ALPHA5 | サーボアンプ | VSタイプ

仕様

共通仕様

■100Vシリーズ

適用モータ定格回転速度			3000r/min
適用モータ出力 [kW]			0.05	0.1	0.2	0.375
アンプ形式 RYT□□□		D5-VS6	500	101	201	401
外形枠番号			枠1		枠2	枠3
質量 [kg]			0.9		1.1	1.3
保護構造／冷却			開放／自冷			開放／強制空冷
電源	主電源	相数	単相
		電圧・周波数	AC100～120V 50/60Hz
		許容電圧変動	AC85～132V
	制御電源	相数	単相
		電圧・周波数	AC100～120V 50/60Hz
		許容電圧	AC85～132V
制御方式			全デジタル正弦波PWM方式
回生抵抗許容電力 [W]		内蔵抵抗	-	-	8	20
回生抵抗許容電力 [W]		外部抵抗※1	17	17	25	25
ダイナミックブレーキ			内蔵※2
フィードバック			18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル）
過負荷耐量			300%／3秒
速度変動率		負荷変動	±0.01%以下（負荷変動0～100% at 定格回転速度）
		電源変動	0%（電源変動-10%～+10% at 定格回転速度）
		温度変動	±0.2%以下（25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時）
性能・機能		速度制御	速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度／最大回転速度など
		位置制御	位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決めなど
		トルク制御	電流調節器による閉ループ制御（電流とトルクは比例関係の開ループ制御）、トルク制限、トルク制御時速度制限など
		付属機能	イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習など
保護機能 (アラーム表示)			過電流（oc1、oc2）、過速度（oS）、制御電源不足電圧（Lvc）、過電圧（Hv）、エンコーダ異常（Et1、Et2）、制御回路異常（ct）、メモリ異常（dE）、ヒューズ断（Fb）、モータ組み合わせ異常（cE）、回生トランジスタ過熱（tH）、エンコーダ通信異常（Ec）、CONT重複（ctE）、過負荷（oL1、oL2）、主回路電源不足電圧（LvP）、回生抵抗過熱（rH1、rH2、rH3）、偏差オ－バ（oF）、アンプ過熱（AH）、エンコーダ過熱（EH）、ABSデータ喪失（dL1、dL2、dL3）、多回転オーバフロー（AF）、イニシャルエラー（iE）
本体操作・表示部 (タッチパネル)			7セグメントLEDによる英数字6桁表示操作スイッチ4個アナログモニタコネクタ（CN6）、状態表示LED
使用環境		設置場所	屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと CEマーキング対応の場合欧州規格対応時　Pollution　Degree＝2、Over Voltage Category＝ III
		温度／湿度	-10～55℃／10～90%RH（結露なきこと）
		耐振動／耐衝撃	4.9m/s2／19.6m/s2
対応規格			UL/cUL（UL508c）準拠、CEマーキング（低電圧指令EN61800-5-1）準拠、RoHS指令

※1: 各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。

※2: ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。

■200Vシリーズ

適用モータ定格回転速度			3000r/min
適用モータ出力 [kW]			0.05	0.1	0.2	0.4	0.75	1.0	1.5	2.0	3.0	4.0	5.0
アンプ形式 RYT□□□		D5-VS2	500	101	201	401	751	102	152	202	302	402	502
外形枠番号			枠1			枠2	枠3	枠4		枠5		枠6
質量 [kg]			0.9			1.1	1.3	1.5		2.6		3.8
保護構造／冷却			開放／自冷				開放／強制空冷
電源	主電源	相数	単相／三相					三相
		電圧・周波数	AC200～240V 50/60Hz
		許容電圧変動	三相：AC170～264V、単相：AC190～264V
	制御電源	相数	単相
		電圧・周波数	AC200～240V 50/60Hz
		許容電圧	AC170～264V
制御方式			全デジタル正弦波PWM方式
回生抵抗許容電力 [W]		内蔵抵抗	-	-	-	8	20	20	20	30	30	60	60
回生抵抗許容電力 [W]		外部抵抗※1	17	17	17	17	50	50	50	260	260	300	300
ダイナミックブレーキ			内蔵※2
フィードバック			18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル）
過負荷耐量			300%／3秒
速度変動率		負荷変動	±0.01%以下（負荷変動0～100% at 定格回転速度）
		電源変動	0%（電源変動-10%～+10% at 定格回転速度）
		温度変動	±0.2%以下（25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時）
性能・機能		速度制御	速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度／最大回転速度など
		位置制御	位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決めなど
		トルク制御	電流調節器による閉ループ制御（電流とトルクは比例関係の開ループ制御）、トルク制限、トルク制御時速度制限など
		付属機能	イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習など
保護機能 (アラーム表示)			過電流（oc1、oc2）、過速度（oS）、制御電源不足電圧（Lvc）、過電圧（Hv）、エンコーダ異常（Et1、Et2）、制御回路異常（ct）、メモリ異常（dE）、ヒューズ断（Fb）、モータ組み合わせ異常（cE）、回生トランジスタ過熱（tH）、エンコーダ通信異常（Ec）、CONT重複（ctE）、過負荷（oL1、oL2）、主回路電源不足電圧（LvP）、回生抵抗過熱（rH1、rH2、rH3）、偏差オ−バ（oF）、アンプ過熱（AH）、エンコーダ過熱（EH）、ABSデータ喪失（dL1、dL2、dL3）、多回転オーバフロー（AF）、イニシャルエラー（iE）
本体操作・表示部 (タッチパネル)			7セグメントLEDによる英数字6桁表示操作スイッチ4個アナログモニタコネクタ（CN6）、状態表示LED
使用環境		設置場所	屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと CEマーキング対応の場合欧州規格対応時　Pollution　Degree＝2、Over Voltage Category＝ III
		温度／湿度	-10～55℃／10～90%RH（結露なきこと）
		耐振動／耐衝撃	4.9m/s2／19.6m/s2
対応規格			UL/cUL（UL508c）準拠、CEマーキング（低電圧指令EN61800-5-1）準拠、RoHS指令

※1: 各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。

※2: ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。

適用モータ定格回転速度			2000r/min					1500r/min
適用モータ出力 [kW]			0.5	0.75	1.0	1.5	2.0	0.5	0.85	1.3
アンプ形式 RYT□□□		C5-VS2	501	751	102	152	202
アンプ形式 RYT□□□		B5-VS2						501	851	132
外形枠番号			枠3		枠4	枠5		枠3	枠4	枠5
質量 [kg]			1.3		1.5	2.9		1.3	1.5	2.9
保護構造／冷却			開放／強制空冷					開放／強制空冷
電源	主電源	相数	単相／三相		三相			単相／三相	三相
		電圧・周波数	AC200～240V 50/60Hz
		許容電圧変動	三相：AC170～264V、単相：AC190～264V
	制御電源	相数	単相
		電圧・周波数	AC200～240V 50/60Hz
		許容電圧	AC170～264V
制御方式			全デジタル正弦波PWM方式
回生抵抗許容電力 [W]		内蔵抵抗	20	20	20	30	30	20	20	30
回生抵抗許容電力 [W]		外部抵抗※1	50	50	50	260	260	50	50	260
ダイナミックブレーキ			内蔵※2
フィードバック			18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル）
過負荷耐量			300%／3秒
速度変動率		負荷変動	±0.01%以下（負荷変動0～100% at 定格回転速度）
		電源変動	0%（電源変動-10%～+10% at 定格回転速度）
		温度変動	±0.2%以下（25℃±10℃ at 定格回転速度、アナログ入力運転時）
性能・機能		速度制御	速度調節器による閉ループ制御、加減速時間設定、手動送り速度／最大回転速度など
		位置制御	位置調節器による閉ループ制御、電子ギア、出力パルス設定、フィードフォワード、原点復帰、割込み位置決めなど
		トルク制御	電流調節器による閉ループ制御（電流とトルクは比例関係の開ループ制御）、トルク制限、トルク制御時速度制限など
		付属機能	イージーチューニング、パターン運転、シーケンステストモード、オートチューニング、オートノッチフィルタ、制振制御オンライン学習など
保護機能 (アラーム表示)			過電流（oc1、oc2）、過速度（oS）、制御電源不足電圧（Lvc）、過電圧（Hv）、エンコーダ異常（Et1、Et2）、制御回路異常（ct）、メモリ異常（dE）、ヒューズ断（Fb）、モータ組み合わせ異常（cE）、回生トランジスタ過熱（tH）、エンコーダ通信異常（Ec）、CONT重複（ctE）、過負荷（oL1、oL2）、主回路電源不足電圧（LvP）、回生抵抗過熱（rH1、rH2、rH3）、偏差オ−バ（oF）、アンプ過熱（AH）、エンコーダ過熱（EH）、ABSデータ喪失（dL1、dL2、dL3）、多回転オーバフロー（AF）、イニシャルエラー（iE）
本体操作・表示部 (タッチパネル)			7セグメントLEDによる英数字6桁表示操作スイッチ4個アナログモニタコネクタ（CN6）、状態表示LED
使用環境		設置場所	屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと CEマーキング対応の場合欧州規格対応時　Pollution　Degree＝2、Over Voltage Category＝ III
		温度／湿度	-10～55℃／10～90%RH（結露なきこと）
		耐振動／耐衝撃	4.9m/s2／19.6m/s2
対応規格			UL/cUL（UL508c）準拠、CEマーキング（低電圧指令EN61800-5-1）準拠、RoHS指令

※1: 各アンプ専用の外部抵抗器を接続した場合の数値です。

※2: ダイナミックブレーキ無し品も特殊対応可能です。

■システム構成概要

■インターフェイス仕様

項　目		仕　様
指令インターフェイス	位置制御	SXバス：IQ領域
	速度制御	SXバス：IQ領域
	トルク制御	SXバス：IQ領域
通信インターフェイス		SXバス（指令インターフェイス、パラメータ編集、モニタ用）
		当社オリジナルプロトコル
		25Mbps、32軸接続可能（最大）

端子名称	記　号	仕　様
パルス列入力	CA,CA CB,CB	高速カウンタ機能使用時のパルス列入力差動入力最大入力周波数≦1.0MHz オープンコレクタ入力最大入力周波数≦200kHz （90°位相差信号の場合は4てい倍後の周波数が上記のこと）パルス列形態・指令パルス/指令符号・正転パルス/逆転パルス　　・90゜位相差2信号いずれかの形態を、パラメータ設定にて選択する
パルス列入力	PPI	オープンコレクタ入力時のプルアップ電源入力（DC24V±10%）
パルス列出力	FFA,FFA FFB,FFB	差動出力　　最大出力周波数 ≦1MHz 90゜位相差2信号出力パルス出力数設定 n pulse/rev 16≦n≦262144
	FFZ,*FFZ	差動出力 1pulse/rev
	FZ	オープンコレクタ出力 1pulse/rev
	M5	基準電位（0V）
アナログモニタ電圧出力	MON1 MON2	0V～DC±10V 分解能14ビット /±フルスケール出力内容は、内部パラメータによる
アナログモニタ電圧出力	M5	M5は基準電位（0V）
シーケンス入出力用コモン	COMIN	シーケンス入力信号用コモン
シーケンス入出力用コモン	COMOUT	シーケンス出力信号用コモン
シーケンス入力信号	CONT1～ CONT5	接点短絡にてON、開放にてOFF DC12V-10%～DC24V+10% 消費電流20mA（1接点あたり・回路電圧DC24Vにて使用）各信号の機能はパラメータ設定によるシンク／ソース両方の入力方式に対応
シーケンス出力信号	OUT1～ OUT2	ON時接点短絡、OFF時開放 DC30V／50mA（最大）各信号の機能はパラメータ設定によるシンク／ソース両方の出力方式に対応

外形図

■枠1

電源	定格回転速度	適用モータ出力	形式
100V系列	3000r/min	0.05kW	RYT500D5-VS6
100V系列		0.1kW	RYT101D5-VS6
200V系列		0.05kW	RYT500D5-VS2
		0.1kW	RYT101D5-VS2
		0.2kW	RYT201D5-VS2

■枠2

電源	定格回転速度	適用モータ出力	形式
100V系列	3000r/min	0.2kW	RYT201D5-VS6
200V系列	3000r/min	0.4kW	RYT401D5-VS2

■枠3

電源	定格回転速度	適用モータ出力	形式
100V系列	3000r/min	0.375kW	RYT401D5-VS6
200V系列	1500r/min	0.5kW	RYT501B5-VS2
	2000r/min	0.5kW	RYT501C5-VS2
	2000r/min	0.75kW	RYT751C5-VS2
	3000r/min	0.75kW	RYT751D5-VS2