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ALPHA7S | サーボモータ仕様

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サーボモータ仕様

標準仕様

モータ形式	GYS500D7-□□2	GYS101D7-□□2	GYS201D7-□□2	GYS401D7-□□2	GYS751D7-□□2
定格出力〔kW〕	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
定格トルク〔N･m〕	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
定格回転速度〔r/min〕	3000
最大回転速度〔r/min〕	6000
最大トルク〔N･m〕	0.478	0.955	1.91	3.82	7.17
慣性モーメント〔kg･㎡〕	0.0192×10^-4	0.0371×10^-4	0.135×10^-4	0.246×10^-4	0.853×10^-4
定格電流〔A〕	0.85	0.85	1.5	2.7	4.8
最大電流〔A〕	2.55	2.55	4.5	8.1	14.4
絶縁階級	B種
保護通風	全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部及びコネクタ部除く）（注1）
端子（モータ）	ケーブル0.3m（コネクタ付）
端子（検出器）	ケーブル0.3m（コネクタ付）
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器	24bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動（注2）	V5以下
使用場所、雰囲気	屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高	標高1000m以下
周囲温度、相対湿度	-10〜+40℃（凍結しないこと）、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s²〕	49
質量〔kg〕	0.45	0.55	1.2	1.8	3.4
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

モータ形式	GYS102D7-□□2	GYS152D7-□□2	GYS202D7-□□2
定格出力〔kW〕	1.0	1.5	2.0
定格トルク〔N･m〕	3.18	4.78	6.37
定格回転速度〔r/min〕	3000
最大回転速度〔r/min〕	5000
最大トルク〔N･m〕	9.55	14.3	19.1
慣性モーメント〔kg･㎡〕	1.73×10^-4	2.37×10^-4	3.01×10^-4
定格電流〔A〕	7.1	9.6	12.6
最大電流〔A〕	21.3	28.8	37.8
絶縁階級	F種
保護通風	全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部除く）（注1）
端子（モータ）	キャノンコネクタ
端子（検出器）	キャノンコネクタ
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器	24bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル/アブソリュート）
振動（注2）	定格回転速度以下：V10以下定格回転速度を超え5000r/min以下：V15以下
使用場所、雰囲気	屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高	標高1000m以下
周囲温度、相対湿度	-10〜+40℃（凍結しないこと）、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s²〕	24.5
質量〔kg〕	4.4	5.2	6.3
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

注1）: IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

注2）: 振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。

ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式	GYS500D7- □□2-B	GYS101D7- □□2-B	GYS201D7 -□□2-B	GYS401D7- □□2-B	GYS751D7- □□2-B
定格出力〔kW〕	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
定格トルク〔N･m〕	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
慣性モーメント〔kg･㎡〕	0.0223×10^-4	0.0402×10^-4	0.159×10^-4	0.270×10^-4	0.949×10^-4
静摩擦トルク〔N･m〕	0.34		1.27		2.45
定格電圧〔V〕	DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕	35		40		60
釈放時間〔ms〕	10		20		25
消費電力〔W〕	6.1（at 20℃）		7.3（at 20℃）		8.5（at 20℃）
質量〔kg〕	0.62	0.72	1.7	2.3	4.2

モータ形式	GYS102D7- □□2-B	GYS152D7- □□2-B	GYS202D7- □□2-B
定格出力〔kW〕	1.0	1.5	2.0
定格トルク〔N･m〕	3.18	4.78	6.37
慣性モーメント〔kg･㎡〕	2.03×10^-4	2.67×10^-4	3.31×10^-4
静摩擦トルク〔N･m〕	6.86
定格電圧〔V〕	DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕	100
釈放時間〔ms〕	40
消費電力〔W〕	17.7（at 20℃）
質量〔kg〕	5.9	6.8	7.9

トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時）

GYS500D7-□□2	GYS101D7-□□2	GYS201D7-□□2
0.05kW	0.1kW	0.2kW

GYS401D7-□□2	GYS751D7-□□2	GYS102D7-□□2
0.4kW	0.75kW	1.0kW

GYS152D7-□□2	GYS202D7-□□2
1.5kW	2.0kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT-7形サーボアンプと組合せて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取付けて駆動した場合の値です。

GYS500D、101D形： 200×200×6 [mm]
GYS201D、401D形：250×250×6[mm]
GYS751形：300×300×6[mm]
GYS102D、152D形 202D形：350×350×8[mm]

標準仕様

モータ形式	GYB500D7-□□2-□	GYB101D7-□□2-□	GYB201D7-□□2-□	GYB401D7-□□2-□	GYB751D7-□□2-□
定格出力〔kW〕	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
定格トルク〔N･m〕	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
定格回転速度〔r/min〕	3000
最大回転速度〔r/min〕	6000
最大トルク〔N･m〕（ALPHA7 との組合せ時)	0.56	1.11	2.23	4.46	8.36
最大トルク〔N･m〕（ALPHA7S との組合せ時)	0.478	0.955	1.91	3.82	7.17
慣性モーメント〔kg･㎡〕	0.0326×10^-4	0.0616×10^-4	0.33×10^-4	0.57×10^-4	1.53×10^-4
定格電流〔A〕	1.35	1.35	1.4	2.7	4.9
最大電流〔A〕	5.2	5.2	6.0	12.0	18.0
絶縁階級	B種
保護通風	全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部及びリード線仕様のコネクタ部除く）（注1）
端子（モータ）	コネクタ（リード線）
端子（検出器）	コネクタ（リード線）
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器	24bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル/アブソリュート/アブソリュート(バッテリレス）
振動	V5以下
使用場所、雰囲気	屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高	標高1000m以下
周囲温度、相対湿度	-10～+40℃（凍結しないこと）、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s2〕	49
質量〔kg〕	0.3	0.4	0.9	1.2	2.3
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

注1）: IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式	GYB500D7-□□2-□	GYB101D7-□□2-□	GYB201D7-□□2-□	GYB401D7-□□2-□	GYB751D7-□□2-□
定格出力〔kW〕	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
定格トルク〔N･m〕	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
慣性モーメント〔kg･㎡〕	0.0357×10^-4	0.0647×10^-4	0.37×10^-4	0.62×10^-4	1.71×10^-4
静摩擦トルク〔N･m〕	0.34		1.5		3.0
定格電圧〔V〕	DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕	35		40		60
釈放時間〔ms〕	10		20		20
消費電力〔W〕	6.1(at 20℃ )		7.2（at 20℃）		8.5（at 20℃）
質量〔kg〕	0.55	0.65	1.3	1.8	3.2