ出力[1pulse/rev] | 
| シーケンス信号用電源入力 | P24 M24
 | シーケンス信号用DC+24V電源を外部から入力 300mAの電源容量が外部に必要
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| シーケンス入力信号 | CONT1~ CONT5
 | 各端子をM24に短絡している間ON、開放している間OFF DC+24V/10mA(1点)
 パラメーターの設定により各機能に割当て可能
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| シーケンス出力信号 | RDY PSET
 OUT1、OUT2
 | ON期間[M24]端子に短絡 DC30V/50mA(最大)
 OUT1、OUT2はパラメーターの設定により各機能に割当て可能
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