サーボシステム
ALPHA7 | サーボモータ | GYSモータ

「速い」応答、「強い」モータで生産性を最大限に！ALPHA7
概要
サーボアンプ
サーボモータ
オプション
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仕様

標準仕様

モータ形式 GYS500D7-□□2 GYS101D7-□□2 GYS201D7-□□2 GYS401D7-□□2 GYS751D7-□□2
定格出力〔kW〕 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
定格トルク〔N･m〕 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転速度〔r/min〕 3000
最大回転速度〔r/min〕 6000
最大トルク〔N･m〕 0.478 0.955 1.91 3.82 7.17
慣性モーメント〔kg･㎡〕 0.0192×10-4 0.0371×10-4 0.135×10-4 0.246×10-4 0.853×10-4
定格電流〔A〕 0.85 0.85 1.5 2.7 4.8
最大電流〔A〕 2.55 2.55 4.5 8.1 14.4
絶縁階級 B種
保護通風 全閉・自冷 IP67（ 但し軸貫通部及びコネクタ部除く）※1
端子（モータ） ケーブル0.3m（コネクタ付）
端子（検出器） ケーブル0.3m（コネクタ付）
過熱保護 なし（サーボアンプで検出）
取付方式 フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器 24ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動※2 V5以下
使用場所、雰囲気 屋内 （直射日光があたらない場所）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高 標高1000m以下
周囲温度、相対湿度 -10 ～ +40℃、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s2〕 49
質量〔kg〕 0.45 0.55 1.2 1.8 3.4
対応規格 UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令
モータ形式 GYS102D7-□□2 GYS152D7-□□2 GYS202D7-□□2 GYS302D7-□□2 GYS402D7-□□2 GYS502D7-□□2
定格出力〔kW〕 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
定格トルク〔N･m〕 3.18 4.78 6.37 9.55 12.7 15.9
定格回転速度〔r/min〕 3000
最大回転速度〔r/min〕 5000
最大トルク〔N･m〕 9.55 14.3 19.1 28.7 38.2 47.8
慣性モーメント〔kg･㎡〕 1.73×10-4 2.37×10-4 3.01×10-4 8.32×10-4 10.8×10-4 12.8×10-4
定格電流〔A〕 7.1 9.6 12.6 18.0 24.0 30.0
最大電流〔A〕 21.3 28.8 37.8 54.0 72.0 90.0
絶縁階級 F種
保護通風 全閉・自冷 IP67（ 但し軸貫通部除く）※1
端子（モータ） キャノンコネクタ
端子（検出器） キャノンコネクタ
過熱保護 なし（サーボアンプで検出）
取付方式 フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器 24ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動※3 定格回転速度以下：V10以下
定格回転速度を超え5000r/min以下：V15以下
使用場所、雰囲気 屋内 （直射日光があたらない場所）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高 標高1000m以下
周囲温度、相対湿度 -10 ～ +40℃、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s2〕 24.5
質量〔kg〕 4.4 5.2 6.3 11.0 13.5 16.0
対応規格 UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

※1

: IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

※2

: 振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。

ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式 GYS500D7-□□2-B GYS101D7-□□2-B GYS201D7-□□2-B GYS401D7-□□2-B GYS751D7-□□2-B
定格出力〔kW〕 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
定格トルク〔N･m〕 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
慣性モーメント〔kg･㎡〕 0.0223×10-4 0.0402×10-4 0.159×10-4 0.270×10-4 0.949×10-4
静摩擦トルク〔N･m〕 0.34 1.27 2.45
定格電圧〔V〕 DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕 35 40 60
釈放時間〔ms〕 10 20 25
消費電力〔W〕 6.1（at 20℃） 7.3（at 20℃） 8.5（at 20℃）
質量〔kg〕 0.62 0.72 1.7 2.3 4.2
モータ形式 GYS102D7-□□2-B GYS152D7-□□2-B GYS202D7-□□2-B GYS302D7-□□2-B GYS402D7-□□2-B GYS502D7-□□2-B
定格出力〔kW〕 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
定格トルク〔N･m〕 3.18 4.78 6.37 9.55 12.7 15.9
慣性モーメント〔kg･㎡〕 2.03×10-4 2.67×10-4 3.31×10-4 10.42×10-4 12.9×10-4 14.9×10-4
静摩擦トルク〔N･m〕 6.86 17
定格電圧〔V〕 DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕 100 120
釈放時間〔ms〕 40 30
消費電力〔W〕 17.7（at 20℃） 12（at20℃）
質量〔kg〕 5.9 6.8 7.9 13.0 15.5 18.0

トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時）

GYS102D7-□□2 GYS152D7-□□2 GYS202D7-□□2
1.0kW 1.5kW 2.0kW
GYS302D7-□□2 GYS402D7-□□2 GYS502D7-□□2
3.0kW 4.0kW 5.0kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。

  • GYS102D,152D形 202D形 ： 350×350×8 [mm]

  • GYS302D,402D形 502D形 ： 400×400×12 [mm]

外形図

GYS モータ（ブレーキ無）

定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 シャフト
形状		 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
3000r/min 0.05kW GYS500D7-□B2 図A 89 64 0.45
0.1kW GYS101D7-□B2 図B 107 82 0.55
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
3000r/min 0.2kW GYS201D7-□B2 107.5 77.5 1.2
0.4kW GYS401D7-□B2 135.5 105.5 1.8
定格回転速度 適応モータ定格出力 形式 質量（kg）
3000r/min 0.75kW GYS751D7-□B2 3.4
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
3000r/min 1.0kW GYS102D7-□B2 198 153 77 4.4
1.5kW GYS152D7-□B2 220.5 175.5 99.5 5.2
2.0kW GYS202D7-□B2 243 198 122 6.3
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
3000r/min 3.0kW GYS302D7-□B2 262.5 199.5 125.5 11
4.0kW GYS402D7-□B2 292.5 229.5 155.5 13.5
5.0kW GYS502D7-□B2 322.5 259.5 185.5 16

GYS モータ（ブレーキ付）

定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 シャフト
形状		 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
3000r/min 0.05kW GYS500D7-□B2-B 図A 123.5 98.5 0.62
0.1kW GYS101D7-□B2-B 図B 141.5 116.5 0.72
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
3000r/min 0.2kW GYS201D7-□B2-B 145.5 115.5 1.7
0.4kW GYS401D7-□B2-B 173.5 143.5 2.3
定格回転速度 適応モータ定格出力 形式 質量（kg）
3000r/min 0.75kW GYS751D7-□B2-B 4.2
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
3000r/min 1.0kW GYS102D7-□B2-B 239 194 79 5.9
1.5kW GYS152D7-□B2-B 261.5 216.5 101.5 6.8
2.0kW GYS202D7-□B2-B 284 239 124 7.9
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
3000r/min 3.0kW GYS302D7-□B2-B 304.5 241.5 127.5 13
4.0kW GYS402D7-□B2-B 334.5 271.5 157.5 15.5
5.0kW GYS502D7-□B2-B 364.5 301.5 187.5 18

軸端仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
GYSモータ　3000r/min
GYS500D7-□A□-□※ 25 - 14 6 2 1.2 2 -
GYS101D7-□A□-□※ 25 - 14 8 3 1.8 3 -
GYS201D7-□C□-□ 30 - 20 14 5 3 5 M5 深さ8
GYS401D7-□C□-□ 30 - 20 14 5 3 5 M5 深さ8
GYS751D7-□C2-□ 40 - 30 16 5 3 5 M5 深さ8
GYS102D7-□C2-□ 45 40 32 24 7 4 8 M8 深さ16
GYS152D7-□C2-□ 45 40 32 24 7 4 8 M8 深さ16
GYS202D7-□C2-□ 45 40 32 24 7 4 8 M8 深さ16
GYS302D7-□C2-□ 63 55 45 28 7 4 8 M8 深さ16
GYS402D7-□C2-□ 63 55 45 28 7 4 8 M8 深さ16
GYS502D7-□C2-□ 63 55 45 28 7 4 8 M8 深さ16

※

GYS モータ0.1kW以下はタップ無しとなります。

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