サーボモータ仕様
サーボモータ仕様
GYA、GYMモータ ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）
| モータ形式 GYM□□□□□□-□□□ |
292BC6 -△□B |
402BC6 -△□B |
552BC6 -△□B |
752BC6 -△□B |
113BC6 -△□B |
153BC6 -△□B |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 系列 | 三相200V系列 | |||||
| 定格出力〔kW〕 | 2.9 | 4.0 | 5.5 | 7.5 | 11.0 | 15.0 |
| 定格トルク〔N・m〕 | 18.6 | 25.5 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 |
| 慣性モーメント 〔Kg・m〕 |
54×10-4 | 75.5×10-4 | 97×10-4 | 133×10-4 | 261×10-4 | 341×10-4 |
| 静摩擦トルク〔N・m〕 | 43.1 | 72.6 | 84.3 | 114.6 | ||
| 定格電圧〔V〕 | DC24V±10%/0 | |||||
| 吸引時間〔ms〕 | 170 | 250 | ||||
| 釈放時間〔ms〕 | 100 | 80 | ||||
| 消費電力〔W〕 | 18.5（at 20℃） | 25（at 20℃） | 32（at 20℃） | 35（at 20℃） | ||
| 質量〔Kg〕 | 19.5 | 23.5 | 27.5 | 35 | 65 | 79 |
これらの特性は各サーボモーターに対応するRYS形サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
| ・GYM292,402,552,752形 | :550×550×30[mm] |
| ・GYM113,153形 | :550×550×30[mm] |
| ※ | IP67に指定される様な環境にてご使用の場合は、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。 |
