ALPHA5
概要
サーボアンプ
サーボモータ
オプション
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仕様

■標準仕様

モータ形式
（-B）はブレーキ付		 GYG501B5
-□□2（-Ｂ）		 GYG851B5
-□□2（-Ｂ）		 GYG132B5
-□□2（-Ｂ）
定格出力
〔kW〕		 　　　　　0.5 　　　　0.85 　　 　　1.3
定格トルク
〔N・m〕		 　　 　　3.18 　　　　5.41 　　 　　8.28
定格回転速度
〔r/min〕		 　　　　　　　　　　　　　1500
最大回転速度
〔r/min〕		 　　　　　　　　　　　　　3000
最大トルク
〔N・m〕		 　　　　 9.5 　　　　16.2 　　　　24.8
慣性モーメント
〔kg･m2〕
（　）はブレーキ付		 　　　11.55×10-4
　　（13.6×10-4）		 　　15.15×10-4
　（17.3×10-4）		 　　22.33×10-4
　（24.5×10-4）
定格電流 〔A〕 　　　　　4.7 　　　　7.3 　　　　11.5
最大電流 〔A〕 　　　　　14.1 　　　　21.9 　　　　34.5
絶縁階級 　　　　　　　　　　　　　Ｆ種
保護通風 　　　　　全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部除く）※1
端子（モータ） 　　　　　　　　　　キャノンコネクタ
端子（検出器） 　　　　　　　　　　キャノンコネクタ
過熱保護 　　　　　　　　なし（サーボアンプで検出）
取付方式 　　フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器 　18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、　
　　　　20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル）
振動 　　　　　　　　　　　　V10以下
使用場所、
標高、雰囲気		 　　　　屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、
　　　腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
周囲温度、相対湿度 　　　　　　　-10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと）
耐振動 〔m/s2〕 　　　　　　　　　　　　　　　24.5
質量 〔kg〕
（　）はブレーキ付		 　　　　　6.4
　　　　（8.6）		 　　　　　7.5
　　　　（9.7）		 　　　　　9.8
　　　　（12.0）
対応規格 　　　　　　　　　　UL/cUL（UL1004）準拠、
　　　CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

※1

IP67 に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67 対応のものをご使用ください。

※2

振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。

■ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式 GYG501B5
-□□2-Ｂ		 GYG851B5
-□□2-Ｂ		 GYG132B5
-□□2-Ｂ
静摩擦トルク
〔N・m〕		 　　　　　　　　　　　　　　　　　17
定格電圧〔Ｖ〕 　　　　　　　　　　　　　　DC24±10％
吸引時間〔ms〕 　　　　　　　　　　　　　　　　　120
釈放時間〔ms〕 　　　　　　　　　　　　　　　　　30
消費電力〔W〕 　　　　　　　　　　　　　　12（at 20℃）

■トルク特性図　（アンプ電源電圧：三相200V時）

GYG501B5 -□□2

0.5kW

GYG851B5 -□□2

0.85kW

GYG132B5 -□□2

1.3kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYG501B,851B形 ： 300×300×12 [mm]
・GYG132B形 ： 400 ×400 ×12 [mm]

外形図

外形図　GYGモータ[1500r/min]

注

キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。

定格回転速度 定格出力 形　式 全長 寸法（フランジ） 端子部 質量[kg]
L LL KB1
　　　1500r/min 　　0.5kW 　 GYG501B5-□B2 190.5 　　　 132.5 60 　 6.4
　　0.85kW 　 GYG851B5-□B2 203 　　　　145 72.5 　7.5
定格回転速度 定格出力 形　式
　　　　　　1500r/min 　　　1.3kW 　　　　　　　GYG132B5-□B2

外形図　GYGモータ[1500r/min]（ブレーキ付）

注

キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。

定格回転速度 定格出力 形　式 全長 寸法（フランジ） 端子部 質量[kg]
L LL KB1
　1500r/min 　0.5kW 　GYG501B5-□B2-B 　233 　　　　175 　64.5 　　8.6
　0.85kW 　GYG851B5-□B2-B 　245.5 　　　　187.5 　77 　　9.7
定格回転速度 定格出力 形　式
　　　　1500r/min 　　　1.3kW 　　　　　　　　　GYG132B5-□B2-B

外形図　軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
　　　GYG501B5-□C2-□ 　　58 　　40 　30 　19 　6 　3.5 　6 　　　M8　深さ 12
　　　GYG851B5-□C2-□
　　　GYG132B5-□C2-□ 　22 　7 　 4 　8 　　　M8　深さ 16

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