ALPHA7 | サーボモータ | GYSモータ

仕様
標準仕様
モータ形式 | GYS500D7-□□2 | GYS101D7-□□2 | GYS201D7-□□2 | GYS401D7-□□2 | GYS751D7-□□2 |
---|---|---|---|---|---|
定格出力〔kW〕 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
定格トルク〔N・m〕 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
定格回転速度〔r/min〕 | 3000 | ||||
最大回転速度〔r/min〕 | 6000 | ||||
最大トルク〔N・m〕 | 0.478 | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.17 |
慣性モーメント〔kg・㎡〕 | 0.0192×10-4 | 0.0371×10-4 | 0.135×10-4 | 0.246×10-4 | 0.853×10-4 |
定格電流〔A〕 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 2.7 | 4.8 |
最大電流〔A〕 | 2.55 | 2.55 | 4.5 | 8.1 | 14.4 |
絶縁階級 | B種 | ||||
保護通風 | 全閉・自冷 IP67( 但し軸貫通部及びコネクタ部除く)※1 | ||||
端子(モータ) | ケーブル0.3m(コネクタ付) | ||||
端子(検出器) | ケーブル0.3m(コネクタ付) | ||||
過熱保護 | なし(サーボアンプで検出) | ||||
取付方式 | フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53) | ||||
検出器 | 24ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル/アブソリュート) | ||||
振動※2 | V5以下 | ||||
使用場所、雰囲気 | 屋内 (直射日光があたらない場所)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと | ||||
標高 | 標高1000m以下 | ||||
周囲温度、相対湿度 | -10 ~ +40℃、90% RH以下(結露なきこと) | ||||
耐振動〔m/s2〕 | 49 | ||||
質量〔kg〕 | 0.45 | 0.55 | 1.2 | 1.8 | 3.4 |
対応規格 | UL/cUL(UL1004)準拠、CEマーキング(EN60034-1、EN60034-5)準拠、RoHS指令 |
モータ形式 | GYS102D7-□□2 | GYS152D7-□□2 | GYS202D7-□□2 | GYS302D7-□□2 | GYS402D7-□□2 | GYS502D7-□□2 |
---|---|---|---|---|---|---|
定格出力〔kW〕 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 5.0 |
定格トルク〔N・m〕 | 3.18 | 4.78 | 6.37 | 9.55 | 12.7 | 15.9 |
定格回転速度〔r/min〕 | 3000 | |||||
最大回転速度〔r/min〕 | 5000 | |||||
最大トルク〔N・m〕 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 28.7 | 38.2 | 47.8 |
慣性モーメント〔kg・㎡〕 | 1.73×10-4 | 2.37×10-4 | 3.01×10-4 | 8.32×10-4 | 10.8×10-4 | 12.8×10-4 |
定格電流〔A〕 | 7.1 | 9.6 | 12.6 | 18.0 | 24.0 | 30.0 |
最大電流〔A〕 | 21.3 | 28.8 | 37.8 | 54.0 | 72.0 | 90.0 |
絶縁階級 | F種 | |||||
保護通風 | 全閉・自冷 IP67( 但し軸貫通部除く)※1 | |||||
端子(モータ) | キャノンコネクタ | |||||
端子(検出器) | キャノンコネクタ | |||||
過熱保護 | なし(サーボアンプで検出) | |||||
取付方式 | フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53) | |||||
検出器 | 24ビットシリアルエンコーダ(インクリメンタル/アブソリュート) | |||||
振動※3 | 定格回転速度以下:V10以下 定格回転速度を超え5000r/min以下:V15以下 |
|||||
使用場所、雰囲気 | 屋内 (直射日光があたらない場所)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと | |||||
標高 | 標高1000m以下 | |||||
周囲温度、相対湿度 | -10 ~ +40℃、90% RH以下(結露なきこと) | |||||
耐振動〔m/s2〕 | 24.5 | |||||
質量〔kg〕 | 4.4 | 5.2 | 6.3 | 11.0 | 13.5 | 16.0 |
対応規格 | UL/cUL(UL1004)準拠、CEマーキング(EN60034-1、EN60034-5)準拠、RoHS指令 |
- ※1 : IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。
- ※2 : 振動値はフランジ取付IMV1(L52)時の特性です。
ブレーキ仕様(ブレーキ付モータ)
モータ形式 | GYS500D7-□□2-B | GYS101D7-□□2-B | GYS201D7-□□2-B | GYS401D7-□□2-B | GYS751D7-□□2-B |
---|---|---|---|---|---|
定格出力〔kW〕 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
定格トルク〔N・m〕 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
慣性モーメント〔kg・㎡〕 | 0.0223×10-4 | 0.0402×10-4 | 0.159×10-4 | 0.270×10-4 | 0.949×10-4 |
静摩擦トルク〔N・m〕 | 0.34 | 1.27 | 2.45 | ||
定格電圧〔V〕 | DC24 ±10% | ||||
吸引時間〔ms〕 | 35 | 40 | 60 | ||
釈放時間〔ms〕 | 10 | 20 | 25 | ||
消費電力〔W〕 | 6.1(at 20℃) | 7.3(at 20℃) | 8.5(at 20℃) | ||
質量〔kg〕 | 0.62 | 0.72 | 1.7 | 2.3 | 4.2 |
モータ形式 | GYS102D7-□□2-B | GYS152D7-□□2-B | GYS202D7-□□2-B | GYS302D7-□□2-B | GYS402D7-□□2-B | GYS502D7-□□2-B |
---|---|---|---|---|---|---|
定格出力〔kW〕 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 5.0 |
定格トルク〔N・m〕 | 3.18 | 4.78 | 6.37 | 9.55 | 12.7 | 15.9 |
慣性モーメント〔kg・㎡〕 | 2.03×10-4 | 2.67×10-4 | 3.31×10-4 | 10.42×10-4 | 12.9×10-4 | 14.9×10-4 |
静摩擦トルク〔N・m〕 | 6.86 | 17 | ||||
定格電圧〔V〕 | DC24 ±10% | |||||
吸引時間〔ms〕 | 100 | 120 | ||||
釈放時間〔ms〕 | 40 | 30 | ||||
消費電力〔W〕 | 17.7(at 20℃) | 12(at20℃) | ||||
質量〔kg〕 | 5.9 | 6.8 | 7.9 | 13.0 | 15.5 | 18.0 |
トルク特性図(アンプ電源電圧:三相200V時)
GYS102D7-□□2 | GYS152D7-□□2 | GYS202D7-□□2 |
---|---|---|
1.0kW | 1.5kW | 2.0kW |
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GYS302D7-□□2 | GYS402D7-□□2 | GYS502D7-□□2 |
3.0kW | 4.0kW | 5.0kW |
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- これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。- GYS102D,152D形 202D形 : 350×350×8 [mm]
- GYS302D,402D形 502D形 : 400×400×12 [mm]
外形図
GYS モータ(ブレーキ無)

定格 回転速度 |
適応モータ 定格出力 |
形式 | シャフト 形状 |
全長 | 寸法 (フランジ) |
質量 (kg) |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | |||||
3000r/min | 0.05kW | GYS500D7-□B2 | 図A | 89 | 64 | 0.45 |
0.1kW | GYS101D7-□B2 | 図B | 107 | 82 | 0.55 |

定格 回転速度 |
適応モータ 定格出力 |
形式 | 全長 | 寸法 (フランジ) |
質量 (kg) |
---|---|---|---|---|---|
L | LL | ||||
3000r/min | 0.2kW | GYS201D7-□B2 | 107.5 | 77.5 | 1.2 |
0.4kW | GYS401D7-□B2 | 135.5 | 105.5 | 1.8 |

定格回転速度 | 適応モータ定格出力 | 形式 | 質量(kg) |
---|---|---|---|
3000r/min | 0.75kW | GYS751D7-□B2 | 3.4 |

定格 回転速度 |
適応モータ 定格出力 |
形式 | 全長 | 寸法 (フランジ) |
端子部 | 質量 (kg) |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | KB1 | ||||
3000r/min | 1.0kW | GYS102D7-□B2 | 198 | 153 | 77 | 4.4 |
1.5kW | GYS152D7-□B2 | 220.5 | 175.5 | 99.5 | 5.2 | |
2.0kW | GYS202D7-□B2 | 243 | 198 | 122 | 6.3 |

定格 回転速度 |
適応モータ 定格出力 |
形式 | 全長 | 寸法 (フランジ) |
端子部 | 質量 (kg) |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | KB1 | ||||
3000r/min | 3.0kW | GYS302D7-□B2 | 262.5 | 199.5 | 125.5 | 11 |
4.0kW | GYS402D7-□B2 | 292.5 | 229.5 | 155.5 | 13.5 | |
5.0kW | GYS502D7-□B2 | 322.5 | 259.5 | 185.5 | 16 |
GYS モータ(ブレーキ付)

定格 回転速度 |
適応モータ 定格出力 |
形式 | シャフト 形状 |
全長 | 寸法 (フランジ) |
質量 (kg) |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | |||||
3000r/min | 0.05kW | GYS500D7-□B2-B | 図A | 123.5 | 98.5 | 0.62 |
0.1kW | GYS101D7-□B2-B | 図B | 141.5 | 116.5 | 0.72 |

定格 回転速度 |
適応モータ 定格出力 |
形式 | 全長 | 寸法 (フランジ) |
質量 (kg) |
---|---|---|---|---|---|
L | LL | ||||
3000r/min | 0.2kW | GYS201D7-□B2-B | 145.5 | 115.5 | 1.7 |
0.4kW | GYS401D7-□B2-B | 173.5 | 143.5 | 2.3 |

定格回転速度 | 適応モータ定格出力 | 形式 | 質量(kg) |
---|---|---|---|
3000r/min | 0.75kW | GYS751D7-□B2-B | 4.2 |

定格 回転速度 |
適応モータ 定格出力 |
形式 | 全長 | 寸法 (フランジ) |
端子部 | 質量 (kg) |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | KB1 | ||||
3000r/min | 1.0kW | GYS102D7-□B2-B | 239 | 194 | 79 | 5.9 |
1.5kW | GYS152D7-□B2-B | 261.5 | 216.5 | 101.5 | 6.8 | |
2.0kW | GYS202D7-□B2-B | 284 | 239 | 124 | 7.9 |

定格 回転速度 |
適応モータ 定格出力 |
形式 | 全長 | 寸法 (フランジ) |
端子部 | 質量 (kg) |
---|---|---|---|---|---|---|
L | LL | KB1 | ||||
3000r/min | 3.0kW | GYS302D7-□B2-B | 304.5 | 241.5 | 127.5 | 13 |
4.0kW | GYS402D7-□B2-B | 334.5 | 271.5 | 157.5 | 15.5 | |
5.0kW | GYS502D7-□B2-B | 364.5 | 301.5 | 187.5 | 18 |
軸端仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 | LR | Q | QK | S | T | U | W | SZ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
GYSモータ 3000r/min | ||||||||
GYS500D7-□A□-□※ | 25 | - | 14 | 6 | 2 | 1.2 | 2 | - |
GYS101D7-□A□-□※ | 25 | - | 14 | 8 | 3 | 1.8 | 3 | - |
GYS201D7-□C□-□ | 30 | - | 20 | 14 | 5 | 3 | 5 | M5 深さ8 |
GYS401D7-□C□-□ | 30 | - | 20 | 14 | 5 | 3 | 5 | M5 深さ8 |
GYS751D7-□C2-□ | 40 | - | 30 | 16 | 5 | 3 | 5 | M5 深さ8 |
GYS102D7-□C2-□ | 45 | 40 | 32 | 24 | 7 | 4 | 8 | M8 深さ16 |
GYS152D7-□C2-□ | 45 | 40 | 32 | 24 | 7 | 4 | 8 | M8 深さ16 | GYS202D7-□C2-□ | 45 | 40 | 32 | 24 | 7 | 4 | 8 | M8 深さ16 |
GYS302D7-□C2-□ | 63 | 55 | 45 | 28 | 7 | 4 | 8 | M8 深さ16 |
GYS402D7-□C2-□ | 63 | 55 | 45 | 28 | 7 | 4 | 8 | M8 深さ16 |
GYS502D7-□C2-□ | 63 | 55 | 45 | 28 | 7 | 4 | 8 | M8 深さ16 |
- ※ GYS モータ0.1kW以下はタップ無しとなります。