富士電機株式会社

ALPHA7 | サーボモータ | GYBモータ

仕様

GYBモータ

標準仕様

モータ形式 GYB201D7-□□2- GYB401D7-□□2- GYB751D7-□□2-
定格出力〔kW〕 0.2 0.4 0.75
定格トルク〔N・m〕 0.637 1.27 2.39
定格回転速度〔r/min〕 3000
最大回転速度〔r/min〕 6000※1
最大トルク〔N・m〕 2.23 4.46 8.36
慣性モーメント〔kg・㎡〕 0.33×10-4 0.57×10-4 1.53×10-4
定格電流〔A〕 1.4 2.7 4.9
最大電流〔A〕 6.0 12.0 18.0
絶縁階級 B種
保護通風 全閉・自冷 IP67( 但し軸貫通部及びリード線仕様のコネクタ部除く)※2
端子(モータ) コネクタ(リード線)
端子(検出器) コネクタ(リード線)
過熱保護 なし(サーボアンプで検出)
取付方式 フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)
検出器 24bitシリアルエンコーダ(インクリメンタル/アブソリュート)
振動 V5以下
使用場所、雰囲気 屋内 (直射日光があたらない場所)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・粉塵が無い場所
標高 1000m以下
周囲温度、相対湿度 -10 ~ +40℃(凍結しないこと)、90% RH以下(結露なきこと)
耐振動〔m/s2〕 49
質量〔kg〕 0.9 1.2 2.3
対応規格 UL/cUL(UL1004)準拠、CEマーキング(EN60034-1、EN60034-6)準拠、RoHS指令
  • ※1 : 弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。
  • ※2 : IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

ブレーキ仕様(ブレーキ付モータ)

モータ形式 GYB201D7-□□2- GYB401D7-□□2- GYB751D7-□□2-
定格出力〔kW〕 0.2 0.4 0.75
定格トルク〔N・m〕 0.637 1.27 2.39
慣性モーメント〔kg・㎡〕 0.37×10-4 0.62×10-4 1.71×10-4
静摩擦トルク〔N・m〕 1.5 3.0
定格電圧〔V〕 DC24 ±10%
吸引時間〔ms〕 40 60
釈放時間〔ms〕 20 20
消費電力〔W〕 7.2(at 20℃) 8.5(at 20℃)
質量〔kg〕 1.3 1.8 3.2

トルク特性図(アンプ電源電圧:三相200V時または単相230V時)

GYB201D7-□□2- GYB401D7-□□2- GYB751D7-□□2-
200W 400W 750W
  • これらの特性は各サーボモータに対応するRYT-7形サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
    定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
    • GYB201,401形 : 250×250×6 〔mm〕
    • GYB751形 : 300×300×6 〔mm〕
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外形図

GYBモータ コネクタタイプ

GYB モータ(ブレーキ無)

電源 定格
回転速度
適応モータ
出力
形式 全長 寸法
(フランジ)
端子部 質量
(kg)
L LL KB1
200V系列 3000r/min 0.2kw GYB201D7-□B2-C 96.2 66.2 35.7 0.9
0.4kw GYB401D7-□B2-C 114 84 53.5 1.2
電源 定格回転速度 適応モータ出力 形式 質量(kg)
200V系列 3000r/min 0.75kw GYB751D7-□B2-C 2.3
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GYB モータ(ブレーキ付)

電源 定格
回転速度
適応モータ
出力
形式 全長 寸法
(フランジ)
端子部 質量
(kg)
L LL KB1
200V系列 3000r/min 0.2kw GYB201D7-□B2-D 136.25 106.25 35.7 1.3
0.4kw GYB401D7-□B2-D 154.1 124.1 53.5 1.8
電源 定格回転速度 適応モータ出力 形式 質量(kg)
200V系列 3000r/min 0.75kw GYB751D7-□B2-D 3.2

GYBモータ リード線タイプ

GYB モータ(ブレーキ無)

電源 定格
回転速度
適応モータ
出力
形式 全長 寸法
(フランジ)
質量
(kg)
L LL
200V系列 3000r/min 0.2kw GYB201D7-□B2 96.2 66.2 0.9
0.4kw GYB401D7-□B2 114 84 1.2
電源 定格回転速度 適応モータ出力 形式 質量(kg)
200V系列 3000r/min 0.75kw GYB751D7-□B2 2.3

GYB モータ(ブレーキ付)

電源 定格
回転速度
適応モータ
出力
形式 全長 寸法
(フランジ)
質量
(kg)
L LL
200V系列 3000r/min 0.2kw GYB201D7-□B2-B 136.25 106.25 1.3
0.4kw GYB401D7-□B2-B 154.1 124.1 1.8
電源 定格回転速度 適応モータ出力 形式 質量(kg)
200V系列 3000r/min 0.75kw GYB751D7-□B2-B 3.2
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軸端仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
GYBモータ 3000r/min
GYB201D7-□C2- 30 - 14 14 5 3 5 M5 深さ8
GYB401D7-□C2- 30 - 14 14 5 3 5 M5 深さ8
GYB751D7-□C2- 40 - 22 19 6 3.5 6 M6 深さ10

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