ALPHA7 | サーボモータ | GYSモータ

概要
サーボアンプ
サーボモータ
オプション
ダウンロード

仕様

標準仕様

モータ形式 GYS500D7-□□2 GYS101D7-□□2 GYS201D7-□□2 GYS401D7-□□2 GYS751D7-□□2
定格出力〔kW〕 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
定格トルク〔N･m〕 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転速度〔r/min〕 3000
最大回転速度〔r/min〕 6000
最大トルク〔N･m〕 0.478 0.955 1.91 3.82 7.17
慣性モーメント〔kg･㎡〕 0.0192×10-4 0.0371×10-4 0.135×10-4 0.246×10-4 0.853×10-4
定格電流〔A〕 0.85 0.85 1.5 2.7 4.8
最大電流〔A〕 2.55 2.55 4.5 8.1 14.4
絶縁階級 B種
保護通風 全閉・自冷 IP67（ 但し軸貫通部及びコネクタ部除く）※1
端子（モータ） ケーブル0.3m（コネクタ付）
端子（検出器） ケーブル0.3m（コネクタ付）
過熱保護 なし（サーボアンプで検出）
取付方式 フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器 24ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動※2 V5以下
使用場所、雰囲気 屋内 （直射日光があたらない場所）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高 標高1000m以下
周囲温度、相対湿度 -10 ～ +40℃、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s2〕 49
質量〔kg〕 0.45 0.55 1.2 1.8 3.4
対応規格 UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令
モータ形式 GYS102D7-□□2 GYS152D7-□□2 GYS202D7-□□2 GYS302D7-□□2 GYS402D7-□□2 GYS502D7-□□2
定格出力〔kW〕 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
定格トルク〔N･m〕 3.18 4.78 6.37 9.55 12.7 15.9
定格回転速度〔r/min〕 3000
最大回転速度〔r/min〕 5000
最大トルク〔N･m〕 9.55 14.3 19.1 28.7 38.2 47.8
慣性モーメント〔kg･㎡〕 1.73×10-4 2.37×10-4 3.01×10-4 8.32×10-4 10.8×10-4 12.8×10-4
定格電流〔A〕 7.1 9.6 12.6 18.0 24.0 30.0
最大電流〔A〕 21.3 28.8 37.8 54.0 72.0 90.0
絶縁階級 F種
保護通風 全閉・自冷 IP67（ 但し軸貫通部除く）※1
端子（モータ） キャノンコネクタ
端子（検出器） キャノンコネクタ
過熱保護 なし（サーボアンプで検出）
取付方式 フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器 24ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動※3 定格回転速度以下：V10以下
定格回転速度を超え5000r/min以下：V15以下
使用場所、雰囲気 屋内 （直射日光があたらない場所）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高 標高1000m以下
周囲温度、相対湿度 -10 ～ +40℃、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s2〕 24.5
質量〔kg〕 4.4 5.2 6.3 11.0 13.5 16.0
対応規格 UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

※1

: IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

※2

: 振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。

ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式 GYS500D7-□□2-B GYS101D7-□□2-B GYS201D7-□□2-B GYS401D7-□□2-B GYS751D7-□□2-B
定格出力〔kW〕 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
定格トルク〔N･m〕 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
慣性モーメント〔kg･㎡〕 0.0223×10-4 0.0402×10-4 0.159×10-4 0.270×10-4 0.949×10-4
静摩擦トルク〔N･m〕 0.34 1.27 2.45
定格電圧〔V〕 DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕 35 40 60
釈放時間〔ms〕 10 20 25
消費電力〔W〕 6.1（at 20℃） 7.3（at 20℃） 8.5（at 20℃）
質量〔kg〕 0.62 0.72 1.7 2.3 4.2
モータ形式 GYS102D7-□□2-B GYS152D7-□□2-B GYS202D7-□□2-B GYS302D7-□□2-B GYS402D7-□□2-B GYS502D7-□□2-B
定格出力〔kW〕 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
定格トルク〔N･m〕 3.18 4.78 6.37 9.55 12.7 15.9
慣性モーメント〔kg･㎡〕 2.03×10-4 2.67×10-4 3.31×10-4 10.42×10-4 12.9×10-4 14.9×10-4
静摩擦トルク〔N･m〕 6.86 17
定格電圧〔V〕 DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕 100 120
釈放時間〔ms〕 40 30
消費電力〔W〕 17.7（at 20℃） 12（at20℃）
質量〔kg〕 5.9 6.8 7.9 13.0 15.5 18.0

トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時）

GYS102D7-□□2 GYS152D7-□□2 GYS202D7-□□2
1.0kW 1.5kW 2.0kW
GYS302D7-□□2 GYS402D7-□□2 GYS502D7-□□2
3.0kW 4.0kW 5.0kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。

  • GYS102D,152D形 202D形 ： 350×350×8 [mm]

  • GYS302D,402D形 502D形 ： 400×400×12 [mm]

外形図

GYS モータ（ブレーキ無）

定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 シャフト
形状		 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
3000r/min 0.05kW GYS500D7-□B2 図A 89 64 0.45
0.1kW GYS101D7-□B2 図B 107 82 0.55
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
3000r/min 0.2kW GYS201D7-□B2 107.5 77.5 1.2
0.4kW GYS401D7-□B2 135.5 105.5 1.8
定格回転速度 適応モータ定格出力 形式 質量（kg）
3000r/min 0.75kW GYS751D7-□B2 3.4
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
3000r/min 1.0kW GYS102D7-□B2 198 153 77 4.4
1.5kW GYS152D7-□B2 220.5 175.5 99.5 5.2
2.0kW GYS202D7-□B2 243 198 122 6.3
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
3000r/min 3.0kW GYS302D7-□B2 262.5 199.5 125.5 11
4.0kW GYS402D7-□B2 292.5 229.5 155.5 13.5
5.0kW GYS502D7-□B2 322.5 259.5 185.5 16

GYS モータ（ブレーキ付）

定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 シャフト
形状		 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
3000r/min 0.05kW GYS500D7-□B2-B 図A 123.5 98.5 0.62
0.1kW GYS101D7-□B2-B 図B 141.5 116.5 0.72
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 質量
（kg）
L LL
3000r/min 0.2kW GYS201D7-□B2-B 145.5 115.5 1.7
0.4kW GYS401D7-□B2-B 173.5 143.5 2.3
定格回転速度 適応モータ定格出力 形式 質量（kg）
3000r/min 0.75kW GYS751D7-□B2-B 4.2
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
3000r/min 1.0kW GYS102D7-□B2-B 239 194 79 5.9
1.5kW GYS152D7-□B2-B 261.5 216.5 101.5 6.8
2.0kW GYS202D7-□B2-B 284 239 124 7.9
定格
回転速度		 適応モータ
定格出力		 形式 全長 寸法
（フランジ）		 端子部 質量
（kg）
L LL KB1
3000r/min 3.0kW GYS302D7-□B2-B 304.5 241.5 127.5 13
4.0kW GYS402D7-□B2-B 334.5 271.5 157.5 15.5
5.0kW GYS502D7-□B2-B 364.5 301.5 187.5 18

軸端仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
GYSモータ　3000r/min
GYS500D7-□A□-□※ 25 - 14 6 2 1.2 2 -
GYS101D7-□A□-□※ 25 - 14 8 3 1.8 3 -
GYS201D7-□C□-□ 30 - 20 14 5 3 5 M5 深さ8
GYS401D7-□C□-□ 30 - 20 14 5 3 5 M5 深さ8
GYS751D7-□C2-□ 40 - 30 16 5 3 5 M5 深さ8
GYS102D7-□C2-□ 45 40 32 24 7 4 8 M8 深さ16
GYS152D7-□C2-□ 45 40 32 24 7 4 8 M8 深さ16
GYS202D7-□C2-□ 45 40 32 24 7 4 8 M8 深さ16
GYS302D7-□C2-□ 63 55 45 28 7 4 8 M8 深さ16
GYS402D7-□C2-□ 63 55 45 28 7 4 8 M8 深さ16
GYS502D7-□C2-□ 63 55 45 28 7 4 8 M8 深さ16

※

GYS モータ0.1kW以下はタップ無しとなります。

お問い合わせ

カタログ請求・製品購入

価格、納期についてのお問い合わせやカタログ請求は当社営業または代理店にお問い合わせください。

技術相談窓口

導入前の製品の技術的なご質問も、電話、メールでお受けしております。

TEL

0120-128-220（フリーダイヤル）

受付時間

平日（月〜金曜日）AM9:00～PM7:00
土・日・祝日 AM9:00～PM5:00
（春季・夏季・年末年始の弊社休業日を除く）

アフターサービス

製品に不都合が生じた場合は、お近くの拠点にお問い合わせください。

コラム

導入事例
業界初の「長いも選果ライン自動化」プロジェクトに迫る。

2021年4月20日

コラム
基礎から学ぶサーボモータの仕組み

2019年7月12日

関連情報

ALPHA7
ALPHA7
ALPHA5 Smart Series
ALPHA5 Smart