サーボシステム
ALPHA7S | 主な機能・特長

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主な機能・特長

業界最高レベルの基本性能

高速・高精度な制御を実現する業界最高レベルの性能です。

速度周波数応答3.2kHzで
超高速制御を実現

富士電機独自の制御アルゴリズムにより、業界最高レベルの速度周波数応答3.2kHzを実現。タクトタイムを短縮し、高速な制御を可能にします。

INC/ABS24bitの高分解能エンコーダで
制御精度が大幅に向上

エンコーダの分解能を24bitに高精度化。制御の精度が大幅に向上し、高精度な制御が可能になります。

汎用インタフェース対応　ALPHA7S VVSタイプ

1台で、3つの運転が可能です。

Modbus-RTUによる位置決め運転（即値データ）
Di/Do信号による位置決め運転（位置決めデータ50点）件
パルス列/アナログ入力による位置・速度・トルク制御運転

システム構築とチューニング
操業の効率化と品質の安定化

システム構築とチューニング

システム構築とチューニングを簡単かつ迅速に行い、MICREX-SXとの組み合わせでパフォーマンスを最大化します。

MICREX-SXとの組合せ

複数のアンプを一箇所から設定できる透過通信

透過通信機能により、モーションコントローラ経由で複数のサーボアンプのパラメータを1 台のパソコンで設定が可能。さらに、富士電機のMONITOUCHと接続すればサーボアンプとWi-Fi 通信が可能になります。

1台のCPUでシーケンス制御とモーション制御を実現

MICREX-SXが1台あれば、モーション専用モジュールが不要となり初期コストを大幅に削減。シーケンスとモーションを1つのプログラミングツール（注）ででサポートするので、作業効率も飛躍的に向上します。

注）: SX-Programmer Expert（D300win）

SXバス1本で直結でき、配線も拡張も容易

コントローラとサーボは、バスケーブル1本で接続が完了。機械の拡張に伴う制御軸の追加も、バスケーブルによりワンタッチ接続できます。

開発効率を高める多彩な機能ソフトウェア「FB」

各種ソフトウェア部品FB（ファンクションブロック）を無償でご提供。FBを組合せることで、大規模システム用のモーションプログラムも短時間で構築可能です。プログラム開発でお困りの際は、ご相談いただければサポートいたします。

ALPHA7Sを単体で使えるさまざまな機能

半自動で簡単に調整できるPCローダのチューニング機能

サーボが自動で調整するチューニングレスモード

チューニングをしなくてもサーボ側で自動的に応答性（ゲイン）を調整。立ち上げ時のチューニングの手間がかかりません。

細やかな調整が可能なオートチューニングモード

サーボアンプが次走的に応答性（ゲイン）を調整。チューニングレスモードより細やかな制御が可能となります。

最大限の精度を叶えるマニュアルチューニングモード

高い精度が求められる機械のためのモードです。一度に複数のパラメータを最適値に調整でき、高い応答性（ゲイン）で調整が可能です。

導入時の機械セットアップ期間を短縮化する機能

プログラム完成前に機械を試運転できるパターン運転機能

コントローラのプログラムが完成していなくても、機械とサーボの調整ができます。

機械完成前にプログラムを試行できるシーケンスモード

機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを実行できるので、プログラムのデバッグ効率が上がります。

プログラム方式の位置決め機能内蔵で、システムを簡略化

注）: ALPHA7S VVSタイプのみ

あらかじめ登録した位置決めデータにより簡単に位置決め運転が可能です。位置決めデータは最大31ポイントまで登録することができ、上位コントローラからプログラム番号を選択し起動を掛ければ運転できます。定寸送りや繰り返し運転の用途に最適です。

操業の効率化と品質の安定化

進化した制御機能で、操業の効率化と品質の安定に貢献します。

進化した制御機能

装置先端の振動を抑える新制振制御

新制御アルゴリズムの適用により、従来の制振制御と比べて装置先端の振動を約1/10に低減（当社比）。
3慣性系モデルへの対応により、低周波振動を2点同時に制御可能です。

衝突などを検知し破損を防ぐ干渉検知機能

装置への外乱（機械端への衝突など）をサーボアンプで検知し、衝突時の機械へのショックを緩和させるように動作。装置の破損防止や負担軽減を実現します。

注）: 動作によっては保護しきれない場合があります。

なめらかな動作を実現するコギング機能

サーボモータのコギングによる外乱を検知し補償することで、速度ループゲインが上げられない装置でも、コギングによる速度リップルを低減でき、なめらかな動作が可能になります。

最大入力パルス周波数4MHz

上位コントローラからの入力周波数を最大4MHzの周波数まで対応可能です。
これにより、1パルス当たりの移動量が細かくでき従来よりも高精度な位置決め運転が可能になります。

差動入力　最大入力周波数 ≦ 4.0〔MHz〕
オープンコレクタ入力　最大入力周波数 ≦ 200〔kHz〕

ただし、VSタイプはカウンタ機能のみになりますので、パルス列運転はできません。

機械共振を抑制するノッチフィルタ機能

ノッチフィルタを従来の2個から5個に拡張したことで、機械共振の抑制機能がさらに向上しました。

モータの状態を上位コントローラから監視可能

機械共振を検出して、自動でノッチフィルタを設定。オートノッチフィルタONの間は、常時検出演算を行うので、共振周波数の経時変化にも対応します。

モータの停止方法を3種類から選択可能

アラーム発生時・主電源OFF時・サーボON信号のOFF時に、「急減速停止」「DB停止」「フリーラン停止」が選択できます。急減速停止させる場合でも、出力トルクを任意の値で制限できるので、機械への衝撃を軽減させることが可能です。

注）: 制御電源入力時に有効となります。

原点復帰プログラムを簡単に設定

数種類の原点復帰機能により、サーボのパラメータの組合せだけで簡単に設定できます。

割込み位置決め機能

マーク信号を検出してから一定量の移動が可能で、高精度なマーク運転が可能です。
材料のマーク信号を検出して位置決め運転を行う場合や機械系にガタ・スベリがある場合に最終段で一定量移動させてから停止させる用途などに使用することができます。

設計・機能

メンテナンスの手間を軽減する設計・機能です。

メンテナンスの手間を軽減

アラーム発生時の容易な要因解析

アラームが発生すると、アラーム内容と同時にアラーム発生時の速度やトルクなどのデータを表示。精度の高いアラーム要因の解析が可能となります。

寿命予報・予防保全機能

コントローラからサーボモータの状態を確認できるので、適切な時期にメンテナンスが可能となります。また、下記の消耗部品については寿命を予報し、上位コントローラとデータを連携することで故障を未然に防ぎます。

バッテリ（電池）
主回路コンデンサ
冷却ファン

サーボアンプ部品の長寿命設計

電解コンデンサ10年、冷却ファン10年と、有寿命部品の設計寿命を長寿命化しました。また、電池の設計寿命は約35,000時間です。
（電源遮断時保持時間）

注）: 使用条件は下記の通りです。

周囲温度：平均30℃/年
負荷率：80％以下
稼働率：20時間以下/日

水や埃がかかる環境下でも使える耐環境性

サーボモータは、国際電気標準会議（IEC）が定めるIP67（注）に標準対応。6等級の防塵性能と7等級の防水性能を有し、水や埃がかかる環境下でも使用できます。

注）: 軸貫通部は除きます（GYS, GYBモータのリード線タイプは、コネクタ部も除きます）。

各種規格に標準対応

海外規格・法令への対応

ALPHA7Sシリーズは、海外規格に対応しています。

規格・法令		サーボアンプ
規格・法令		ALPHA7S	サーボモータ
CEマーク	低電圧指令	EN61800-5-1
	EMC指令	E61800-3
	機械指令	対象外
	回転電機機械	対象外	EN60034-1、EN60034-5
UL規格		UL61800-5-1	UL1004
中国強制製品認証制度（ CCC）		対象外
韓国電波法（ KC）		適合	対象外

＜認証マーク＞

CE：: EU（欧州連合）の基準に適合

UL：: アメリカの安全規格に適合

cUL：: ULがCSA（カナダの安全規格）に適合していることを認証

KC：: 韓国の国家統合認証マーク

RoHS指令に標準対応

欧州改正RoHS（特定有害物質使用制限指令）の有害10物質及び（注1）および中国版RoHS（電子情報製品生産汚染防止管理弁法）の有害6物質へ（注2）へ対応した環境にやさしい設計です。

注1）: 鉛、水銀、カドミウム、六価クロム、ポリ臭化ビフェニル（PBB）、ポリ臭化ジフェニルエーテル（PBDE）、フタル酸ジ-2-エチルヘキシル（DEHP）、フタル酸ブチルベンジル（BBP）、フタル酸ジ-n-ブチル（DBP）、フタル酸ジイソブチル（DIBP）

注2）: 鉛、水銀、カドミウム、六価クロム、ポリ臭化ビフェニル（PBB）、ポリ臭化ジフェニルエーテル（PBDE）

高調波抑制への対応

特定需要家において使用されるサーボアンプは、すべての機種が「高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン」の対象です。ガイドラインの適用が求められる需要家の皆様には、そのガイドラインに基づいて、等価容量計算、高調波流出電流の計算を行い、その高調波電流が契約電力で定められている限度値を超えるような場合には、適切な対策の実施が必要となります。

回路分類	回路種別	リアクトル	換算係数
3	三相ブリッジ（コンデンサ平滑）	なし	3.4
		あり（交流側）	1.8
		あり（直流側）	1.8
		あり（交流側、直流側）	1.4
4	単相ブリッジ（コンデンサ平滑）	なし	2.9
4	単相ブリッジ（コンデンサ平滑）	あり（交流側）	1.3