サーボシステム
ALPHA7
サーボモータ
| タイプ | 定格 回転速度 （最大 回転速度） |
電源 | 定格出力 | サーボモータ種類 | 保護 構造 |
エンコーダ | 形式 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ブレーキ 無 |
ブレーキ 付 |
|||||||
 GYSモータ 超低慣性 |
3000r/min （0.75kW以下： 6000r/min 1.0kW以上: 5000r/min） |
200V 系列 |
11種類 0.05～5.0kW |
● | ● | IP67 （注1） |
24bit ABS | GYS***D7-EB2（-B） |
| 24bit INC | GYS***D7-NB2（-B） | |||||||
 GYBモータ 中慣性 |
3000r/min （6000r/min） |
5種類 0.05～0.75kW |
● | ● | IP67 （注1） |
24bit ABS | GYB***D7-EB2（-B/-C/-D） | |
| 24bit ABS （バッテリレス） |
GYB***D7-BB2（-B/-C/-D） | |||||||
| 24bit INC | GYB***D7-NB2（-B/-C/-D） | |||||||
 GYGモータ 中慣性 |
2000r/min （3000r/min） |
3種類 1.0、1.5、2.0kW |
● | ● | IP67 （注1） |
24bit ABS | GYG***C7-EB2（-B） | |
| 24bit ABS （バッテリレス） |
GYG***C7-BB2（-B） | |||||||
| 24bit INC | GYG***C7-NB2（-B） | |||||||
| 1500r/min （3000r/min） |
3種類 0.85、1.3、1.8kW |
● | ● | IP67 （注1） |
24bit ABS | GYG***B7-EB2（-B） | ||
| 24bit ABS （バッテリレス） |
GYG***B7-BB2（-B） | |||||||
| 24bit INC | GYG***B7-NB2（-B） | |||||||
| 4種類 2.9～7.5kW |
● | ● | IP67 （注1） |
24bit ABS | GYG***B7WE2(B) | |||
| 1500r/min （2000r/min） |
2種類 11,15kW |
● | ● | IP67 （注1） |
24bit ABS | GYG***B7WG2(B) | ||
-
注1）
-
軸貫通部は除きます。（GYSモータ0.75kW以下及びGYBモータリード線タイプは、コネクタ部も除きます）
-
注2）
-
ALPHA7シリーズサーボアンプはALPHA5シリーズモータ（GYS5, GYC5, GYG5（0.75kW以下））も駆動可能です。
ALPHA5 シリーズモータの詳細情報について、「ALPHA5カタログ24C-1-J-0037」を参照してください。
サーボアンプ
| タイプ | 指令 インター フェイス |
制御モード | 電源 | 容量 | 形式 | 対応 モータ シリーズ |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 位置 決め 機能 |
位置 | 速度 | トルク | |||||||
 高速シリアルバス |
VS タイプ |
SXバス | ● | ● | ● | 単相または 三相 AC200〜240V |
0.05〜0.75kW | RYT***F7-VS2 | GYS GYB GYG |
|
| 三相 AC200〜240V |
1.0～7.5kW | |||||||||
| LS タイプ |
● | ● | 単相または 三相 AC200〜240V |
0.05 〜0.75kW | RYT***F7-LS2 | |||||
| 三相 AC200〜240V |
1.0～7.5kW | |||||||||
 汎用 インターフェイス |
VV タイプ |
汎用 （パルス/ アナログ/ 位置決め/ Modbus） |
● | ● | ● | ● | 単相または 三相 AC200〜240V |
0.05〜0.75kW | RYT***F7-VV2 | GYS GYB GYG |
| 三相 AC200〜240V |
1.0～15kW | |||||||||
 オープン ネットワーク |
VC タイプ |
EtherCAT | ● | ● | ● | 単相または 三相 AC200〜240V |
0.05 〜0.75kW | RYT***F7-VC2 | GYS GYB GYG （注） |
|
| 三相 AC200〜240V |
1.0～5.0kW | |||||||||
-
注）
-
ALPHA7 VCタイプサーボアンプはGYGモータの2kWまで駆動可能です。
オプション
| 名称 | 形式 | 適用 サーボアンプ |
適用 サーボモータ |
対応安全機能 | 取扱い |
|---|---|---|---|---|---|
 機能安全 オプション |
WSU-ST1 | RYT***F7-□□2 （一部機種除く） |
GY□***□7-□B2-□ （一部機種除く） |
・SS1 （セーフストップ1） ・SLS （セーフティリミテッドスピード） ・SBC （セーフブレーキコントロール） ・SSM （セーフスピードモニタ） ・ISO13849-1 Cat.3 PL-d ・IEC61508 SIL2 ・IEC62061 SIL CL2 |
・ALPHA7アンプ 本体の側面に取付け ・制御電源+24V必要 |
 診断オプション |
WSU-DG1 | RYT***F7-VV2-Z24 RYT***F7-VC2-Z24 |
GY□***□7-□B2-□ | 詳細は 富士モーションシステム 異常診断ソリューションカタログ 「22B1-J-0039」 をご参照ください。 |
・ALPHA7アンプ 本体の側面に取付け ・制御電源+24V必要 |
該当の形式をクリックするとCADデータをダウンロードできます。
 |
適用 モータ 出力 |
  GYSモータ 超低慣性 |
  GYBモータ 中慣性 |
  GYGモータ 中慣性 |
GYGモータ 中慣性 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3000r/min ブレーキ：無し（付き） |
3000r/min ブレーキ：無し（付き） |
2000r/min ブレーキ：無し（付き） |
1500r/min ブレーキ：無し（付き） |
||
| RYT500F7-□□2
（枠1） |
0.05kW | GYS500D7-□□2（-B）
（□40） |
GYB500D7-□□2/-C（-B/-D） （□40） |
− | − |
| RYT101F7-□□2
（枠1） |
0.1kW | GYS101D7-□□2（-B）
（□40） |
GYB101D7-□□2/-C（-B/-D） （□40） |
− | − |
| RYT201F7-□□2
（枠1） |
0.2kW | GYS201D7-□□2（-B）
（□60） |
GYB201D7-□□2/-C（-B/-D）
（□60） |
− | − |
| RYT401F7-□□2
（枠1） |
0.4kW | GYS401D7-□□2（-B）
（□60） |
GYB401D7-□□2/-C（-B/-D）
（□60） |
− | − |
| RYT751F7-□□2
（枠2） |
0.75kW | GYS751D7-□□2（-B）
（□80） |
GYB751D7-□□2/-C（-B/-D）
（□80） |
− | − |
| RYT102F7-□□2
（枠2） |
0.85kW | − | − | − | GYG851B7-□□2（-B）
（□130） |
| 1.0kW | GYS102D7-□□2（-B）
（□100） |
− | GYG102C7-□□2（-B）
（□130） |
− | |
| RYT152F7-□□2
（枠2） |
1.5kW | GYS152D7-□□2（-B）
（□100） |
− | − | − |
| RYT202F7-□□2
（枠3） |
1.3kW | − | − | − | GYG132B7-□□2（-B）
（□130） |
| 1.5kW | − | − | GYG152C7-□□2（-B）
（□130） |
− | |
| 1.8kW | − | − | − | GYG182B7-□□2（-B）
（□130） |
|
| 2.0kW | GYS202D7-□□2（-B）
（□100） |
− | GYG202C7-□□2（-B）
（□130） |
− | |
| RYT302F7-□□2
（枠3） |
3.0kW | GYS302D7-□□2（-B）
（□130） |
− | − | − |
| RYT402F7-□□2
（枠4） |
2.9kW | − | − | − | GYG292B7W□2（B） （□180） |
| 4.0kW | GYS402D7-□□2（-B）
（□130） |
− | − | − | |
| RYT502F7-□□2
（枠4） |
4.4kW | − | − | − | GYG442B7W□2（B） （□180） |
| 5.0kW | GYS502D7-□□2（-B）
（□130） |
− | − | − | |
| RYT552F7-□□2 （枠5） |
5.5kW | − | − | − | GYG552B7W□2（B） （□180） |
| RYT752F7-□□2
（枠5）
|
7.5kW | − | − | − | GYG752B7W□2（B） （□180） |
| RYT113F7-□□2 （枠6） |
11kW | − | − | − | GYG113B7W□2（B） （□220） |
| RYT153F7-□□2 （枠6） |
15kW | − | − | − | GYG153B7W□2（B） （□220） |
-
注）
-
□□：VV/VS/LS/VC
-
注）
-
ALPHA7シリーズサーボアンプはALPHA5シリーズモータ（GYS5, GYG5（0.75kW以下））も駆動可能です。
ALPHA5シリーズモータの詳細情報について、「Jde030-00515_ALPHA5置換要領書」を参照してください。
-
注）
-
ギアヘッドとの組み合わせについてはオプション・周辺機器形式一覧を参照願います。
-
注）
-
ALPHA7 VCタイプサーボアンプはGYGモータの2kWまで駆動可能です。
-
注）
-
（□40）等はフランジを表しています。
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