製品情報

仕様

Specifications [Servo Amplifier]
サーボアンプ仕様

Basic Specifications
基本仕様

アンプ形式 RYB□□□□□-□□□□		500S3 -VBC6	101S3 -VBC6	201S3 -VBC6	500S3 -VBC	101S3 -VBC	201S3 -VBC	401S3 -VBC	751S3 -VBC
系列		単相100Ｖ系列			三相200Ｖ系列
容　量［W］		50	100	200	50	100	200	400	750
入力	相　数	1φ入力			3φ入力（但し、モーター出力400W以下に限り1φ入力可）
	電　圧	AC100～115［V］　－15％　＋10％			AC200～230［V］　－15％　＋10％
	周波数	50／60［Hz］			50／60［Hz］
出力	制御方式	全デジタル正弦波PWM方式
	過負荷耐量	3［s］／300％
	制動方式	直流中間回路への回生制動、回生抵抗は外付け（オプション）
エンコーダ		インクリメンタル専用16ビットシリアルエンコーダ（1回転分解能16bit＝65536）
機能・性能	制御機能	パルス列入力による位置制御
	最大パルス周波数	入力：1［MHz］（差動）、200［kHz］（オープンコレクタ）　出力：500［kHz］（差動）
	位置制御分解能	216（＝65536）／1回転
	周波数応答	600Hz（at ＪＬ＝ＪＭ）
	最大回転速度	5000r／min
	主要新機能	制振制御、ノッチフィルタ、指令追従制御、新方式オートチューニング
保護機能（アラーム）		サーボアナライズ機能（パソコンローダオプション）過電流（01、02）、過速度（03）、過電圧（04）、エンコーダ異常（05）、制御電源異常（06、07）、メモリー異常（08）、組合せ異常（09）、回生トランジスタ過熱（10）、エンコーダ通信異常（11）、 CONT重複（12）、過負荷（13）、不足電圧（14）、回生抵抗過熱（15）、偏差オーバ（16）、アンプ過熱（17）、エンコーダ過熱（18）、イニシャルエラー（19）
環境	設置場所	屋内、標高1000m以下、塵埃、腐食性ガス、直射日光無きこと CEマーキング対応の場合：Pollution Degree＝2、Over Voltage Category＝II
	周囲温度／湿度	－10～50［℃］／10～90％RH（結露無きこと）
	耐振動／衝撃	4.9［m／s2］｛0.5G｝／19.6［m／s2］｛2G｝
その他		UL／cUL（UL508c）準拠、CEマーキング（低電圧指令EN50178準拠）申請中
質量［kg］		0.6		0.7	0.6			0.7	1