製品情報

仕様

Specifications [Servo Mortor]
サーボモータ仕様

Servo Motor Cubic type
GYCモータ

標準仕様

モータ形式
GYC□□□□□□-□□□		 101DC1-CA 201DC1-CA 401DC1-CA 751DC1-CA
系列 三相200Ｖ系列
定格出力〔W〕 100 200 400 750
定格トルク〔N・m〕 0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転速度〔r/min〕 3000
最大回転速度〔r/min〕 5000
最大トルク〔N・m〕 0.955 1.91 3.82 7.17
慣性モーメント〔kg･m2〕 0.0577×10－4 0.213×10－4 0.408×10－4 1.21×10－4
定格電流〔A〕 1.0 1.5 2.6 4.8
最大電流〔A〕 3.0 4.5 7.8 14.4
絶縁階級 Ｂ種
定格 連続定格
保護通風 全閉・自冷（ＩＰ55）（軸貫通部・コネクタ部除く）
端子（モータ） ケーブル0.3〔m〕（コネクタ付）
端子（検出器） ケーブル0.3〔m〕（コネクタ付）
過熱保護 なし（サーボアンプで検出）
取付方式 フランジ取付　ＩＭＢ5（Ｌ51）、ＩＭＶ1（Ｌ52）、ＩＭＶ3（Ｌ53）
軸端 ストレートシャフト、キー付
塗装色 Ｎ1.5
検出器 16ビットシリアルエンコーダ
振動 Ｖ5以下
使用場所、標高 屋内、1000〔m〕以下
周囲温度、湿度 －10～＋40〔℃〕、90%RH以下（結露しないこと）
耐振動 49〔m/s2〕　{5G}
質量〔kg〕 0.75 1.3 1.9 3.5

ブレーキ付モータ

モータ形式
GYC□□□□□□-□□□		 101DC1-CA-B 201DC1-CA-B 401DC1-CA-B 751DC1-CA-B
系列 三相200Ｖ系列
定格出力〔W〕 100 200 400 750
定格トルク〔N・m〕 0.318 0.637 1.27 2.39
静摩擦トルク〔N・m〕 0.318 1.27 1.27 2.39
定格電圧 DC24〔V〕±10%
吸引時間〔ms〕 60 80 80 50
釈放時間〔ms〕 40 40 40 80
消費電力（20〔℃〕）〔W〕 6.5 9.0 9.0 8.5
質量〔kg〕 1.0 1.9 2.6 4.3

※1

ブレーキは保持用です。

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