仕様
共通仕様
100Vシリーズ
| 適用モータ定格回転速度 |
3000r/min |
| 適用モータ出力 [kW] |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.375 |
アンプ形式 RYT□□□
D5-VE6 |
500 |
101 |
201 |
401 |
| 外形枠番号 |
枠1 |
枠2 |
枠3 |
| 質量 [kg] |
0.9 |
1.1 |
1.3 |
| 保護構造／冷却 |
開放／自冷 |
開放／強制空冷 |
| 電源 |
主電源 |
相数 |
単相 |
| 電圧・周波数 |
AC100～120V 50/60Hz |
| 許容電圧変動 |
AC85～132V |
| 制御電源 |
相数 |
単相 |
| 電圧・周波数 |
AC100～120V 50/60Hz |
| 許容電圧 |
AC85～132V |
| 制御方式 |
全デジタル正弦波PWM方式 |
| 回生抵抗許容電力 [W] |
内蔵抵抗 |
- |
- |
8 |
20 |
| 外部抵抗※1 |
17 |
17 |
25 |
25 |
| ダイナミックブレーキ |
内蔵※2 |
| フィードバック |
18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） |
| 過負荷耐量 |
300%／3秒 |
| 速度変動率 |
負荷変動 |
±0.01%以下（負荷変動0～100% at 定格回転速度） |
| 電源変動 |
0%（電源変動-10%～+10% at 定格回転速度） |
| 温度変動 |
±0.2%以下（25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時） |
| 性能・機能 |
速度制御 |
速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度／最大回転速度 など |
| 位置制御 |
位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決め など |
| トルク制御 |
電流調節器による閉ループ制御（電流とトルクは比例関係の開ループ制御）、トルク制限、トルク制御時速度制限 など |
| 付属機能 |
イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習 など |
| 保護機能(アラーム表示) |
過電流（oc1、oc2）、過速度（oS）、制御電源不足電圧（Lvc）、過電圧（Hv）、エンコーダ異常（Et1、Et2）、制御回路異常（ct）、
メモリ異常（dE）、ヒューズ断（Fb）、モータ組み合わせ異常（cE）、回生トランジスタ過熱（tH）、エンコーダ通信異常（Ec）、CONT重複（ctE）、
過負荷（oL1、oL2）、主回路電源不足電圧（LvP）、回生抵抗過熱（rH1、rH2、rH3）、偏差オ－バ（oF）、アンプ過熱（AH）、
エンコーダ過熱（EH）、ABSデータ喪失（dL1、dL2、dL3）、多回転オーバフロー（AF）、イニシャルエラー（iE） |
| 本体操作・表示部(タッチパネル) |
7セグメントLEDによる英数字6桁表示
操作スイッチ4個
アナログモニタコネクタ（CN6）、状態表示LED |
| 使用環境 |
設置場所 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
CEマーキング対応の場合
欧州規格対応時 Pollution Degree＝2、Over Voltage Category＝ III |
| 温度／湿度 |
-10～55℃／10～90%RH（結露なきこと） |
| 耐振動／耐衝撃 |
4.9m/s2／19.6m/s2 |
| 対応規格 |
UL/cUL（UL508c）準拠、CEマーキング（低電圧指令EN61800-5-1）準拠、RoHS指令 |
-
※1
-
各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。
-
※2
-
ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。
200Vシリーズ
| 適用モータ定格回転速度 |
3000r/min |
| 適用モータ出力 [kW] |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |
アンプ形式
RYT□□□
D5-VE2 |
500 |
101 |
201 |
401 |
751 |
102 |
152 |
202 |
302 |
402 |
502 |
| 外形枠番号 |
枠1 |
枠2 |
枠3 |
枠4 |
枠5 |
枠6 |
| 質量 [kg] |
0.9 |
1.1 |
1.3 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
| 保護構造／冷却 |
開放／自冷 |
開放／強制空冷 |
| 電源 |
主電源 |
相数 |
単相／三相 |
三相 |
| 電圧・周波数 |
AC200～240V 50/60Hz |
| 許容電圧変動 |
三相：AC170～264V、単相：AC190～264V |
| 制御電源 |
相数 |
単相 |
| 電圧・周波数 |
AC200～240V 50/60Hz |
| 許容電圧 |
AC170～264V |
| 制御方式 |
全デジタル正弦波PWM方式 |
| 回生抵抗許容電力 [W] |
内蔵抵抗 |
- |
- |
- |
8 |
20 |
20 |
20 |
30 |
30 |
60 |
60 |
| 外部抵抗※1 |
17 |
17 |
17 |
17 |
50 |
50 |
50 |
260 |
260 |
300 |
300 |
| ダイナミックブレーキ |
内蔵※2 |
| フィードバック |
18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） |
| 過負荷耐量 |
300%／3秒 |
| 速度変動率 |
負荷変動 |
±0.01%以下（負荷変動0～100% at 定格回転速度） |
| 電源変動 |
0%（電源変動-10%～+10% at 定格回転速度） |
| 温度変動 |
±0.2%以下（25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時） |
| 性能・機能 |
速度制御 |
速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度／最大回転速度 など |
| 位置制御 |
位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決め など |
| トルク制御 |
電流調節器による閉ループ制御（電流とトルクは比例関係の開ループ制御）、トルク制限、トルク制御時速度制限 など |
| 付属機能 |
イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習 など |
保護機能
(アラーム表示) |
過電流（oc1、oc2）、過速度（oS）、制御電源不足電圧（Lvc）、過電圧（Hv）、エンコーダ異常（Et1、Et2）、制御回路異常（ct）、
メモリ異常（dE）、ヒューズ断（Fb）、モータ組み合わせ異常（cE）、回生トランジスタ過熱（tH）、エンコーダ通信異常（Ec）、CONT重複（ctE）、
過負荷（oL1、oL2）、主回路電源不足電圧（LvP）、回生抵抗過熱（rH1、rH2、rH3）、偏差オ−バ（oF）、アンプ過熱（AH）、エンコーダ過熱（EH）、
ABSデータ喪失（dL1、dL2、dL3）、多回転オーバフロー（AF）、イニシャルエラー（iE） |
本体操作・表示部
(タッチパネル) |
7セグメントLEDによる英数字6桁表示
操作スイッチ4個
アナログモニタコネクタ（CN6）、状態表示LED |
| 使用環境 |
設置場所 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
CEマーキング対応の場合
欧州規格対応時 Pollution Degree＝2、Over Voltage Category＝ III |
| 温度／湿度 |
-10～55℃／10～90%RH（結露なきこと） |
| 耐振動／耐衝撃 |
4.9m/s2／19.6m/s2 |
| 対応規格 |
UL/cUL（UL508c）準拠、CEマーキング（低電圧指令EN61800-5-1）準拠、RoHS指令 |
-
※1
-
各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。
-
※2
-
ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。
| 適用モータ定格回転速度 |
2000r/min |
1500r/min |
| 適用モータ出力 [kW] |
0.5 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
0.5 |
0.85 |
1.3 |
アンプ形式
RYT□□□
C5-VE2 |
501 |
751 |
102 |
152 |
202 |
|
|
|
アンプ形式
RYT□□□
B5-VE2 |
|
|
|
|
|
501 |
851 |
132 |
| 外形枠番号 |
枠3 |
枠4 |
枠5 |
枠3 |
枠4 |
枠5 |
| 質量 [kg] |
1.3 |
1.5 |
2.9 |
1.3 |
1.5 |
2.9 |
| 保護構造／冷却 |
開放／強制空冷 |
開放／強制空冷 |
| 電源 |
主電源 |
相数 |
単相／三相 |
三相 |
単相／三相 |
三相 |
| 電圧・周波数 |
AC200～240V 50/60Hz |
| 許容電圧変動 |
三相：AC170～264V、単相：AC190～264V |
| 制御電源 |
相数 |
単相 |
| 電圧・周波数 |
AC200～240V 50/60Hz |
| 許容電圧 |
AC170～264V |
| 制御方式 |
全デジタル正弦波PWM方式 |
| 回生抵抗許容電力 [W] |
内蔵抵抗 |
20 |
20 |
20 |
30 |
30 |
20 |
20 |
30 |
| 外部抵抗※1 |
50 |
50 |
50 |
260 |
260 |
50 |
50 |
260 |
| ダイナミックブレーキ |
内蔵※2 |
| フィードバック |
18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） |
| 過負荷耐量 |
300%／3秒 |
| 速度変動率 |
負荷変動 |
±0.01%以下（負荷変動0～100% at 定格回転速度） |
| 電源変動 |
0%（電源変動-10%～+10% at 定格回転速度） |
| 温度変動 |
±0.2%以下（25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時） |
| 性能・機能 |
速度制御 |
速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度／最大回転速度 など |
| 位置制御 |
位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決め など |
| トルク制御 |
電流調節器による閉ループ制御（電流とトルクは比例関係の開ループ制御）、トルク制限、トルク制御時速度制限 など |
| 付属機能 |
イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習 など |
保護機能
(アラーム表示) |
過電流（oc1、oc2）、過速度（oS）、制御電源不足電圧（Lvc）、過電圧（Hv）、エンコーダ異常（Et1、Et2）、制御回路異常（ct）、
メモリ異常（dE）、ヒューズ断（Fb）、モータ組み合わせ異常（cE）、回生トランジスタ過熱（tH）、エンコーダ通信異常（Ec）、CONT重複（ctE）、
過負荷（oL1、oL2）、主回路電源不足電圧（LvP）、回生抵抗過熱（rH1、rH2、rH3）、偏差オ−バ（oF）、アンプ過熱（AH）、エンコーダ過熱（EH）、
ABSデータ喪失（dL1、dL2、dL3）、多回転オーバフロー（AF）、イニシャルエラー（iE） |
本体操作・表示部
(タッチパネル) |
7セグメントLEDによる英数字6桁表示
操作スイッチ4個
アナログモニタコネクタ（CN6）、状態表示LED |
| 使用環境 |
設置場所 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
CEマーキング対応の場合
欧州規格対応時 Pollution Degree＝2、Over Voltage Category＝ III |
| 温度／湿度 |
-10～55℃／10～90%RH（結露なきこと） |
| 耐振動／耐衝撃 |
4.9m/s2／19.6m/s2 |
| 対応規格 |
UL/cUL（UL508c）準拠、CEマーキング（低電圧指令EN61800-5-1）準拠、RoHS指令 |
-
※1
-
各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。
-
※2
-
ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。
システム構成概要
インターフェイス仕様
| 項 目 |
仕 様 |
| 指令インターフェイス |
位置制御 |
E-SXバス：IQ領域 |
| 速度制御 |
E-SXバス：IQ領域 |
| トルク制御 |
E-SXバス：IQ領域 |
| 通信インターフェイス |
E-SXバス（指令インターフェイス、パラメータ編集、モニタ用） |
| 当社オリジナルプロトコル |
| 100Mbps、1系統238軸接続可 |
| 端子名称 |
記 号 |
仕 様 |
| パルス列入力 |
CA,*CA
CB,*CB |
高速カウンタ機能使用時のパルス列入力（VEタイプ）、位置制御時のパルス列指令入力（LEタイプ）
差動入力 最大入力周波数≦1.0MHz
オープンコレクタ入力 最大入力周波数≦200kHz
（90°位相差信号の場合は4てい倍後の周波数が上記のこと）
パルス列形態
・指令パルス/指令符号
・正転パルス/逆転パルス
・90゜位相差2信号
いずれかの形態を、パラメータ設定にて選択する |
| PPI |
オープンコレクタ入力時のプルアップ電源入力
（DC24V±10%） |
| パルス列出力 |
FFA,*FFA
FFB,*FFB |
差動出力 最大出力周波数≦1MHz
90゜位相差2信号出力
パルス出力数設定 n pulse/rev 16≦n≦262144 |
| FFZ,*FFZ |
差動出力1pulse/rev |
| FZ |
オープンコレクタ出力1pulse/rev |
| M5 |
基準電位（0V） |
| アナログモニタ電圧出力 |
MON1
MON2 |
0V～DC±10V
分解能14ビット/±フルスケール
出力内容は、内部パラメータによる |
| M5 |
M5は基準電位（0V） |
| シーケンス入出力用コモン |
COMIN |
シーケンス入力信号用コモン |
| COMOUT |
シーケンス出力信号用コモン |
| シーケンス入力信号 |
CONT1～CONT5 |
接点短絡にてON、開放にてOFFDC12V-10%～DC24V+10%
消費電流20mA（1接点あたり・回路電圧DC24Vにて使用）
各信号の機能はパラメータ設定による
シンク／ソース両方の入力方式に対応 |
| シーケンス出力信号 |
OUT1～OUT2 |
ON時接点短絡、OFF時開放DC30V／50mA（最大）
各信号の機能はパラメータ設定による
シンク／ソース両方の出力方式に対応 |
外形図
以下はVSタイプ/LSタイプの外形図です。VEタイプ/LEタイプのE-SXバスコネクタ（CN3A及びCN3B）は左右の向きが逆になります。
枠1
| 電源 |
定格回転速度 |
適用モータ出力 |
形式 |
| 100V系列 |
3000r/min |
0.05kW |
RYT500D5-VE6 |
| 0.1kW |
RYT101D5-VE6 |
| 200V系列 |
0.05kW |
RYT500D5-VE2 |
| 0.1kW |
RYT101D5-VE2 |
| 0.2kW |
RYT201D5-VE2 |
枠2
| 電源 |
定格回転速度 |
適用モータ出力 |
形式 |
| 100V系列 |
3000r/min |
0.2kW |
RYT201D5-VE6 |
| 200V系列 |
0.4kW |
RYT401D5-VE2 |
枠3
| 電源 |
定格回転速度 |
適用モータ出力 |
形式 |
| 100V系列 |
3000r/min |
0.375kW |
RYT401D5-VE6 |
| 200V系列 |
1500r/min |
0.5kW |
RYT501B5-VE2 |
| 2000r/min |
0.5kW |
RYT501C5-VE2 |
| 0.75kW |
RYT751C5-VE2 |
| 3000r/min |
0.75kW |
RYT751D5-VE2 |
枠4
| 定格回転速度 |
適用モータ出力 |
形式 |
| 1500r/min |
0.85kW |
RYT851B5-VE2 |
| 2000r/min |
1.0kW |
RYT102C5-VE2 |
| 3000r/min |
1.0kW |
RYT102D5-VE2 |
| 1.5kW |
RYT152D5-VE2 |
枠5
| 定格回転速度 |
適用モータ出力 |
形式 |
質 量 |
| 1500r/min |
1.3kW |
RYT132B5-VE2 |
2.9kg |
| 2000r/min |
1.5kW |
RYT152C5-VE2 |
| 2.0kW |
RYT202C5-VE2 |
| 3000r/min |
2.0kW |
RYT202D5-VE2 |
2.6kg |
| 3.0kW |
RYT302D5-VE2 |
枠6
| 定格回転速度 |
適用モータ出力 |
形式 |
| 3000r/min |
4.0kW |
RYT402D5-VE2 |
| 5.0kW |
RYT502D5-VE2 |
参考接続図
-
※1
-
シールド線はCN1，CN2のコネクタシェルに接続。コネクタシェルはアース電位(FG)。
-
※2
-
制御電源(L1c,L2c）への給電が必ず必要です。（主電源のみの給電ではサーボアンプは動作しません）
-
※3
-
ソース入出力でご使用の際は、点線の結線となります。出力負荷のサージ吸収ダイオードも極性を逆に接続します。
ご注意
上記の配線図は、機種選定のための参考図です。
実際のご使用に際しては、必ず「マニュアル」の接続図および記載内容に従って配線を行ってください。
