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ALPHA7 | サーボモータ仕様

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サーボモータ仕様

標準仕様
ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）
トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時）

標準仕様

モータ形式	GYS500D7-□□2	GYS101D7-□□2	GYS201D7-□□2	GYS401D7-□□2	GYS751D7-□□2
定格出力〔kW〕	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
定格トルク〔N･m〕	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
定格回転速度〔r/min〕	3000
最大回転速度〔r/min〕	6000
最大トルク〔N･m〕	0.478	0.955	1.91	3.82	7.17
慣性モーメント〔kg･㎡〕	0.0192×10^-4	0.0371×10^-4	0.135×10^-4	0.246×10^-4	0.853×10^-4
定格電流〔A〕	0.85	0.85	1.5	2.7	4.8
最大電流〔A〕	2.55	2.55	4.5	8.1	14.4
絶縁階級	B種
保護通風	全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部およびコネクタ部除く）（注1）
端子（モータ）	ケーブル0.3m（コネクタ付）
端子（検出器）	ケーブル0.3m（コネクタ付）
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器	24bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動^注2	V5以下
使用場所、雰囲気	屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高	標高1000m以下
周囲温度、相対湿度	-10 ～ +40℃（凍結しないこと）、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s²〕	49
質量〔kg〕	0.45	0.55	1.2	1.8	3.4
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

モータ形式	GYS102D7-□□2	GYS152D7-□□2	GYS202D7-□□2	GYS302D7-□□2	GYS402D7-□□2	GYS502D7-□□2
定格出力〔kW〕	1.0	1.5	2.0	3.0	4.0	5.0
定格トルク〔N･m〕	3.18	4.78	6.37	9.55	12.7	15.9
定格回転速度〔r/min〕	3000
最大回転速度〔r/min〕	5000
最大トルク〔N･m〕	9.55	14.3	19.1	28.7	38.2	47.8
慣性モーメント〔kg･㎡〕	1.73×10^-4	2.37×10^-4	3.01×10^-4	8.32×10^-4	10.8×10^-4	12.8×10^-4
定格電流〔A〕	7.1	9.6	12.6	18.0	24.0	30.0
最大電流〔A〕	21.3	28.8	37.8	54.0	72.0	90.0
絶縁階級	F種
保護通風	全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部除く）（注1）
端子（モータ）	キャノンコネクタ
端子（検出器）	キャノンコネクタ
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器	24bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル/アブソリュート）
振動（注2）	定格回転速度以下：V10以下定格回転速度を超え5000r/min以下：V15以下
使用場所、雰囲気	屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高	標高1000m以下
周囲温度、相対湿度	-10 ～ +40℃（凍結しないこと）、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s²〕	24.5
質量〔kg〕	4.4	5.2	6.3	11.0	13.5	16.0
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

注1）: IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

注2）: 振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。

ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式	GYS500D7- □□2-B	GYS101D7- □□2-B	GYS201D7 -□□2-B	GYS401D7- □□2-B	GYS751D7- □□2-B
定格出力〔kW〕	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
定格トルク〔N･m〕	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
慣性モーメント〔kg･㎡〕	0.0223×10^-4	0.0402×10^-4	0.159×10^-4	0.270×10^-4	0.949×10^-4
静摩擦トルク〔N･m〕	0.34		1.27		2.45
定格電圧〔V〕	DC24±10％
吸引時間〔ms〕	35		40		60
釈放時間〔ms〕	10		20		25
消費電力〔W〕	6.1（at 20℃）		7.3（at 20℃）		8.5（at 20℃）
質量〔kg〕	0.62	0.72	1.7	2.3	4.2

モータ形式	GYS102D7- □□2-B	GYS152D7- □□2-B	GYS202D7- □□2-B	GYS302D7- □□2-B	GYS402D7- □□2-B	GYS502D7- □□2-B
定格出力〔kW〕	1.0	1.5	2.0	3.0	4.0	5.0
定格トルク〔N･m〕	3.18	4.78	6.37	9.55	12.7	15.9
慣性モーメント〔kg･㎡〕	2.03×10^-4	2.67×10^-4	3.31×10^-4	10.42×10^-4	12.9×10^-4	14.9×10^-4
静摩擦トルク〔N･m〕	6.86			17
定格電圧〔V〕	DC24±10％
吸引時間〔ms〕	100			120
釈放時間〔ms〕	40			30
消費電力〔W〕	17.7（at 20℃）			12（at20℃）
質量〔kg〕	5.9	6.8	7.9	13.0	15.5	18.0

トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時）

GYS500D7-□□2	GYS101D7-□□2	GYS401D7-□□2
0.05kW	0.1kW	0.2kW

GYS401D7-□□2	GYS751D7-□□2
0.4kW	0.75kW

GYS102D7-□□2	GYS152D7-□□2	GYS202D7-□□2
1.0kW	1.5kW	2.0kW

GYS302D7-□□2	GYS402D7-□□2	GYS502D7-□□2
3.0kW	4.0kW	5.0kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。

GYS500D、101D形：200×200×6[mm]
GYS201D、401D形：250×250×6[mm]
GYS751形：300×300×6[mm]

標準仕様
ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）
トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時または単相230V時）

標準仕様

モータ形式	GYB500D7-□□2-□	GYB101D7-□□2-□	GYB201D7-□□2-□	GYB401D7-□□2-□	GYB751D7-□□2-□
定格出力〔kW〕	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
定格トルク〔N･m〕	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
定格回転速度〔r/min〕	3000
最大回転速度〔r/min〕	6000（注1）
最大トルク〔N･m〕（ALPHA7 との組合せ時)	0.56	1.11	2.23	4.46	8.36
最大トルク〔N･m〕（ALPHA7S との組合せ時)	0.478	0.955	1.91	3.82	7.17
慣性モーメント〔kg･㎡〕	0.0326×10^-4	0.0616×10^-4	0.33×10^-4	0.57×10^-4	1.53×10^-4
定格電流〔A〕	1.35	1.35	1.4	2.7	4.9
最大電流〔A〕	5.2	5.2	6.0	12.0	18.0
絶縁階級	B種
保護通風	全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部及びリード線仕様のコネクタ部除く）（注2）
端子（モータ）	コネクタ（リード線）
端子（検出器）	コネクタ（リード線）
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
検出器	24bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動	V5以下
使用場所、雰囲気	屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・粉塵が無い場所
標高	1000m以下
周囲温度、相対湿度	-10～+40℃（凍結しないこと）、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s2〕	49
質量〔kg〕	0.3	0.4	0.9	1.2	2.3
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

注1）: 弊社ギアヘッドと組み合わせた場合も同様です。

注2）: IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式	GYB500D7-□□2-□	GYB101D7-□□2-□	GYB201D7-□□2-□	GYB401D7-□□2-□	GYB751D7-□□2-□
定格出力〔kW〕	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
定格トルク〔N･m〕	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
慣性モーメント〔kg･㎡〕	0.0357×10^-4	0.0647×10^-4	0.37×10^-4	0.62×10^-4	1.71×10^-4
静摩擦トルク〔N･m〕	0.34		1.5		3.0
定格電圧〔V〕	DC24 ±10％
吸引時間〔ms〕	35		40		60
釈放時間〔ms〕	10		20		20
消費電力〔W〕	6.1(at 20℃ )		7.2（at 20℃）		8.5（at 20℃）
質量〔kg〕	0.55	0.65	1.3	1.8	3.2

トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時または単相230V時）

GYB500D7-□□2-□	GYB101D7-□□2-□	GYB201D7-□□2-□
0.05kW	0.1kW	0.2kW

GYB401D7-□□2-□	GYB751D7-□□2-□
0.4kW	0.75kW

これらの特性は各サーボモータに対応するRYT-7形サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。

GYB201,401形： 250×250×6 [mm]
GYB751形： 300×300×6 [mm]

標準仕様
ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）
トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時）

標準仕様

モータ形式	GYG102C7-□□2	GYG152C7-□□2	GYG202C7-□□2	GYG851B7-□□2	GYG132B7-□□2	GYG182B7-□□2
定格出力〔kW〕	1.0	1.5	2.0	0.85	1.3	1.8
定格トルク〔N･m〕	4.77	7.16	9.55	5.41	8.28	11.5
定格回転速度〔r/min〕	2000			1500
最大回転速度〔r/min〕	3000
最大トルク〔N･m〕	14.3	21.5	28.6	16.2	24.8	28.6
慣性モーメント〔kg･㎡〕	11.8×10^-4	17.8×10^-4	27.1×10^-4	11.8×10^-4	17.8×10^-4	27.1×10^-4
定格電流〔A〕	4.7	8.9	11.0	5.4	10.1	13.1
最大電流〔A〕	18.0	30.0	37.0	22.0	37.0	37.0
絶縁階級	F種
定格	連続定格
保護通風	全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部除く）（注1）
端子（モータ）	キャノンコネクタ
端子（検出器）	キャノンコネクタ
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
塗装色	N1.5
検出器	24bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）
振動	V10以下
使用場所、雰囲気	屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃が無いこと
標高	1000m以下
周囲温度、相対湿度	-10 ～ +40℃（凍結しないこと）、90％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s2〕	24.5
質量〔kg〕	5.6	7.3	9.8	5.6	7.3	9.8
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

モータ形式	GYG292B7W□2	GYG442B7W□2	GYG552B7W□2	GYG752B7W□2	GYG113B7W□2	GYG153B7W□2
定格出力〔kW〕	2.9	4.4	5.5	7.5	11.0	15.0
定格トルク〔N･m〕	18.5	28.0	35.0	47.8	70.0	95.5
定格回転速度〔r/min〕	1500
最大回転速度〔r/min〕	3000				2000
最大トルク〔N･m〕	45.2	70.0	87.6	119.0	175.0	224.0
慣性モーメント〔kg･m²〕	46.9×10^-4	58.2×10^-4	83.0×10^-4	122.0×10^-4	205.0×10^-4	280.0×10^-4
定格電流〔A〕	19.3	27.2	39.8	40.2	57.1	65.8
最大電流〔A〕	53.5	71.4	127.6	114.5	166	175
絶縁階級	F種
保護通風	全閉・自冷 IP67（但し軸貫通部除く）（注1）
端子（モータ）	キャノンコネクタ
端子（検出器）	キャノンコネクタ
過熱保護	なし（サーボアンプで検出）
取付方式	フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53）
塗装色	N1.5
検出器	24bitシリアルエンコーダ(アブソリュート)
振動	V15以下
使用場所、雰囲気	屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと
標高	標高1000m以下
周囲温度、相対湿度	0 ～ +40℃（凍結しないこと）（注2）、80％ RH以下（結露なきこと）
耐振動〔m/s²〕	24.5
質量〔kg〕	13.4	15.6	21.3	27.8	48.5	60.3
対応規格	UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令

注1）: IP67に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67対応のものをご使用ください。

注2）: 4.4kW～15kWは周囲温度40℃条件で負荷率80％を超える場合、最寄りの販売会社・当社営業部門へお問い合わせ願います。

ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）

モータ形式	GYG102C7-□□2-B	GYG152C7-□□2-B	GYG202C7-□□2-B	GYG851B7-□□2-B	GYG132B7-□□2-B	GYG182B7-□□2-B
定格出力〔kW〕	1.0	1.5	2.0	0.85	1.3	1.8
定格トルク〔N･m〕	4.77	7.16	9.55	5.41	8.28	11.5
慣性モーメント〔kg･㎡〕	13.8×10^-4	19.8×10^-4	29.1×10^-4	13.8×10^-4	19.8×10^-4	29.1×10^-4
静摩擦トルク〔N･m〕	17
定格電圧〔V〕	DC24±10％
吸引時間〔ms〕	120
釈放時間〔ms〕	30
消費電力〔W〕	14（at20℃）
質量〔kg〕	7.8	9.5	12.1	7.8	9.5	12.1

モータ形式	GYG292B7W □2B	GYG442B7W □2B	GYG552B7W □2B	GYG752B7W □2B	GYG113B7W □2B	GYG153B7W □2B
定格出力〔kW〕	2.9	4.4	5.5	7.5	11.0	15.0
定格トルク〔N･m〕	18.5	28.0	35.0	47.8	70.0	95.5
慣性モーメント〔kg･m²〕	52.3×10^-4	63.0×10^-4	88.0×10^-4	127.0×10^-4	214.0×10^-4	289.0×10^-4
静摩擦トルク〔N･m〕	25	44	63		100
定格電圧〔V〕	DC24±10％
吸引時間〔ms〕	80	150	200		300
釈放時間〔ms〕	25	30	80		140
消費電力〔W〕	31（at20℃）				26.0（at20℃）
質量〔kg〕	16.8	19.0	25.4	31.9	54.5	66.5

トルク特性図（アンプ電源電圧：三相200V時）

GYG102C7-□□2	GYG152C7-□□2	GYG851B7-□□2
1.0kW	1.5kW	0.85kW

GYG132B7-□□2	GYG202C7-□□2	GYG182B7-□□2
1.3kW	2.0kW	1.8kW

GYG292B7W□2(B)	GYG442B7W□2(B)	GYG552B7W□2(B)
2.9kW	4.4kW	5.5kW

GYG752B7W□2(B)	GYG113B7W□2(B)	GYG153B7W□2(B)
7.5kW	11kW	15kW