仕様
■200Vシリーズ
標準仕様
モータ形式
（-B）はブレーキ付 |
GYS500D5
-□□2(-Ｂ) |
GYS101D5
-□□2(-Ｂ) |
GYS201D5
-□□2(-Ｂ) |
GYS401D5
-□□2(-Ｂ) |
GYS751D5
-□□2(-Ｂ) |
定格出力
〔kW〕 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
定格トルク
〔N・m〕 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
定格回転速度
〔r/min〕 |
3000 |
最大回転速度
〔r/min〕 |
6000※1 |
最大トルク
〔N・m〕 |
0.478 |
0.955 |
1.91 |
3.82 |
7.17 |
慣性モーメント
〔kg･m2〕
（ ）はブレーキ付 |
0.0192×10-4
（0.0223×10-4） |
0.0371×10-4
（0.0402×10-4） |
0.135×10-4
（0.159×10-4） |
0.246×10-4
（0.270×10-4） |
0.853×10-4
（0.949×10-4） |
| 定格電流 〔A〕 |
0.85 |
0.85 |
1.5 |
2.7 |
4.8 |
| 最大電流 〔A〕 |
2.55 |
2.55 |
4.5 |
8.1 |
14.4 |
| 絶縁階級 |
Ｂ種 |
| 定格 |
連続定格 |
| 保護通風 |
全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く） |
| 端子（モータ） |
ケーブル0.3m（コネクタ付） |
| 端子（検出器） |
ケーブル0.3m（コネクタ付） |
| 過熱保護 |
なし（サーボアンプで検出） |
| 取付方式 |
フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） |
| 検出器 |
18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、
20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） |
| 振動 |
V5以下 |
使用場所、
標高、雰囲気 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
| 周囲温度、相対湿度 |
-10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと） |
| 耐振動 〔m/s2〕 |
49 |
質量 〔kg〕
（ ）はブレーキ付 |
0.45
（0.62） |
0.55
（0.72） |
1.2
（1.7） |
1.8
（2.3） |
3.4
（4.2） |
| 対応規格 |
UL/cUL（UL1004）準拠、
CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令 |
-
※1
-
弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。
-
※2
-
振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。
モータ形式
（-B）はブレーキ付 |
GYS102
D5-□□2（-Ｂ） |
GYS152
D5-□□2（-Ｂ） |
GYS202
D5-□□2（-Ｂ） |
GYS302
D5-□□2（-Ｂ） |
GYS402
D5-□□2（-Ｂ） |
GYS502
D5-□□2（-Ｂ） |
定格出力
〔kW〕 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |
定格トルク
〔N・m〕 |
3.18 |
4.78 |
6.37 |
9.55 |
12.7 |
15.9 |
定格回転速度
〔r/min〕 |
3000 |
最大回転速度
〔r/min〕 |
5000 |
最大トルク
〔N・m〕 |
9.55 |
14.3 |
19.1 |
28.7 |
38.2 |
47.8 |
慣性モーメント
〔kg･m2〕
（ ）はブレーキ付 |
1.73×10-4
（2.03×10-4） |
2.37×10-4
（2.67×10-4） |
3.01×10-4
（3.31×10-4） |
8.32×10-4
（10.42×10-4） |
10.8×10-4
（12.9×10-4） |
12.8×10-4
（14.9×10-4） |
| 定格電流 〔A〕 |
7.1 |
9.6 |
12.6 |
18.0 |
24.0 |
30.0 |
| 最大電流 〔A〕 |
21.3 |
28.8 |
37.8 |
54.0 |
72.0 |
90.0 |
| 絶縁階級 |
Ｆ種 |
| 保護通風 |
全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部除く）※1 |
| 端子（モータ） |
キャノンコネクタ |
| 端子（検出器） |
キャノンコネクタ |
| 過熱保護 |
なし（サーボアンプで検出） |
| 取付方式 |
フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） |
| 検出器 |
18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、
20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） |
| 振動 |
定格回転速度以下：V10以下
定格回転速度を超え5000r/min以下：V15以下 |
使用場所、
標高、雰囲気 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
| 周囲温度、相対湿度 |
-10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと） |
| 耐振動 〔m/s2〕 |
24.5 |
質量 〔kg〕
（ ）はブレーキ付 |
4.4
（5.9） |
5.2
（6.8） |
6.3
（7.9） |
11.0
（13.0） |
13.5
（15.5） |
16.0
（18.0） |
| 対応規格 |
UL/cUL（UL1004）準拠、
CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令 |
-
※1
-
IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。
-
※2
-
振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。
■ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）
| モータ形式 |
GYS500D5
-□□2-Ｂ |
GYS101D5
-□□2-Ｂ |
GYS201D5
-□□2-Ｂ |
GYS401D5
-□□2-Ｂ |
GYS751D5
-□□2-Ｂ |
静摩擦トルク
〔N・m〕 |
0.34 |
1.27 |
2.45 |
| 定格電圧 〔Ｖ〕 |
DC24±10％ |
| 吸引時間 〔ms〕 |
35 |
40 |
60 |
| 釈放時間 〔ms〕 |
10 |
20 |
25 |
| 消費電力 〔W〕 |
6.1（at 20℃） |
7.3（at 20℃） |
8.5（at 20℃） |
| モータ形式 |
GYS102
D5-□□2-Ｂ |
GYS152
D5-□□2-Ｂ |
GYS202
D5-□□2-Ｂ |
GYS302
D5-□□2-Ｂ |
GYS402
D5-□□2-Ｂ |
GYS502
D5-□□2-Ｂ |
静摩擦トルク
〔N・m〕 |
6.86 |
17 |
| 定格電圧 〔Ｖ〕 |
DC24±10％ |
| 吸引時間 〔ms〕 |
100 |
120 |
| 釈放時間 〔ms〕 |
40 |
30 |
| 消費電力 〔W〕 |
17.7（at 20℃） |
12（at 20℃） |
■トルク特性図 （アンプ電源電圧：三相200V時または単相230V時）
これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した時の代表値です。 定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
-
GYS500D,101D形 ： 200×200×6 [mm]
-
GYS201D,401D形 ： 250×250×6 [mm]
-
GYS751D形 ： 300×300×6 [mm]
-
GYS102D,152D,202D形 ： 350×350×8 [mm]
-
GYS302D,402D,502D形 ： 400×400×12 [mm]
■100Vシリーズ
標準仕様
モータ形式
（-B）はブレーキ付 |
GYS500D5
-□□6(-Ｂ) |
GYS101D5
-□□6(-Ｂ) |
GYS201D5
-□□6(-Ｂ) |
GYS401D5
-□□6(-Ｂ) |
定格出力
〔kW〕 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.375 |
定格トルク
〔N・m〕 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.19 |
定格回転速度
〔r/min〕 |
3000 |
最大回転速度
〔r/min〕 |
6000※1 |
最大トルク
〔N・m〕 |
0.478 |
0.955 |
1.91 |
3.58 |
慣性モーメント
〔kg･m2〕
（ ）はブレーキ付 |
0.0192×10-4
（0.0223×10-4） |
0.0371×10-4
（0.0402×10-4） |
0.135×10-4
（0.159×10-4） |
0.246×10-4
（0.270×10-4） |
| 定格電流 〔A〕 |
0.85 |
1.5 |
2.7 |
4.8 |
| 最大電流 〔A〕 |
2.55 |
4.5 |
8.1 |
14.4 |
| 絶縁階級 |
Ｂ種 |
| 保護通風 |
全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く） |
| 端子（モータ） |
ケーブル0.3m（コネクタ付） |
| 端子（検出器） |
ケーブル0.3m（コネクタ付） |
| 過熱保護 |
なし（サーボアンプで検出） |
| 取付方式 |
フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） |
| 検出器 |
18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、
20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） |
| 振動 |
V5以下 |
使用場所、
標高、雰囲気 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
| 周囲温度、相対湿度 |
-10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと） |
| 耐振動 〔m/s2〕 |
49 |
質量 〔kg〕
（ ）はブレーキ付 |
0.45
（0.6） |
0.55
（0.7） |
1.2
（1.7） |
1.8
（2.3） |
| 対応規格 |
UL/cUL（UL1004）準拠、
CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令 |
-
※1
-
弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。
-
※2
-
振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。
ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）
| モータ形式 |
GYS500D5
-□□6-Ｂ |
GYS101D5
-□□6-Ｂ |
GYS201D5
-□□6-Ｂ |
GYS401D5
-□□6-Ｂ |
静摩擦トルク
〔N・m〕 |
0.34 |
1.27 |
| 定格電圧 〔Ｖ〕 |
DC24±10％ |
| 吸引時間 〔ms〕 |
35 |
40 |
| 釈放時間 〔ms〕 |
10 |
20 |
| 消費電力 〔W〕 |
6.1（at 20℃） |
7.3（at 20℃） |
■トルク特性図 （アンプ電源電圧：単相100V時）
これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した時の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
-
GYS500D,101D形 ： 200×200×6 [mm]
-
GYS201D,401D形 ： 250×250×6 [mm]
外形図
外形図 GYSモータ
-
※
-
キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
| 電源 |
定格回転速度 |
定格出力 |
形式 |
シャフト
形状 |
全長 |
寸法（フランジ） |
質量[kg] |
| L |
LL |
| 100V系列 |
3000r/min |
0.05kW |
GYS500D5-□B6 |
図A |
89 |
64 |
0.45 |
| 0.1kW |
GYS101D5-□B6 |
図B |
107 |
82 |
0.55 |
| 200V系列 |
0.05kW |
GYS500D5-□B2 |
図A |
89 |
64 |
0.45 |
| 0.1kW |
GYS101D5-□B2 |
図B |
107 |
82 |
0.55 |
| 電源 |
定格回転速度 |
定格出力 |
形式 |
全長 |
寸法（フランジ） |
質量[kg] |
| L |
LL |
| 100V系列 |
3000r/min |
0.2kW |
GYS201D5-□B6 |
107.5 |
77.5 |
1.2 |
| 0.375kW |
GYS401D5-□B6 |
135.5 |
105.5 |
1.8 |
| 200V系列 |
0.2kW |
GYS201D5-□B2 |
107.5 |
77.5 |
1.2 |
| 0.4kW |
GYS401D5-□B2 |
135.5 |
105.5 |
1.8 |
| 定格回転速度 |
定格出力 |
形 式 |
| 3000r/min |
0.75kW |
GYS751D5-□B2 |
| 定格回転速度 |
定格出力 |
形 式 |
全長 |
寸法（フランジ） |
端子部 |
質量[kg] |
| L |
LL |
KB1 |
| 3000r/min |
1kW |
GYS102D5-□B2 |
198 |
153 |
77 |
4.4 |
| 1.5kW |
GYS152D5-□B2 |
220.5 |
175.5 |
99.5 |
5.2 |
| 2kW |
GYS202D5-□B2 |
243 |
198 |
122 |
6.3 |
| 定格回転速度 |
定格出力 |
形 式 |
全長 |
寸法（フランジ） |
端子部 |
質量[kg] |
| L |
LL |
KB1 |
| 3000r/min |
3kW |
GYS302D5-□B2 |
266.5 |
203.5 |
125.5 |
11 |
| 4kW |
GYS402D5-□B2 |
296.5 |
233.5 |
155.5 |
13.5 |
| 5kW |
GYS502D5-□B2 |
326.5 |
263.5 |
185.5 |
16 |
外形図 GYSモータ（ブレーキ付）
-
※
-
キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
| 電源 |
定格回転速度 |
定格出力 |
形式 |
シャフト
形状 |
全長 |
寸法（フランジ） |
質量[kg] |
| L |
LL |
| 100V系列 |
3000r/min |
0.05kW |
GYS500D5-□B6-B |
図A |
123.5 |
98.5 |
0.62 |
| 0.1kW |
GYS101D5-□B6-B |
図B |
141.5 |
116.5 |
0.72 |
| 200V系列 |
0.05kW |
GYS500D5-□B2-B |
図A |
123.5 |
98.5 |
0.62 |
| 0.1kW |
GYS101D5-□B2-B |
図B |
141.5 |
116.5 |
0.72 |
| 電源 |
定格回転速度 |
定格出力 |
形式 |
全長 |
寸法（フランジ） |
質量[kg] |
| L |
LL |
| 100V系列 |
3000r/min |
0.2kW |
GYS201D5-□B6-B |
145.5 |
115.5 |
1.7 |
| 0.375kW |
GYS401D5-□B6-B |
173.5 |
143.5 |
2.3 |
| 200V系列 |
0.2kW |
GYS201D5-□B2-B |
145.5 |
115.5 |
1.7 |
| 0.4kW |
GYS401D5-□B2-B |
173.5 |
143.5 |
2.3 |
| 定格回転速度 |
定格出力 |
形 式 |
| 3000r/min |
0.75kW |
GYS751D5-□B2-B |
| 定格回転速度 |
定格出力 |
形 式 |
全長 |
寸法（フランジ） |
端子部 |
質量[kg] |
| L |
LL |
KB1 |
| 3000r/min |
1kW |
GYS102D5-□B2-B |
239 |
194 |
79 |
5.9 |
| 1.5kW |
GYS152D5-□B2-B |
261.5 |
216.5 |
101.5 |
6.8 |
| 2kW |
GYS202D5-□B2-B |
284 |
239 |
124 |
7.9 |
| 定格回転速度 |
定格出力 |
形 式 |
全長 |
寸法（フランジ） |
端子部 |
質量[kg] |
| L |
LL |
KB1 |
| 3000r/min |
3kW |
GYS302D5-□B2-B |
308.5 |
245.5 |
127.5 |
13 |
| 4kW |
GYS402D5-□B2-B |
338.5 |
275.5 |
157.5 |
15.5 |
| 5kW |
GYS502D5-□B2-B |
368.5 |
305.5 |
187.5 |
18 |
外形図 軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕
| モータ形式 |
LR |
Q |
QK |
S |
T |
U |
W |
SZ |
| GYS500D5-□A□-□※1 |
25 |
- |
14 |
6 |
2 |
1.2 |
2 |
- |
| GYS101D5-□A□-□※1 |
8 |
3 |
1.8 |
3 |
- |
| GYS201D5-□C□-□ |
30 |
20 |
14 |
5 |
3 |
5 |
M5 深さ 8 |
| GYS401D5-□C□-□ |
| GYS751D5-□C2-□ |
40 |
30 |
16 |
| GYS102D5-□C2-□ |
45 |
40 |
32 |
24 |
7 |
4 |
8 |
M8 深さ 16 |
| GYS152D5-□C2-□ |
| GYS202D5-□C2-□ |
| GYS302D5-□C2-□ |
63 |
55 |
45 |
28 |
| GYS402D5-□C2-□ |
| GYS502D5-□C2-□ |
-
※ 1
-
GYS、GYC モータ0.1kW 以下はタップ無しとなります。
