ALPHA5 | サーボモータ | GYCモータ

ALPHA5
概要
サーボアンプ
サーボモータ
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仕様

■標準仕様

モータ形式
（-B）はブレーキ付		 GYC101D5
-□□2（-Ｂ）		 GYC201D5
-□□2（-Ｂ）		 GYC401D5
-□□2（-Ｂ）		 GYC751D5
-□□2（-Ｂ）
定格出力
〔kW〕		 0.1 0.2 0.4 0.75
定格トルク
〔N・m〕		 0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転速度
〔r/min〕		 3000
最大回転速度
〔r/min〕		 6000※1
最大トルク
〔N・m〕		 0.955 1.91 3.82 7.17
慣性モーメント
〔kg･m2〕
（　）はブレーキ付		 0.0577×10-4
（0.0727×10-4）		 0.213×10-4
（0.288×10-4）		 0.408×10-4
（0.483×10-4）		 1.21×10-4
（1.66×10-4）
定格電流 〔A〕 1.0 1.5 2.6 4.8
最大電流 〔A〕 3.0 4.5 7.8 14.4
絶縁階級 Ｂ種
保護通風 全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く）
端子（モータ） ケーブル0.3m（コネクタ付）
端子（検出器） ケーブル0.3m（コネクタ付）
過熱保護 なし（サーボアンプで検出）
取付方式 フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器 18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、 20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル）
振動 V5以下
使用場所、
標高、雰囲気		 屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
周囲温度、相対湿度 -10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと）
耐振動 〔m/s2〕 49
質量 〔kg〕
（　）はブレーキ付		 0.75
（1.0）		 1.3
（1.9）		 1.9
（2.6）		 3.5
（4.3）
対応規格 UL/cUL（UL1004）準拠、
CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

※1

弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。

※2

IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

※3

振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。

モータ形式
（-B）はブレーキ付		 GYC102D5
-□□2（-Ｂ）		 GYC152D5
-□□2（-Ｂ）		 GYC202D5
-□□2（-Ｂ）
定格出力
〔kW〕		 1.0 1.5 2.0
定格トルク
〔N・m〕		 3.18 4.78 6.37
定格回転速度
〔r/min〕		 3000
最大回転速度
〔r/min〕		 5000
最大トルク
〔N・m〕		 9.55 14.3 19.1
慣性モーメント
〔kg･m2〕
（　）はブレーキ付		 3.19×10-4
（5.29×10-4）		 4.44×10-4
（6.54×10-4）		 5.69×10-4
（7.79×10-4）
定格電流 〔A〕 6.7 9.6 12.6
最大電流 〔A〕 20.1 28.8 37.8
絶縁階級 Ｆ種
保護通風 全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部除く）※1
端子（モータ） キャノンコネクタ
端子（検出器） キャノンコネクタ
過熱保護 なし（サーボアンプで検出）
取付方式 フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器 18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、 20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル）
振動 定格回転速度以下：V10 以下
定格回転速度を超え5000r/min 以下：V15 以下
使用場所、
標高、雰囲気		 屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
周囲温度、相対湿度 -10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと）
耐振動 〔m/s2〕 24.5
質量 〔kg〕
（　）はブレーキ付		 5.7
（8.0）		 7.0
（9.8）		 8.2
（11.0）
対応規格 UL/cUL（UL1004）準拠、
CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

※1

IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

※2

振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。

■ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式 GYC101D5
-□□2-Ｂ		 GYC201D5
-□□2-Ｂ		 GYC401D5
-□□2-Ｂ		 GYC751D5
-□□2-Ｂ
静摩擦トルク
〔N・m〕		 0.318 1.27 2.39
定格電圧 〔Ｖ〕 DC24±10％
吸引時間 〔ms〕 60 80 50
釈放時間 〔ms〕 40 80
消費電力 〔W〕 6.5（at 20℃） 9.0（at 20℃） 8.5（at 20℃）
モータ形式 GYC102D5
-□□2-Ｂ		 GYC152D5
-□□2-Ｂ		 GYC202D5
-□□2-Ｂ
静摩擦トルク
〔N・m〕		 17
定格電圧 〔Ｖ〕 DC24±10％
吸引時間 〔ms〕 120
釈放時間 〔ms〕 30
消費電力 〔W〕 12（at 20℃）

■トルク特性図　（アンプ電源電圧：三相200V時または単相230V時）

GYC101D5 -□□2

0.1kW

GYC201D5 -□□2

0.2kW

GYC401D5 -□□2

0.4kW

GYC751D5 -□□2

0.75kW

GYC102D5 -□□2

1.0kW

GYC152D5 -□□2

1.5kW

GYC202D5 -□□2

2.0kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した時の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYC101D,201D,401D形 ： 250×250×6 [mm]
・GYC751D形 ： 300×300×6 [mm]
・GYC102D形 ： 300×300×12 [mm]
・GYC152D,202D形 ： 400×400×12 [mm]

外形図

外形図　GYCモータ

注

キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。

定格回転速度 定格出力 形　式
3000r/min 0.1kW GYC101D5-□B2
定格回転速度 定格出力 形　式 全長 寸法（フランジ） 質量[kg]
L LL
3000r/min 0.2kW GYC201D5-□B2 93 63 1.3
0.4kW GYC401D5-□B2 108 78 1.9
定格回転速度 定格出力 形　式
3000r/min 0.75kW GYC751D5-□B2
定格回転速度 定格出力 形　式 全長 寸法（フランジ） 端子部 質量[kg]
L LL KB1
3000r/min 1kW GYC102D5-□B2 197.5 139.5 65.5 5.7
1.5kW GYC152D5-□B2 212.5 154.5 80.5 7.0
2kW GYC202D5-□B2 227.5 169.5 95.5 8.2

外形図　GYCモータ（ブレーキ付）

注

キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。

定格回転速度 定格出力 形　式
3000r/min 0.1kW GYC101D5-□B2-B
定格回転速度 定格出力 形　式 全長 寸法（フランジ） 質量[kg]
L LL
3000r/min 0.2kW GYC201D5-□B2-B 124 94 1.9
0.4kW GYC401D5-□B2-B 139 109 2.6
定格回転速度 定格出力 形　式
3000r/min 0.75kW GYC751D5-□B2-B
定格回転速度 定格出力 形　式 全長 寸法（フランジ） 端子部 質量[kg]
L LL KB1
3000r/min 1kW GYC102D5-□B2-B 239.5 181.5 67.5 8.0
1.5kW GYC152D5-□B2-B 254.5 196.5 82.5 9.8
2kW GYC202D5-□B2-B 269.5 211.5 97.5 11

外形図　軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
GYC101D5-□A2-□※1 25 - 14 8 3 1.8 3 -
GYC201D5-□C2-□ 30 16 14 5 3 5 M5　深さ 8
GYC401D5-□C2-□
GYC751D5-□C2-□ 40 22 16
GYC102D5-□C2-□ 58 50 40 24 7 4 8 M8　深さ 16
GYC152D5-□C2-□
GYC202D5-□C2-□

※1

GYS、GYC モータ0.1kW 以下はタップ無しとなります。

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