サーボアンプ仕様

インターフェース仕様

端子名称 記号 仕様
パルス列入力 CA、*CA、CB、*CB 最大入力周波数500kHz（差動入力時）、（1）指令パルス／指令符号、（2）正転パルス／逆転パルス、（3）90度位相差2信号
分周出力 ※6 FA、*FA、FB、*FB、FZ、*FZ 最大出力周波数500kHz（差動出力）、90度位相差2信号、16～16384pluse/rev
アナログ入力用電源出力 P10 ＋10V±0.4V（最大出力電流 30mA）
速度指令入力 NREF ±10V（入力インピーダンス 20kΩ）
トルク指令入力（Vタイプのみ） TREF ±10V（入力インピーダンス 20kΩ）
モニタ出力1、モニタ出力2 ※7 MON1、MON2 アナログメータ用出力（両振れ／片振れ）、（1）速度指令、（2）速度帰還、（3）トルク指令、（4）位置偏差
シーケンス信号用電源入力 P24、M24 DC24V／300mAの電源が外部に必要
シーケンス入力信号 Vタイプ：CONT1～CONT8
L、Rタイプ：CONT1～CONT21		 DC24V／10mA（1点）
パラメーターの設定により各機能に割当て可能
シーケンス出力信号 Vタイプ：OUT1～OUT5
Rタイプ：OUT1～OUT10		 DC30V／50mA（1点）
パラメーターの設定により各機能に割当て可能
外部バックアップ BAT＋、BAT－ 外部からエンコーダバックアップ電源を供給する場合の入力端子

※6

RS-485、T-LINKタイプはオープンコレクタ出力になります。また最大出力周波数は200kHzです。

※7

RS-485、T-LINKタイプはMON2のみです。

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