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ALPHA7 | オプション・周辺機器仕様

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オプション・周辺機器 仕様

基本オプション

モータ
シリーズ		 結線 定格
回転
速度		 ブレ
ーキ		 定格
出力		 1 2 3-1 3-2 4 5 6 7
シーケンス
入出力用
ケーブル
（上位-
アンプ間）		 モータ動力用
ケーブル
（アンプ-
モータ間）		 エンコーダ用
ケーブル
（アンプ-
モータ間）		 バッテリ付
エンコーダ用
ケーブル（注1）
（アンプ-
モータ間）		 ブレーキ用
ケーブル		 SXバス用
ケーブル		 セーフティ
機器用
ケーブル		 パソコン
ローダ用
ケーブル
GYS
モータ		 リード線 3000
r/min		 無 0.05kW
〜
0.75kW		 WSC-D36P03
(VS/LS/VVタイプ用)
WSC-D14P03
(VCタイプ用)

コネクタ付、
片側バラ線3m		 WSC-M04P02-E
WSC-M04P05-E
WSC-M04P10-E
WSC-M04P20-E		 WSC-P06P02-E
WSC-P06P05-E
WSC-P06P10-E
WSC-P06P20-E		 WSC-P06P02-BE
WSC-P06P05-BE
WSC-P06P10-BE
WSC-P06P20-BE		 - NP1C- 02（2m）
NP1C-P□
□…3（0.3ｍ）
6（0.6m）他

詳細はSXカタログを参照		 WSCD08P01

コネクタ付、
片側バラ線、
1m		 USB
Mini-B
ケーブル
（市販品）
付 　 　 　 WSC-M02P02-E
WSC-M02P05-E
WSC-M02P10-E
WSC-M02P20-E
コネクタ 無 1.0kW
〜
2.0kW		 WSK-M04P-CA
を用いてお客様で製作		 WSC-P06P05-C
WSC-P06P10-C
WSC-P06P20-C		 WSC-P06P02-BC
WSC-P06P05-BC
WSC-P06P10-BC
WSC-P06P20-BC		 -
付 WSK-M06P-CA
を用いてお客様で製作		 動力コネクタに配線
無 3.0kW
〜
5.0kW		 WSK-M04P-CB
を用いてお客様で製作		 -
付 WSK-M06P-CB
を用いてお客様で製作		 動力コネクタに配線
GYB
モータ		 リード線 3000
r/min		 無 0.05kW
〜
0.75kW		 WSC-M04P02-E
WSC-M04P05-E
WSC-M04P10-E
WSC-M04P20-E		 WSC-P06P02-E
WSC-P06P05-E
WSC-P06P10-E
WSC-P06P20-E		 WSC-P06P02-BE
WSC-P06P05-BE
WSC-P06P10-BE
WSC-P06P20-BE		 -
付 WSC-M02P02-E
WSC-M02P05-E
WSC-M02P10-E
WSC-M02P20-E
コネクタ 無 0.05kW
〜
0.75kW		 WSC-M04P02-K
WSC-M04P05-K
WSC-M04P10-K
WSC-M04P20-K		 WSC-P06P02-K
WSC-P06P05-K
WSC-P06P10-K
WSC-P06P20-K		 WSC-P06P02-BK
WSC-P06P05-BK
WSC-P06P10-BK
WSC-P06P20-BK		 -
付 WSC-M02P02-K
WSC-M02P05-K
WSC-M02P10-K
WSC-M02P20-K
GYG
モータ		 コネクタ 2000
r/min		 無 1.0kW、
1.5kW、
2.0kW		 WSK-M04P-CC
を用いてお客様で製作		 WSC-P06P05-J
WSC-P06P10-J
WSC-P06P20-J		 WSC-P06P02-BJ
WSC-P06P05-BJ
WSC-P06P10-BJ
WSC-P06P20-BJ		 -
付 WSK-M06P-CC
を用いてお客様で製作		 動力コネクタに配線
1500
r/min
　		 無 0.85kW、
1.3kW、
1.8kW		 WSK-M04P-CC
を用いてお客様で製作		 -
付 WSK-M06P-CC
を用いてお客様で製作		 動力コネクタに配線
GYG
モータ		 コネクタ 1500
r/min		 無 2.9kW
〜
7.5kW		 オプション（コネクタキット）に記載のコネクタを用いてお客様で製作
付

注1

VV/VCタイプ 対象

注2

ALPHA5シリーズモータ用オプションについて、「Jde030-00515_ALPHA5置換要領書」を参照願います。

オプション（コネクタキット）

モータ
シリーズ		 結線
タイプ		 定格
回転
速度		 ブレ
ーキ		 定格
出力		 A B C D E
シーケンス
入出力用
コネクタ		 モータ動力用
コネクタ
（モータ側）		 エンコーダ用
コネクタ
（アンプ側）		 エンコーダ用
コネクタ
（モータ側）		 ブレーキ用
コネクタ
GYS
モータ		 リード線 3000
r/min		 無 0.05kW
～
0.75kW		 WSK-D36P
(VS/LS/VVタイプ用）
WSK-D14P
(VCタイプ用）		 WSK-M04P-E WSK-P06P-M WSK-P09P-D -
付 WSK-M02P-E
コネクタ 無 1kW
～
2kW		 WSK-M04P-CA WSK-P06P-C -
付 WSK-M06P-CA 動力コネクタに配線
無 3kW
～
5kW		 WSK-M04P-CB -
付 WSK-M06P-CB WSK-M02P-E
GYB
モータ		 リード線 3000
r/min		 無 0.05kW
～
0.75kW		 WSK-M04P-E WSK-P09P-D -
付 WSK-M02P-E
コネクタ 無 0.05kW
～
0.75kW		 - - -
付
GYG
モータ		 コネクタ 2000
r/min		 無 1.0kW、
1.5kW、
2.0kW		 WSK-M04P-CC WSK-P10P-J －
付 WSK-M06P-CC 動力コネクタに配線
コネクタ 1500
r/min		 無 0.85kW、
1.3kW、
1.8kW		 WSK-M04P-CC －
付 WSK-M06P-CC 動力コネクタに配線
コネクタ 1500
r/min		 無 2.9kW
～ 15kW		 下記に示すコネクタを用いてお客様で製作ください。 下記に示すコネクタを用いてお客様で製作ください。 下記に示すコネクタを用いてお客様で製作ください。
付

モータ側動力用コネクタ推奨品

モータ対象 モータ装着済レセクタプル
（ご参考）		 お客様手配品 メーカー
ストレートプラグ ケーブルクランプ
GYG292B7W□2 JL10-2E22-22PE-B JL10-6A22-22SE-EB JL04-2022CK(14)-R 日本航空電子工業(株)製
GYG442B7W□2
GYG292B7W□2B JL10-2E24-11PE-B JL04V-6A24-11SE-EB-R JL04-2428CK(17)-R
GYG442B7W□2B
GYG5.5kW～15kW JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-6A32-17SE-EB-RK JL04-32CK(24)-RK

ブレーキ電源用コネクタ推奨品

モータ対象 モータ装着済レセクタプル
（ご参考）		 お客様手配品 メーカー
ストレートプラグ ケーブルクランプ
GYG 5.5kW ～ 15kW N/MS3102A 14S-2P N/MS3106B14S-2S N/MS3057-6A 日本航空電子工業(株)製

注

GYG2.9kW、4.4kW用コネクタは動力と一体タイプです。

主回路部電線サイズ

モータ形式 モータ動力（U,V,W） ブレーキ
GYG292B7-□□2（-B） 3.5 1.25
GYG442B7-□□2（-B）
GYG552B7-□□2（-B） 8
GYG752B7-□□2（-B） 14
GYG113B7WG2(B) 14 2
GYG153B7WG2(B) 22 3.5

モータ側エンコーダ用コネクタ推奨品

モータ対象 お客様手配品
ストレートプラグ ケーブルクランプ
GYG 2.9kW ～ 15kW JL10-6A20-29S-EB JL04-2022CK(09)-R

注

上記電線サイズは、75℃（HIV）電線で選定しています。その他の電線を使用する際は、ユーザーズマニュアルを参照してください。

周辺機器

入力
電源		 サーボアンプ形式 適用
モータ
定格出力
[kW]		 パワー
フィルタ		 AC
リアクトル		 DC
リアクトル		 配線用
遮断器		 漏電
遮断器		 電磁
接触器
単相
200V		 RYT500F7-□□2 0.05 RNFTD06-20 ACR2-0.4A DCR2-0.2 BW32AAG-2P003 EW32SAG-2P003B SC-03
RYT101F7-□□2 0.10 DCR2-0.4
RYT201F7-□□2 0.20 ACR2-0.75A DCR2-0.75 BW32AAG-2P005 EW32AAG-2P005
RYT401F7-□□2 0.40 RNFTD10-20 ACR2-1.5A DCR2-1.5 BW32AAG-2P010 EW32AAG-2P010
RYT751F7-□□2 0.75 RNFTD20-20 ACR2-2.2A DCR2-2.2 BW32AAG-2P015 EW32AAG-2P015 SC-0
三相
200V		 RYT500F7-□□2 0.05 RNFTD06-20 ACR2-0.4A DCR2-0.2 BW32AAG-3P003 EW32SAG-3P003 SC-03
RYT101F7-□□2 0.10
RYT201F7-□□2 0.20 DCR2-0.4
RYT401F7-□□2 0.40 ACR2-0.75A DCR2-0.75 BW32AAG-3P005 EW32AAG-3P005
RYT751F7-□□2 0.75 RNFTD10-20 ACR2-1.5A DCR2-1.5 BW32AAG-3P010 EW32AAG-3P010
RYT102F7-□□2 1.0 ACR2-2.2A DCR2-2.2 BW32AAG-3P015 EW32AAG-3P015
RYT152F7-□□2 1.5 RNFTC20-20 BW32AAG-3P020 EW32AAG-3P020 SC-4-1
RYT202F7-□□2 2.0 ACR2-3.7A DCR2-3.7 BW32AAG-3P030 EW32AAG-3P030
RYT302F7-□□2 3.0 RNFTC30-20 ACR2-5.5A DCR2-5.5 BW50AAG-3P040 EW50AAG-3P040 SC-N1
RYT402F7-□□2 4.0 RNFTC50-20 ACR2-7.5A DCR2-7.5 BW50AAG-3P050 EW50AAG-3P050 SC-N2
RYT502F7-□□2 5.0 ACR2-11A DCR2-11
RYT552F7-□□2 5.5 RNFTC50-20 ACR2-11A DCR2-11 BW50EAG-3P050 EW50EAG-3P050 SC-N2
RYT752F7-□□2 7.5 RNFMC60-20 ACR2-15A DCR2-15 BW100EAG-3P075 EW100EAG-3P075 SC-N2S
RYT113F7-□□2 11.0 RNFMC1H-20 ACR2-18.5A DCR2-18.5 BW100EAG-3P100 EW100EAG-3P100B SC-N3
RYT153F7-□□2 15.0 RNFMCH1-20 ACR2-22A DCR2-22A BW250EAG-3P125 EW250EAG-3P125B SC-N4

外部回生抵抗オプション

外部回生抵抗器はサーボモータからの回生電力を消費します。
昇降負荷および運転頻度が高い場合は、外部回生抵抗器を使用します。

サーボアンプ形式 容量[kW] 内蔵抵抗（注） 外部回生抵抗 適用可能抵抗値［Ω］
RYT500F7-□□2 0.05 ̶ WSR-401
（68Ω,17W）		 39 ～ 160
RYT101F7-□□2 0.1 ̶
RYT201F7-□□2 0.2 ̶
RYT401F7-□□2 0.4 8W/40Ω 39 ～ 80
RYT751F7-□□2 0.75 20W/15Ω WSR-152
（15Ω,50W）		 15 ～ 40
RYT102F7-□□2 1.0 12 ～ 27
RYT152F7-□□2 1.5
RYT202F7-□□2 2.0 30W/12Ω DB11-2
（10Ω,260W）		 7.5 ～ 20
RYT302F7-□□2 3.0 7.5 ～ 13
RYT402F7-□□2 4.0 60W/6Ω DB22-2
（5.8Ω,300W）		 3.9 ～ 8
RYT502F7-□□2 5.0
RYT552F7-□□2 5.5 120W/6.5Ω DB11V-21B (8Ω，825W) 6 ～ 8
RYT752F7-□□2 7.5 120W/6.5Ω DB15V-21B
(6Ω，1130W)		 6 ～ 6.5
RYT113F7-□□2 11.0 ̶ DB18.5V-21B (4.5Ω、1390W) 4 ～ 4.5
RYT153F7-□□2 15.0 ̶ DB22V-21B (4Ω、1650W) 4

注

内蔵回生抵抗の許容電力値は、周囲温度により変化します。

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