サーボモータ仕様

GYA、GYMモータ標準仕様

モータ種別	GYAモータ			GYMモータ
モータ形式	GYA 501BC1 -SA	GYA 152BC1 -SA	GYA 252BC1 -SA	GYM 292BC6 -△□	GYM 402BC6 -△□	GYM 552BC6 -△□	GYM 752BC6 -△□	GYM 113BC6 -△□	GYM 153BC6 -△□
系列	200V系列
定格出力〔kW〕	0.5	1.5	2.5	2.9	4.0	5.5	7.5	11	15
定格トルク〔N・m〕	3.18	9.55	15.9	18.6	25.5	35.0	48.0	70.0	95.4
定格回転速度〔r/min〕	1500
最大回転速度〔r/min〕	2500			3000				2000
最大トルク〔N・m〕	9.55	28.7	47.7	54.0	64.0	102	119	175	224
慣性モーメント〔kg・m2〕	3.19 ×10-4	8.73 ×10-4	13.7 ×10-4	46 ×10-4	67.5 ×10-4	89 ×10-4	125 ×10-4	242 ×10-4	303 ×10-4
定格電流〔A〕	3.9	9.6	18.5	23.8	30.0	37.2	54.7	58.6	78.0
最大電流〔A〕	11.7	28.8	55.5	70.0	76.0	110	130	140	170
絶縁階級	F種
定格	連続定格
保護通風	全閉・自冷（IP55 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く）			全閉・自冷（IP67 ただし、軸貫通部除く）※
端子（モータ）	キャノンコネクタ
端子（検出器）	キャノンコネクタ
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付　IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
軸端	ストレートシャフト・キー付			ストレートシャフト・キー・タップ付
塗装色	N1.5
検出器	16ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動	定格回転速度以下：V10以下、3001r/min～：V15以下			V15以下
使用場所、標高、雰囲気	屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
周囲温度、湿度	-10～＋40℃、90%RH以下（結露なきこと）			0～＋40℃、80%RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s2〕	24.5
質量〔kg〕	5.7	11	16	13.5	17.5	21.5	29.5	57	67
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令