富士電機株式会社

ALPHA7 | サーボモータ | GYGモータ

仕様

GYGモータ

標準仕様

モータ形式 GYG102C7-□□2 GYG152C7-□□2 GYG202C7-□□2 GYG851B7-□□2 GYG132B7-□□2 GYG182B7-□□2
定格出力〔kW〕 1.0 1.5 2.0 0.85 1.3 1.8
定格トルク〔N・m〕 4.77 7.16 9.55 5.41 8.28 11.5
定格回転速度〔r/min〕 2000 1500
最大回転速度〔r/min〕 3000
最大トルク〔N・m〕 14.3 21.5 28.6 16.2 24.8 28.6
慣性モーメント〔kg・㎡〕 11.8×10-4 17.8×10-4 27.1×10-4 11.8×10-4 17.8×10-4 27.1×10-4
定格電流〔A〕 4.7 8.9 11.0 5.4 10.1 13.1
最大電流〔A〕 18.0 30.0 37.0 22.0 37.0 37.0
絶縁階級 F種
定格 連続定格
保護通風 全閉・自冷 IP67(但し軸貫通部除く)
端子(モータ) キャノンコネクタ
端子(検出器) キャノンコネクタ
過熱保護 なし(サーボアンプで検出)
取付方式 フランジ取付 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)
塗装色 N1.5
検出器 24bitシリアルエンコーダ(インクリメンタル/アブソリュート)
振動 V10以下
使用場所、雰囲気 屋内(直射日光があたらない場所)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃が無い場所
標高 1000m以下
周囲温度、相対湿度 -10 ~ +40℃、90% RH以下(結露なきこと)
耐振動〔m/s2〕 24.5
質量〔kg〕 5.6 7.3 9.8 5.6 7.3 9.8
対応規格 UL/cUL(UL1004)準拠、CEマーキング(EN60034-1、EN60034-6)準拠、RoHS指令
  • ※ IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

ブレーキ仕様(ブレーキ付モータ)

モータ形式 GYG102C7-□□2-B GYG152C7-□□2-B GYG202C7-□□2-B GYG851B7-□□2-B GYG132B7-□□2-B GYG182B7-□□2-B
定格出力〔kW〕 1.0 1.5 2.0 0.85 1.3 1.8
定格トルク〔N・m〕 4.77 7.16 9.55 5.41 8.28 11.5
慣性モーメント〔kg・㎡〕 13.8×10-4 19.8×10-4 29.1×10-4 13.8×10-4 19.8×10-4 29.1×10-4
静摩擦トルク〔N・m〕 17
定格電圧〔V〕 DC24 ±10%
吸引時間〔ms〕 120
釈放時間〔ms〕 30
消費電力〔W〕 14(at20℃)
質量〔kg〕 7.8 9.5 12.1 7.8 9.5 12.1

トルク特性図(アンプ電源電圧:三相200V時)

GYG102C7-□□2 GYG152C7-□□2 GYG851B7-□□2
1.0kW 1.5kW 0.85kW
GYG132B7-□□2 GYG202C7-□□2 GYG182B7-□□2
1.3kW 2.0kW 1.8kW
  • これらの特性は各サーボモータに対応するRYT-7形サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
    定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
    • GYG102C形/GYG851B形 : 300×300×12〔mm〕
    • GYG202C形,GYG152C形/GYG182B形,GYG132B形 : 400×400×12〔mm〕
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外形図

GYGモータ

GYG モータ(ブレーキ無)

定格
回転速度
適応モータ
定格出力
形式 全長 寸法
(フランジ)
端子部 質量
(kg)
L LL KB1 KB2
2000r/min 1.0kW GYG102C7-□B2 180.5 125.5 65 47.5 5.6
1.5kW GYG152C7-□B2 198 143 82.5 47.5 7.3
2.0kW GYG202C7-□B2 232.5 177.5 109 55.5 9.8
定格
回転速度
適応モータ
定格出力
形式 全長 寸法
(フランジ)
端子部 軸径 質量
(kg)
L LL KB1 KB2 S
1500r/min 0.85kW GYG851B7-□B2 183.5 125.5 65 47.5 19 5.6
1.3kW GYG132B7-□B2 201 143 82.5 47.5 22 7.3
1.8kW GYG182B7-□B2 232.5 177.5 109 55.5 22 9.8
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GYG モータ(ブレーキ付)

定格
回転速度
適応モータ
定格出力
形式 全長 寸法
(フランジ)
端子部 質量
(kg)
L LL KB1 KB2
2000r/min 1.0kW GYG102C7-□B2-B 220.5 165.5 67 85.5 7.8
1.5kW GYG152C7-□B2-B 238 183 84.5 85.5 9.5
2.0kW GYG202C7-□B2-B 272.5 217.5 109 95.5 12.1
定格
回転速度
適応モータ
定格出力
形式 全長 寸法
(フランジ)
端子部 軸径 質量
(kg)
L LL KB1 KB2 S
1500r/min 0.85kW GYG851B7-□B2-B 223.5 165.5 67 85.5 19 7.8
1.3kW GYG132B7-□B2-B 241 183 84.5 85.5 22 9.5
1.8kW GYG182B7-□B2-B 272.5 217.5 109 95.5 22 12.1
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軸端仕様〔キー付、タップ付仕様〕

モータ形式 LR Q QK S T U W SZ
GYGモータ 2000r/min
GYG102C7-□C2- 55 47 35 22 7 4 8 M8 深さ16
GYG152C7-□C2- 55 47 35 22 7 4 8 M8 深さ16
GYG202C7-□C2- 55 47 35 22 7 4 8 M8 深さ16
GYGモータ 1500r/min
GYG851B7-□C2- 58 40 30 19 6 3.5 6 M6 深さ10
GYG132B7-□C2- 58 40 30 22 7 4 8 M8 深さ16
GYG182B7-□C2- 55 47 35 22 7 4 8 M8 深さ16

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