サーボシステム
デジタルES　（生産終了品）

2017.01.12
ESモータ・制御器　生産終了のご案内

長年ご愛用いただいておりますGRKモータ、RYE・DES制御器シリーズは、2016年12月をもちまして生産を終了致しました。
今後の更新またはご採用に際しては、後継機種となりますALPHA5シリーズまたはALPHA5 Smartシリーズをご検討いただけますよう、よろしくお願い致します。

エコノミー&シンプルサーボ ディジタルES Series

特長

オートチューニング
ボリューム調整は不要です。機械の負荷条件を判断して、最短時間で加減速します。
制御機能
速度制御範囲1：1000、モータの停止時の状態を「速度ゼロ」、「サーボロック」、「外部ブレーキ」から選択できます。
汎用モータと取付互換
Kシリーズモータは、軸端および取付寸法が汎用モータと同一です。最大トルクも150%に制限し機械系を変更することなく性能アップを図れます。

電源と機種バリエーション

  • 定格入力交流電圧

三相200V 200　　　　　［V］/　50［Hz］
200～230V ［V］/　60［Hz］

  • 入力電源の許容変動

電圧 ：+10%　/　-15%
周波数 ：±5%
電圧アンバランス率 ：3%以内

  • 容量範囲

GRK形式 ：0.05～3.7 ［kW］（9機種群）

概略仕様

＜制御器＞

形式 RYE□□□D
フィードバック モータ内蔵エンコーダ1000［pulse/rev］（オープンコレクタ）
制御精度 負荷変動 ±　1［r/min］以下　（　0 ～100%）
電源変動 ±　1［r/min］以下 （+10～-15%）
温度変動 　　15［r/min］以下 （-10～+55℃）
速度制御範囲 1：1000
周波数応答 0～50［Hz］（JL=LM条件）
過負荷耐量 150%　/　60［s］
制御形態 速度制御　/　位置制御　/　トルク制御
速度制御 速度指令電圧 ±10[V] / ±2500[r/min]
ソフトスタート 0～1［s］、0～3［s］（スイッチ設定により0～10［s］、0～30［s］）
停止制御 速度ゼロ　/　位置ロック（サーボロック）　/　外部ブレーキ　の選択可
位置制御 位置指令パルス 1. 指令パルス/指令符号　2. 正転/逆転パルス　3. 90°位 相差2信号
最大入力周波数 100［kHz］
停止制御 位置ロック（サーボロック）
保護機能 過負荷、ＤＢ抵抗加熱、偏差オーバ、過速度、過電圧、エンコーダ異常、制御電源異常、メモリ異常、主回路異常

＜モータ＞

形式 GRK2□□□※
定格/最高回転速度 2000/2500[r/min]
定格 連続
取付 足取付/フランジ取付
保護通風方式 全閉/自冷＊

＊

3.7[kW]：全閉/他冷

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