ALPHA7 | サーボアンプ | VSタイプ

仕様
アンプ形式RYT□□□F7-VS2 | 500 | 101 | 201 | 401 | 751 | 102 | 152 | 202 | 302 | 402 | 502 | |||
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外形枠番号 | 枠1 | 枠2 | 枠3 | 枠4 | ||||||||||
質量[kg] | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2.5 | 2.5 | 3.8 | 3.8 | |||
保護構造/冷却 | 開放 / 自冷 | 開放 / 強制空冷 | ||||||||||||
電源 | 主電源 | 相数 | 単相 / 三相 | 三相 | ||||||||||
電圧・周波数 | AC200~240[V]、50/60[Hz] | |||||||||||||
許容電圧変動 | 三相:AC170~264[V]、単相:AC190~264V | |||||||||||||
制御 電源 | 相数 | 単相 | ||||||||||||
電圧・周波数 | AC200~240[V]、50/60[Hz] | |||||||||||||
許容電圧変動 | AC170~264V | |||||||||||||
制御方式 | 全デジタル正弦波PWM方式 | |||||||||||||
キャリア周波数 | 10[kHz] | 5[kHz] | ||||||||||||
過負荷耐量 | 過負荷耐量はモータによって異なります | |||||||||||||
回生抵抗 許容電力 [W] | 内蔵抵抗 | - | - | - | 8 | 20 | 20 | 20 | 30 | 30 | 60 | 60 | ||
外部抵抗※1 | 17 | 17 | 17 | 17 | 50 | 50 | 50 | 260 | 260 | 300 | 300 | |||
ダイナミックブレーキ | 内蔵※2 | |||||||||||||
フィードバック | アブソリュート24bitシリアルエンコーダ インクリメンタル24bitシリアルエンコーダ | |||||||||||||
速度変動率※3 | 負荷変動 | ±0.01%以下(負荷変動0~100% at 定格回転速度) | ||||||||||||
電源変動 | 0%(電源変動-10%~+10% at 定格回転速度) | |||||||||||||
温度変動 | ±0.2%以下(25℃±10℃、アナログ電圧指令での定格回転速度に於いて) | |||||||||||||
性能・機能 | 速度制御 | 速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度/最大回転速度 など | ||||||||||||
位置制御 | 位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決め など | |||||||||||||
トルク制御 | 電流調節器による閉ループ制御(電流とトルクは比例関係の開ループ制御)、トルク制限、トルク制御時速度制限 など | |||||||||||||
付属機能 | イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習 など | |||||||||||||
保護機能(アラーム表示) | 過電圧(OC1、OC2)、過速度(OS)、制御電源不足電圧(LvC)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et1、Et2)、メモリー異常(dE)、 モータ組合せ異常(CE)、エンコーダ通信異常(EC)、CONT重複(CtE)、過負荷(OL1、OL2、OL3)、主回路電源不足電圧(LvP)、回生抵抗過熱(rH1、rH2)、回生トランジスタ異常(rH3)、突入電流抑制回路異常(rH4)、偏差オーバ(oF)、アンプ過熱(AH)、エンコーダ過熱(EH)、ABSデータ喪失(dL1、dL2、dL3)、多回転オーバーフロー(AF)、イニシャルエラー(IE)、指令パルス周波数異常(HF)、機能安全異常(EcF) | |||||||||||||
本体操作・表示部 | 7segLEDによる英数字5桁表示 プッシュスイッチ4個(MODE、UP、DOWN、SET) |
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使用環境 | 設置場所 | 屋内、標高1000m以下、じん埃、腐食性ガス、直射日光無きこと CEマーキング対応の場合 Pollution Degree=2 Over Voltage Category=Ⅲ | ||||||||||||
温度/湿度/気圧 | -10~55℃/10~90%RH(結露無きこと)/70~106kPa | |||||||||||||
耐振動/耐衝撃 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | |||||||||||||
対応規格 | UL規格 :UL61800-5-1 CEマーク 低電圧指令 :EN61800-5-1 EMC指令 :EN61800-3 機械指令 :EN ISO13849-1 EN61508 SIL3 EN61800-5-2 SIL3(STO) EN62061 SIL CL3 | |||||||||||||
制御 機能 | 周波数応答 | 3,200Hz | ||||||||||||
チューニング機能 | オートチューニング、セミオートチューニング、補間制御モード、マニュアルチューニング | |||||||||||||
自動調整機能 | チューニングレス機能、イージーチューニング、ファインチューニング | |||||||||||||
ノッチフィルタ | 5段 | |||||||||||||
制振制御 | 2段(同時設定可能段数) | |||||||||||||
補償機能 | 摩擦補償、干渉検知機能、コギングトルク補償 |
- ※1 各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。
- ※2 ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。
- ※3 静的な負荷変動、電源変動、温度変動により生じた速度変動の平均値を、定格回転速度に対する割り合いで示した数値です。
システム構成概要・インターフェイス仕様

インターフェイス仕様
インターフェイス種類 | 仕様 | |
---|---|---|
指令インターフェイス | 位置制御 | SXバス:IQ領域 |
速度制御 | ||
トルク制御 | ||
通信インターフェイス | SXバス(指令インターフェイス、パラメータ編集、モニタ用) | |
当社オリジナルプロトコル | ||
25Mbps、32軸接続可能(最大) |
端子名称 | 記 号 | 仕様 |
---|---|---|
パルス列入力 VS:パルスカウンタ用 LS:位置制御用 |
CA,*CA CB,*CB | 差動入力:最大入力周波数≦4.0MHz オープンコレクタ入力:最大入力周波数≦200kHz (90°位相差信号の場合は4てい倍後の周波数が上記のこと) パルス列形態 { 指令パルス/指令符号・正転パルス/逆転パルス・90°位相差2信号 } いずれかの形態を、パラメータ設定にて選択する |
PPI | オープンコレクタ入力時のプルアップ電源入力 (DC24V±10%) | |
パルス列出力 | FFA,*FFA FFB,*FFB | 差動出力:最大出力周波数 ≦500kHz 90°位相差2信号出力 パルス出力数設定 n pulse/rev 16≦n≦4194304 |
FFZ,*FFZ | 差動出力 1pulse/rev | |
FZ | オープンコレクタ出力 1pulse/rev | |
M5 | 基準電位(0V) | |
アナログモニタ 電圧出力 |
MON1 MON2 | 0V~DC±10V
分解能14bit /±フルスケール 出力内容は、内部パラメータによる |
M5 | M5は基準電位(0V) | |
シーケンス入出力用 コモン |
COMIN | シーケンス入力信号用コモン |
COMOUT | シーケンス出力信号用コモン | |
シーケンス入力信号 | CONT1~CONT5 | 接点短絡にてON、開放にてOFF
DC12V-10%~DC24V+10% 消費電流8mA(1接点あたり・回路電圧DC24Vにて使用) 各信号の機能はパラメータ設定による シンク/ソース両方の入力方式に対応 |
シーケンス出力信号 | OUT1~OUT2 | ON時接点短絡、OFF時開放
DC30V/50mA(最大) 各信号の機能はパラメータ設定による シンク/ソース両方の出力方式に対応 |
外形図
枠1

電源 | 容量 | 形式 | 質量(kg) |
---|---|---|---|
200V系列 | 0.05kW | RYT500F7-VS2 | 0.9 |
0.1kW | RYT101F7-VS2 | ||
0.2kW | RYT201F7-VS2 | ||
0.4kW | RYT401F7-VS2 |
枠2

電源 | 容量 | 形式 | 質量(kg) |
---|---|---|---|
200V系列 | 0.75kW | RYT751F7-VS2 | 1.5 |
1.0kW | RYT102F7-VS2 | ||
1.5kW | RYT152F7-VS2 |
枠3

電源 | 容量 | 形式 | 質量(kg) |
---|---|---|---|
200V系列 | 2.0kW | RYT202F7-VS2 | 2.5 |
3.0kW | RYT302F7-VS2 |
枠4

電源 | 容量 | 形式 | 質量(kg) |
---|---|---|---|
200V系列 | 4.0kW | RYT402F7-VS2 | 3.8 |
5.0kW | RYT502F7-VS2 |
参考接続図(枠1)

※1 サーボアンプ側のシールド線は、コネクタのシェルに接続します。
※2 バッテリ付エンコーダケーブルをご使用の場合、CN5のABSバックアップ用電池は外してご使用ください。
※3 ソース入出力でご使用の際は、点線の結線となります。出力負荷のサージ吸収ダイオードも極性を逆に接続します。
上記の配線図は、機種選定のための参考図です。
実際のご使用に際しては、必ず「マニュアル」の接続図および記載内容に従って配線を行ってください。