ALPHA7 | サーボモータ | GYSモータ

仕様
外形図

仕様

標準仕様
ブレーキ仕様
トルク特性図

標準仕様

モータ形式	GYS500D7-□□2	GYS101D7-□□2	GYS201D7-□□2	GYS401D7-□□2	GYS751D7-□□2
定格出力〔kW〕	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
定格トルク〔N･m〕	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
定格回転速度〔r/min〕	3000
最大回転速度〔r/min〕	6000
最大トルク〔N･m〕	0.478	0.955	1.91	3.82	7.17
慣性モーメント〔kg･㎡〕	0.0192×10^-4	0.0371×10^-4	0.135×10^-4	0.246×10^-4	0.853×10^-4
定格電流〔A〕	0.85	0.85	1.5	2.7	4.8
最大電流〔A〕	2.55	2.55	4.5	8.1	14.4
絶縁階級	B種
保護通風	全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部及びコネクタ部除く）^※1
端子（モータ）	ケーブル0.3m（コネクタ付）
端子（検出器）	ケーブル0.3m（コネクタ付）
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器	24ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動^※2	V5以下
使用場所、雰囲気	屋内（直射日光があたらない場所）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高	標高1000m以下
周囲温度、相対湿度	-10 ～ +40℃、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s²〕	49
質量〔kg〕	0.45	0.55	1.2	1.8	3.4
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-6）準拠、RoHS指令

モータ形式	GYS102D7-□□2	GYS152D7-□□2	GYS202D7-□□2	GYS302D7-□□2	GYS402D7-□□2	GYS502D7-□□2
定格出力〔kW〕	1.0	1.5	2.0	3.0	4.0	5.0
定格トルク〔N･m〕	3.18	4.78	6.37	9.55	12.7	15.9
定格回転速度〔r/min〕	3000
最大回転速度〔r/min〕	5000
最大トルク〔N･m〕	9.55	14.3	19.1	28.7	38.2	47.8
慣性モーメント〔kg･㎡〕	1.73×10^-4	2.37×10^-4	3.01×10^-4	8.32×10^-4	10.8×10^-4	12.8×10^-4
定格電流〔A〕	7.1	9.6	12.6	18.0	24.0	30.0
最大電流〔A〕	21.3	28.8	37.8	54.0	72.0	90.0
絶縁階級	F種
保護通風	全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部除く）^※1
端子（モータ）	キャノンコネクタ
端子（検出器）	キャノンコネクタ
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器	24ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動^※3	定格回転速度以下：V10以下定格回転速度を超え5000r/min以下：V15以下
使用場所、雰囲気	屋内（直射日光があたらない場所）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高	標高1000m以下
周囲温度、相対湿度	-10 ～ +40℃、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s²〕	24.5
質量〔kg〕	4.4	5.2	6.3	11.0	13.5	16.0
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-6）準拠、RoHS指令

※1 : IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。
※2 : 振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。

ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式	GYS500D7-□□2-B	GYS101D7-□□2-B	GYS201D7-□□2-B	GYS401D7-□□2-B	GYS751D7-□□2-B
定格出力〔kW〕	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
定格トルク〔N･m〕	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
慣性モーメント〔kg･㎡〕	0.0223×10^-4	0.0402×10^-4	0.159×10^-4	0.270×10^-4	0.949×10^-4
静摩擦トルク〔N･m〕	0.34		1.27		2.45
定格電圧〔V〕	DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕	35		40		60
釈放時間〔ms〕	10		20		25
消費電力〔W〕	6.1（at 20℃）		7.3（at 20℃）		8.5（at 20℃）
質量〔kg〕	0.62	0.72	1.7	2.3	4.2

モータ形式	GYS102D7-□□2-B	GYS152D7-□□2-B	GYS202D7-□□2-B	GYS302D7-□□2-B	GYS402D7-□□2-B	GYS502D7-□□2-B
定格出力〔kW〕	1.0	1.5	2.0	3.0	4.0	5.0
定格トルク〔N･m〕	3.18	4.78	6.37	9.55	12.7	15.9
慣性モーメント〔kg･㎡〕	2.03×10^-4	2.67×10^-4	3.31×10^-4	10.42×10^-4	12.9×10^-4	14.9×10^-4
静摩擦トルク〔N･m〕	6.86			17
定格電圧〔V〕	DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕	100			120
釈放時間〔ms〕	40			30
消費電力〔W〕	17.7（at 20℃）			12（at20℃）
質量〔kg〕	5.9	6.8	7.9	13.0	15.5	18.0

トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時または単相230V時※）

※0.75kW以下のみ

GYS550D7-□□2	GYS101D7-□□2	GYS201D7-□□2
0.05kW	0.1kW	0.2kW

GYS401D7-□□2	GYS751D7-□□2	GYS102D7-□□2
0.4kW	0.75kW	1.0kW

GYS152D7-□□2	GYS202D7-□□2	GYS302D7-□□2
1.5kW	2.0kW	3.0kW

GYS402D7-□□2	GYS502D7-□□2
4.0kW	5.0kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
- GYS500D,101D形： 200×200×6 [mm]
- GYS201D,401D形： 250×250×6 [mm]
- GYS751形： 300×300×6 [mm]
- GYS102D,152D ： 350×350×8 [mm]

GYS モータ（ブレーキ無）

定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	シャフト形状	全長	寸法（フランジ）	質量（kg）
定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	シャフト形状	L	LL	質量（kg）
3000r/min	0.05kW	GYS500D7-□B2	図A	89	64	0.45
3000r/min	0.1kW	GYS101D7-□B2	図B	107	82	0.55

定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	全長	寸法（フランジ）	質量（kg）
定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	L	LL	質量（kg）
3000r/min	0.2kW	GYS201D7-□B2	107.5	77.5	1.2
3000r/min	0.4kW	GYS401D7-□B2	135.5	105.5	1.8

定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	質量（kg）
3000r/min	0.75kW	GYS751D7-□B2	3.4

定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	全長	寸法（フランジ）	端子部	質量（kg）
定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	L	LL	KB1	質量（kg）
3000r/min	1.0kW	GYS102D7-□B2	198	153	77	4.4
	1.5kW	GYS152D7-□B2	220.5	175.5	99.5	5.2
	2.0kW	GYS202D7-□B2	243	198	122	6.3

定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	全長	寸法（フランジ）	端子部	質量（kg）
定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	L	LL	KB1	質量（kg）
3000r/min	3.0kW	GYS302D7-□B2	262.5	199.5	125.5	11
	4.0kW	GYS402D7-□B2	292.5	229.5	155.5	13.5
	5.0kW	GYS502D7-□B2	322.5	259.5	185.5	16

GYS モータ（ブレーキ付）

定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	シャフト形状	全長	寸法（フランジ）	質量（kg）
定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	シャフト形状	L	LL	質量（kg）
3000r/min	0.05kW	GYS500D7-□B2-B	図A	123.5	98.5	0.62
3000r/min	0.1kW	GYS101D7-□B2-B	図B	141.5	116.5	0.72

定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	全長	寸法（フランジ）	質量（kg）
定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	L	LL	質量（kg）
3000r/min	0.2kW	GYS201D7-□B2-B	145.5	115.5	1.7
3000r/min	0.4kW	GYS401D7-□B2-B	173.5	143.5	2.3

定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	質量（kg）
3000r/min	0.75kW	GYS751D7-□B2-B	4.2

定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	全長	寸法（フランジ）	端子部	質量（kg）
定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	L	LL	KB1	質量（kg）
3000r/min	1.0kW	GYS102D7-□B2-B	239	194	79	5.9
	1.5kW	GYS152D7-□B2-B	261.5	216.5	101.5	6.8
	2.0kW	GYS202D7-□B2-B	284	239	124	7.9

定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	全長	寸法（フランジ）	端子部	質量（kg）
定格回転速度	適応モータ定格出力	形式	L	LL	KB1	質量（kg）
3000r/min	3.0kW	GYS302D7-□B2-B	304.5	241.5	127.5	13
	4.0kW	GYS402D7-□B2-B	334.5	271.5	157.5	15.5
	5.0kW	GYS502D7-□B2-B	364.5	301.5	187.5	18

軸端仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式	LR	Q	QK	S	T	U	W	SZ
GYSモータ　3000r/min
GYS500D7-□A□-□^※	25	-	14	6	2	1.2	2	-
GYS101D7-□A□-□^※	25	-	14	8	3	1.8	3	-
GYS201D7-□C□-□	30	-	20	14	5	3	5	M5 深さ8
GYS401D7-□C□-□	30	-	20	14	5	3	5	M5 深さ8
GYS751D7-□C2-□	40	-	30	16	5	3	5	M5 深さ8
GYS102D7-□C2-□	45	40	32	24	7	4	8	M8 深さ16
GYS152D7-□C2-□	45	40	32	24	7	4	8	M8 深さ16
GYS202D7-□C2-□	45	40	32	24	7	4	8	M8 深さ16
GYS302D7-□C2-□	63	55	45	28	7	4	8	M8 深さ16
GYS402D7-□C2-□	63	55	45	28	7	4	8	M8 深さ16
GYS502D7-□C2-□	63	55	45	28	7	4	8	M8 深さ16