サーボシステム
ALPHA7 | サーボモータ | GYGモータ

「速い」応答、「強い」モータで生産性を最大限に！ALPHA7
概要
サーボアンプ
サーボモータ
オプション
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仕様

GYGモータ

標準仕様

モータ形式 GYG102C7-□□2 GYG152C7-□□2 GYG202C7-□□2 GYG851B7-□□2 GYG132B7-□□2 GYG182B7-□□2
定格出力〔kW〕 1.0 1.5 2.0 0.85 1.3 1.8
定格トルク
〔N･m〕		 4.77 7.16 9.55 5.41 8.28 11.5
定格回転速度〔r/min〕 2000 1500
最大回転速度
〔r/min〕		 3000
最大トルク
〔N･m〕		 14.3 21.5 28.6 16.2 24.8 28.6
慣性モーメント〔kg･㎡〕 11.8×10-4 17.8×10-4 27.1×10-4 11.8×10-4 17.8×10-4 27.1×10-4
定格電流〔A〕 4.7 8.9 11.0 5.4 10.1 13.1
最大電流〔A〕 18.0 30.0 37.0 22.0 37.0 37.0
絶縁階級 F種
定格 連続定格
保護通風 全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部除く）※
端子（モータ） キャノンコネクタ
端子（検出器） キャノンコネクタ
過熱保護 なし（サーボアンプで検出）
取付方式 フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
塗装色 N1.5
検出器 24bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動 V10以下
使用場所、雰囲気 屋内（直射日光があたらない場所）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃が無い場所
標高 1000m以下
周囲温度、相対湿度 -10 ～ +40℃、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s2〕 24.5
質量〔kg〕 5.6 7.3 9.8 5.6 7.3 9.8
対応規格 UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

※

IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式 GYG102C7-□□2-B GYG152C7-□□2-B GYG202C7-□□2-B GYG851B7-□□2-B GYG132B7-□□2-B GYG182B7-□□2-B
定格出力〔kW〕 1.0 1.5 2.0 0.85 1.3 1.8
定格トルク
〔N･m〕		 4.77 7.16 9.55 5.41 8.28 11.5
慣性モーメント〔kg･㎡〕 13.8×10-4 19.8×10-4 29.1×10-4 13.8×10-4 19.8×10-4 29.1×10-4
静摩擦トルク
〔N･m〕		 17
定格電圧〔V〕 DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕 120
釈放時間〔ms〕 30
消費電力〔W〕 14（at20℃）
質量〔kg〕 7.8 9.5 12.1 7.8 9.5 12.1

トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時）

GYG102C7-□□2 GYG152C7-□□2 GYG851B7-□□2
1.0kW 1.5kW 0.85kW
GYG132B7-□□2 GYG202C7-□□2 GYG182B7-□□2
1.3kW 2.0kW 1.8kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT-7形サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。

  • GYG102C形/GYG851B形 ： 300×300×12〔mm〕

  • GYG202C形,GYG152C形/GYG182B形,GYG132B形 ： 400×400×12〔mm〕

外形図

GYGモータ

GYG モータ（ブレーキ無）

定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法 XC 端子部 質量
（kg）
フランジ シャフト
L LL LR Q KB1 KB2
2000r/min 1.0kW GYG102C7-□B2 180.5 125.5 55 47 2 65 47.5 5.6
1.5kW GYG152C7-□B2 198 143 55 47 2 82.5 47.5 7.3
2.0kW GYG202C7-□B2 232.5 177.5 55 47 2 109 55.5 9.8
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法 XC 端子部 軸径 質量
（kg）
フランジ シャフト
L LL LR Q KB1 KB2 S
1500r/min 0.85kW GYG851B7-□B2 183.5 125.5 58 40 12 65 47.5 19 5.6
1.3kW GYG132B7-□B2 201 143 58 40 12 82.5 47.5 22 7.3
1.8kW GYG182B7-□B2 232.5 177.5 55 47 2 109 55.5 22 9.8

GYG モータ（ブレーキ付）

定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法 XC 端子部 質量
（kg）
フランジ シャフト
L LL LR Q KB1 KB2
2000r/min 1.0kW GYG102C7-□B2-B 220.5 165.5 55 47 2 67 85.5 7.8
1.5kW GYG152C7-□B2-B 238 183 55 47 2 84.5 85.5 9.5
2.0kW GYG202C7-□B2-B 272.5 217.5 55 47 2 109 95.5 12.1
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法 XC 端子部 軸径 質量
（kg）
フランジ シャフト
L LL LR Q KB1 KB2 S
1500r/min 0.85kW GYG851B7-□B2-B 223.5 165.5 58 40 12 67 85.5 19 7.8
1.3kW GYG132B7-□B2-B 241 183 58 40 12 84.5 85.5 22 9.5
1.8kW GYG182B7-□B2-B 272.5 217.5 55 47 2 109 95.5 22 12.1

軸端仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
GYGモータ　2000r/min
GYG102C7-□C2-□ 55 47 35 22 7 4 8 M8 深さ16
GYG152C7-□C2-□ 55 47 35 22 7 4 8 M8 深さ16
GYG202C7-□C2-□ 55 47 35 22 7 4 8 M8 深さ16
GYGモータ　1500r/min
GYG851B7-□C2-□ 58 40 30 19 6 3.5 6 M6 深さ10
GYG132B7-□C2-□ 58 40 30 22 7 4 8 M8 深さ16
GYG182B7-□C2-□ 55 47 35 22 7 4 8 M8 深さ16

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