サーボモータ仕様
サーボモータ仕様
GYCモータ 標準仕様
| モータ形式 GYC□□□□□□-□□□ |
101DC1 -□A |
201DC1 -□A |
401DC1 -□A |
751DC1 -□A |
102DC1 -SA |
152DC1 -SA |
202DC1 -SA |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 系列 | 三相200V系列 | ||||||
| 定格出力〔kW〕 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 |
| 定格トルク〔N・m〕 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | 4.78 | 6.37 |
| 定格回転速度〔r/min〕 | 3000 | ||||||
| 最大回転速度〔r/min〕 | 5000 | ||||||
| 最大トルク〔N・m〕 | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.17 | 9.55 | 14.3 | 19.1 |
| 慣性モーメント 〔kg・m2〕 |
0.0577 ×10-4 |
0.213 ×10-4 |
0.408 ×10-4 |
1.21 ×10-4 |
3.19 ×10-4 |
4.44 ×10-4 |
5.69 ×10-4 |
| 定格電流〔A〕 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 4.8 | 6.7 | 9.6 | 12.6 |
| 最大電流〔A〕 | 3.0 | 4.5 | 7.8 | 14.4 | 20.1 | 28.8 | 37.8 |
| 絶縁階級 | B種 | F種 | |||||
| 定格 | 連続定格 | ||||||
| 保護通風 | 全閉・自冷（IP55 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く） | ||||||
| 端子（モータ） | ケーブル0.3m（コネクタ付） | キャノンコネクタ | |||||
| 端子（検出器） | ケーブル0.3m（コネクタ付） | キャノンコネクタ | |||||
| 過熱保護 | なし（サーボアンプで検出） | ||||||
| 取付方式 | フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） | ||||||
| 軸端 | ストレートシャフト・キー付 | ||||||
| 塗装色 | N1.5 | ||||||
| 検出器 | 16ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル、インクリメンタル） | 16ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル） | |||||
| 振動 | V5以下 | 定格回転速度以下：V10以下、3001r/min～：V15以下 | |||||
| 使用場所、標高、雰囲気 | 屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと | ||||||
| 周囲温度、湿度 | -10～＋40℃、90%RH以下（結露なきこと） | ||||||
| 耐振動〔m/s2〕 | 49 | 24.5 | |||||
| 質量〔kg〕 （ ）はブレーキ付 |
0.75（1.0） | 1.3（1.9） | 1.9（2.6） | 3.5（4.3） | 5.7（8.0） | 7.0（9.8） | 8.2（11.0） |
| 対応規格 | UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令 | ||||||
