サーボシステム
ALPHA7 | サーボモータ | GYBモータ

「速い」応答、「強い」モータで生産性を最大限に！ALPHA7
概要
サーボアンプ
サーボモータ
オプション
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仕様

GYBモータ

標準仕様

モータ形式 GYB500D7-□□2-□ GYB101D7-□□2-□ GYB201D7-□□2-□ GYB401D7-□□2-□ GYB751D7-□□2-□
定格出力〔kW〕 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
定格トルク〔N･m〕 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転速度〔r/min〕 3000
最大回転速度〔r/min〕 6000注1
最大トルク〔N･m〕 0.56 1.11 2.23 4.46 8.36
慣性モーメント〔kg･㎡〕 0.0326×10-4 0.0616×10-4 0.33×10-4 0.57×10-4 1.53×10-4
定格電流〔A〕 1.35 1.35 1.4 2.7 4.9
最大電流〔A〕 5.2 5.2 6.0 12.0 18.0
絶縁階級 B種
保護通風 全閉・自冷 IP67（ 但し軸貫通部及びリード線仕様のコネクタ部除く）注2
端子（モータ） コネクタ（リード線）
端子（検出器） コネクタ（リード線）
過熱保護 なし（サーボアンプで検出）
取付方式 フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器 24bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動 V5以下
使用場所、雰囲気 屋内 （直射日光があたらない場所）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・粉塵が無い場所
標高 1000m以下
周囲温度、相対湿度 -10 ～ +40℃（凍結しないこと）、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s2〕 49
質量〔kg〕 0.3 0.4 0.9 1.2 2.3
対応規格 UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

注1

弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。

注2

IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式 GYB500D7-□□2-□ GYB101D7-□□2-□ GYB201D7-□□2-□ GYB401D7-□□2-□ GYB751D7-□□2-□
定格出力〔kW〕 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
定格トルク〔N･m〕 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
慣性モーメント〔kg･㎡〕 0.0357×10-4 0.0647×10-4 0.37×10-4 0.62×10-4 1.71×10-4
静摩擦トルク〔N･m〕 0.34 1.5 3.0
定格電圧〔V〕 DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕 35 40 60
釈放時間〔ms〕 10 20 20
消費電力〔W〕 6.1(at 20℃ ) 7.2（at 20℃） 8.5（at 20℃）
質量〔kg〕 0.55 0.65 1.3 1.8 3.2

トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時または単相230V時）

GYB500D7-□□2-□ GYB101D7-□□2-□ GYB201D7-□□2-□ GYB401D7-□□2-□ GYB751D7-□□2-□
0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT-7形サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。

  • GYB201,401形 ： 250×250×6 〔mm〕

  • GYB751形 ： 300×300×6 〔mm〕

外形図

GYBモータ コネクタタイプ

GYB モータ（ブレーキ無）

電源 定格
回転速度		 適応モータ
出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
200V系列 3000r/min 0.05kw GYB500D7-□B2-C 80.5 55.5 19.9 0.3
0.1kW GYB101D7-□B2-C 92.5 67.5 31.9 1.4
電源 定格
回転速度		 適応モータ
出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
200V系列 3000r/min 0.2kw GYB201D7-□B2-C 96.2 66.2 35.7 0.9
0.4kw GYB401D7-□B2-C 114 84 53.5 1.2
電源 定格回転速度 適応モータ出力 形式 質量（kg）
200V系列 3000r/min 0.75kw GYB751D7-□B2-C 2.3

GYB モータ（ブレーキ付）

電源 定格
回転速度		 適応モータ
出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量(kg)
L LL KB1 KB2 KB3
200V系列 3000r/min 0.05kw GYB500D7-□B2-D 117.2 92.2 19.9 33.7 32.5 0.55
0.1kw GYB101D7-□B2-D 129.2 104.2 31.85 33.65 32.45 0.65
電源 定格
回転速度		 適応モータ
出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
200V系列 3000r/min 0.2kw GYB201D7-□B2-D 136.25 106.25 35.7 1.3
0.4kw GYB401D7-□B2-D 154.1 124.1 53.5 1.8
電源 定格回転速度 適応モータ出力 形式 質量（kg）
200V系列 3000r/min 0.75kw GYB751D7-□B2-D 3.2

GYBモータ リード線タイプ

GYB モータ（ブレーキ無）

電源 定格
回転速度		 適応モータ
出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
200V系列 3000r/min 0.05kw GYB500D7-□B2 80.5 55.5 0.3
0.1kw GYB101D7-□B2 92.5 67.5 0.4
電源 定格
回転速度		 適応モータ
出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
200V系列 3000r/min 0.2kw GYB201D7-□B2 96.2 66.2 0.9
0.4kw GYB401D7-□B2 114 84 1.2
電源 定格回転速度 適応モータ出力 形式 質量（kg）
200V系列 3000r/min 0.75kw GYB751D7-□B2 2.3

GYB モータ（ブレーキ付）

電源 定格
回転速度		 適応モータ
出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
200V系列 3000r/min 0.05kw GYB500D7-□B2-B 117.2 92.2 0.55
0.1kw GYB101D7-□B2-B 129.2 104.2 0.65
電源 定格
回転速度		 適応モータ
出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
200V系列 3000r/min 0.2kw GYB201D7-□B2-B 136.25 106.25 1.3
0.4kw GYB401D7-□B2-B 154.1 124.1 1.8
電源 定格回転速度 適応モータ出力 形式 質量（kg）
200V系列 3000r/min 0.75kw GYB751D7-□B2-B 3.2

軸端仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
GYBモータ　3000r/min
GYB201D7-□C2-□ 30 - 14 14 5 3 5 M5 深さ8
GYB401D7-□C2-□ 30 - 14 14 5 3 5 M5 深さ8
GYB751D7-□C2-□ 40 - 22 19 6 3.5 6 M6 深さ10

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