製品情報

主な機能・特長

機械振動を極限まで抑制

■ロボットアーム先端などの振動対策に効果的な「制振制御機能」を搭載
　当社オリジナルの制振制御機能（特許申請中）
ロボットアーム先端のような剛性の低い機構部分の高タクト運転では、アーム先端の振動抑制がタクトタイム短縮の大きな要素となります。FALDIC-βシリーズでは、当社オリジナルの「制振制御機能」を標準装備とし剛性の低い機械の振動を低減し、機械の高タクト化を実現させます。

制振制御機能無し

制振制御機能あり

■ノッチフィルタ、サーボアナライズ機能を搭載

ノッチフィルタ

機械の共振を低減するための機能です。機械毎に異なる共振点のデータを予めサーボアンプにパラメータとして設定することにより、そのポイントで発生する機械共振を低減することができます。
　サーボアナライズ機能（オプション）
「制振制御機能」や「ノッチフィルタ」などの機能を効果的に活用するためには、機械固有の「共振周波数」などを解析する必要があります。パソコンローダ（オプション）に搭載の「サーボアナライズ機能」を使えば、実際にサーボモータを動作させることで、簡単にそれら機械系のデータを解析することが出来、複雑な計算や勘にたよった調整が不要となります。