プラント用ドライブ FRENIC-GSシリーズ
仕様
仕様
盤共通仕様
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注1：
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一部の盤は自然空冷
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注2：
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標高が1,000m以上の場所に据え付ける場合、下記「標高に対する出力電流低減率」のように標高により出力電流を低減して使用してください。
2,001～3,000mは制御回路の絶縁等級が強化絶縁⇒基礎絶縁になります。
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注3：
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オプション
標高に対する出力電流低減率
インバータ仕様
400Vシリーズ インバータスタック仕様
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注1：
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最大容量（1,852）kVA
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注2：
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定格出力電圧が440Vの場合を示します。
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注3：
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寸法の異なるスタックでも同一インバータ盤への収納が可能です。
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注4：
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補助盤はインバータ盤が2面でも1面（W400）となります。 注）詳細についてはお問合せください。
注）INV：インバータ盤
AUX：補助盤
注）奥行き寸法（D）はすべて600mm
690Vシリーズ インバータスタック仕様
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注1：
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最大容量（1,852）kVA
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注2：
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定格出力電圧が690Vの場合を示します。
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注3：
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補助盤はインバータ盤が2面でも1面（W400）となります。 注）詳細についてはお問合せください。
※INV：インバータ盤
AUX：補助盤
※奥行き寸法（D）はすべて600mm
インバータ基本接続図
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（注1）
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サーマルリレーの補助接点（手動復帰）にて配線用遮断器（MCCB）または電磁接触器（MC）をトリップさせてください。
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（注2）
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安全機能端子【EN1】および【EN2】は、工場出荷状態では有効になっております。本端子機能を使用しない場合は、制御プリント基板上のSW5（2極スイッチ）を必ずそれぞれ ONに切換えてください。
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（注3）
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インバータの主電源を遮断しても保護機能が動作した場合の一括アラーム信号を保持したい場合や常時キーパッドを表示させたい場合に、本端子を電源に接続してください。 本端子に電源を入力しなくてもインバータを運転することができます。
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（注4）
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690V系はファン電源用端子がありますので電源を接続してください。
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（注5）
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モータの接地用の端子です。インバータノイズ抑制のため、モータの接地を本端子にて行うことを推奨します。
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（注6）
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点線の配線は、より合わせ配線、またはシールド線を使用してください。シールド線はアース接地を基本としますが、外部からの誘導ノイズを大きく受ける場合は、「0V」（【M】、【11】、【 THC】）、「0V」（【CM】）への接続により、 ノイズの影響を抑えることができる場合があります。主回路配線とはできるだけ離し、同一ダクト内に入れないでください。（離す距離は10㎝以上を推奨します。）交差する場合は、主回路配線にほぼ直交するようにしてください。PG信号が外部からの誘導ノイズを大きく受ける場合は、ACL-40Cを4T入れることを推奨します。
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（注7）
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端子【X1】～【X7】（デジタル入力）、端子【Y1】～【Y4】（トランジスタ出力）、端子【Y5A/C】（接点出力）、端子【AO1】～【AO3】（アナログ出力）、端子【Ai1】～【Ai2】（アナログ入力）に記載の各機能は、工場出荷時に割り付けられている機能を示します。
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（注8）
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制御プリント基板上の切換スイッチです。
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（注9）
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モータの冷却ファンの電圧は、モータ毎に異なります。必要に応じて変圧器を用意してください。
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（注10）
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「0V」（【M】、【11】、【THC】）、「0V」（【CM】）は、インバータ内部で絶縁されています。
インバータ共通仕様
| 項目 | 仕様 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御仕様 | モータ制御方式 | 誘導モータ用 | 速度センサ付きベクトル制御 速度センサレスベクトル制御 Ｖ/f制御 |
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| 同期モータ用 | 速度センサ（磁極位置検出含む）付きベクトル制御 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| テストモード | 運転模擬モード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 誘導モータ制御仕様 | 速度センサ付きベクトル制御 | 設定 分解能 |
速度設定 | アナログ設定 最高速度の0.005％ デジタル設定 最高速度の0.005％ |
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| トルク設定 トルク電流設定 |
定格トルクの0.01％ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 制御精度 | 速度 | アナログ設定：最高速度の±0.1％（25±10℃） デジタル設定：最高速度の±0.005％（‒10～40℃） |
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| トルク | 定格トルクの±3％（専用モータ時） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 制御応答 | 速度 | 100Hz | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最高速度 | インバータ出力周波数換算で150Hz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 速度制御範囲 | 1：1500 基底速度が1,500r/minの場合、1r/min～1,500r/min～最高速度（PGパルス数が1024P/Rの場合） 1：6（定トルク領域：定出力領域） |
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| 誘導モータ制御仕様 | 速度センサレスベクトル制御 | 設定 分解能 |
速度設定 | アナログ設定 最高速度の0.005％ デジタル設定 最高速度の0.005％ |
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| トルク設定 トルク電流設定 |
定格トルクの0.01％ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 制御精度 | 速度 | アナログ設定：最高速度の±0.1％（25±10℃） デジタル設定：最高速度の±0.1％（‒10～40℃） |
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| トルク | 定格トルクの±5％ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 制御応答 | 速度 | 20Hz | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最高速度 | インバータ出力周波数換算で 150Hz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 速度制御範囲 | 1：250 基底速度が1,500r/minの場合、6r/min～1,500r/min～最高速度 1：4 （定トルク領域：定出力領域） |
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| Ｖ／ｆ制御 | 設定 分解能 |
アナログ設定 最高速度の0.005％ デジタル設定 最高速度の0.005％ |
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| 出力周波数制御精度 | アナログ設定：最高出力周波数の±0.2％（25±10℃） デジタル設定：最高出力周波数の±0.01％（‒10～40℃） |
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| 最高周波数 | 150Hz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 制御範囲 | 0.2～150Hz 1：4（定トルク領域：定出力領域） |
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| 同期モータ制御仕様 | 速度センサ付きベクトル制御 | 設定 分解能 |
速度設定 | アナログ設定 最高速度の0.005％ デジタル設定 最高速度の0.005％ |
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| トルク設定 | 定格トルクの0.01％ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 精度制御 | 速度 | アナログ設定：最高速度の±0.1％（25±10℃） デジタル設定：最高速度の±0.005％（‒10～40℃） |
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| トルク | 定格トルクの±3％（専用モータ時） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 応答制御 | 速度 | 100Hz | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最高速度 | インバータ出力周波数換算で150Hz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 速度制御範囲 | 1：1500（PGパルス数が1024P/Rの場合）基底速度が1,500r/minの場合、 1r/min～1,500r/min～最高速度 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 制御機能 | 運転・操作 | キー操作： キーによる運転（正転・逆転）、 キーによる停止入力信号：正転指令、逆転指令、フリーラン指令、リセット入力、 多段速指令選択など |
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| 速度設定 | キー操作： キーによる設定が可能設定抵抗器：可変抵抗器（3端子：1～5kΩ）による設定が可能 アナログ信号：0～±10V、4-20mAによる設定が可能 UP/DOWN制御：外部信号（DI信号）がONしている間、速度が上昇（UP信号）および 下降（DOWN信号）する制御が可能 多段速指令：外部信号（DI信号）4点の組み合わせにより15段までの選択運転が可能 デジタル信号：オプションカードの使用により｢16bitパラレル信号｣による設定が可能 シリアルリンク運転：RS-485標準装備、各種通信オプション接続による設定が可能 ジョギンク運転：ジョギングモードを選択し キー、又はFWD or REV端子による運転が可能 |
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| 速度検出 | 使用する速度検出器で、受信周波数が違います。
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| 速度制御 | フィードフォワード項付きPI演算を行います。 制御定数切り替え：外部信号により、制御定数の切り替えが可能 |
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| 運転状態信号 | トランジスタ出力信号：運転中、速度到達、速度検出、過負荷予報、トルク制限中などアナログ信号：モータ回転数、出力電圧、トルク、負荷率など | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 加速・減速時間 | 0.01～3,600s（加速、減速を独立してそれぞれ4種類設定し外部信号による選択が可能） （直線加減速の他にＳ字加減速の選択が可能） |
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| 速度設定ゲイン | アナログ速度設定とモータ回転数との比例関係を0～200%で設定可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ジャンプ速度 | 動作点（3点）とジャンプ幅（1点）を設定可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 拾い込み運転 | 回転中のモータを停止させることなくインバータ運転に引き入れることが可能（速度センサ付き／センサレスベクトル制御時に有効） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 瞬時停電時再始動 | 自動再始動の設定により、モータを停止させることなくインバータを再始動可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| すべり補償制御 | 負荷に応じた速度の低下を補償し、安定運転を行います。（誘導モータのV/f制御時） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ドループ制御 | 速度の垂下特性をもたせる制御が可能（V/f制御時は無効） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| トルク制限 | あらかじめ設定した制限値以下にトルクを制限します（4象限同一、駆動、制動個別などから選択可能）。 制限値はアナログ設定、外部信号（2段）により設定可能 |
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| トルク制御 | アナログ設定：（0～±10V）／0～±150％（ゲイン調整で300%まで可能） デジタル設定：オプションカードの使用により｢16bitパラレル信号｣による設定が可能 |
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| PID制御 | アナログ入力によるPID制御が可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 冷却ファンON/OFF制御 | モータ停止中でかつ温度が低いときに冷却ファンを停止させ、冷却ファンの寿命延長および冷却ファンの騒音低減が可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| トグル監視制御機能 | 上位機器（PLC）とインバータ間の通信が正常に機能していることを監視可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| トルクバイアス機能 | 固定値（1段、モータ回転方向による極性切り替え機能付）、外部信号（DI信号）の組み合わせによる内部設定（3段）アナログ設定（ホールド機能付）を使用可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| モータ選択機能 | ３種類のモータ選択（F79）、または外部信号（DI信号）の組み合わせにより切り替えが可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 温度検出 | NTCサーミスタ（富士電機仕様相当品） PTCサーミスタ（トリップレベルはパラメータ設定）（モータ過熱保護専用に使用） |
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| PG検出回路 自己診断機能 | パルスエンコーダ入力信号（PA、PB）の検出回路の自己診断を行います。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 応荷重制御機能 | 上下搬送装置などで、荷重により動作可能な最大昇降速度を演算して、装置の稼働効率を改善可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 多重システム | 多巻線モータ駆動機能 | オプション：OPC-GS-SIを使用。最大多重数：6台 制御仕様：速度センサ付きベクトル制御のみ可能 |
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| ダイレクトパラ接続方式 | オプション：OPC-GS-SIを使用。最大多重数：4台 出力配線長など使用条件に関して制約条件有り |
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| UP/DOWN機能 | 外部信号（DI信号）により、UP指令、DOWN指令、零クリア指令の組み合わせで速度設定が可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 停止動作選択機能 | ３種類の停止機能、STOP1、2、3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PGパルス出力機能 | モータPG信号などの入力パルスを固定分周、または任意分周して出力します。 ユニット内部のスイッチ設定により、オープンコレクタと、コンプリメンタリ（PGP端子と同電圧）の切り替えが可能 |
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| オブザーバ機能 | 負荷外乱オブザーバ、負荷振動抑制オブザーバ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| オフラインチューニング | 回転式と非回転式、モータ定数のチューニングを行います。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| オンラインチューニング | モータ定数の温度変化を補正するオンラインチューニング | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 位置制御機能 | 標準機能：サーボロック、内蔵発信回路による位置制御 オプション：OPC-PG：ラインドライバタイプパルス指令入力用 OPC-PG2：オープンコレクタタイプパルス指令入力用 |
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| パルス列・同期運転機能 | オプション：OPC-PG：ラインドライバタイプパルス指令入力用 OPC-PG2 ：オープンコレクタタイプパルス指令入力用 |
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| 表示 ・ 設定 |
キーパッド | 表示器 | 7セグメントLED | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 運転中・停止中 |
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| 設定時 | 名称、データを表示 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アラーム時 | アラーム要因表示
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| 運転中・アラーム時 | アラームコードは最新と過去（255回分）、アラーム詳細情報は最新と過去4回分を記憶しています。 カレンダー・時計表示機能により、アラーム発生の日付・時刻を保存・表示（精度：±27秒/月（Ta=25℃）） 保持期間：7日以上（周囲温度25℃） |
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| ローダ注1 | ヒストリカルトレース | インバータが保持しているサンプリングデータを読み出し、グラフ表示します。 サンプリング時間：62.5μs ～ 1s |
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| リアルタイムトレース | インバータからリアルタイムにデータを読み出し、グラフ表示します。 サンプリング時間：1ms～1s |
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| トレースバック | アラーム時にインバータが保持しているサンプリングデータを読み出し、グラフ表示します。 サンプリング時間：1ms 、200ms（電流検出は62.5μs） サンプリングデータの保持期間:7日以上（周囲温度25℃） |
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| オペレーションモニタ※1 | I/Oモニタ、システムモニタ、アラーム履歴モニタなどが行えます。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 機能コード設定 | 機能コードの設定状況を確認できます。編集、転送、比較、初期化を行う事もできます。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| チャージランプ | インバータ本体に電源を供給している間点灯します。制御電源のみでは点灯しません。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 保守性 | 共通 | ・主回路と制御電源のコンデンサをコンデンサ寿命積算時間と冷却ファンの運転積算時間の記録と表示 ・インバータ運転時間の記録と表示 ・過去1時間の最大出力電流値とインバータ内部温度の最高温度の記録と表示 |
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| 制御LAN | PROFINET（RT）、PROFIBUS-DP、E-SXバス、SXバス、Tリンク | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 情報LAN | Ethernet 100/10Base UDP | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 入力 | DI | STO（EN1、EN2:2ch） | AI | ±10V:2ch ±10V/4-20mA:1ch |
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| 自由設定可能:7ch | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出力 | DO | 自由設定可能:5ch（トランジスタ:4、リレー:1） | AO | ±10V:3ch | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 通信 | RS-485 | RS-485通信により、コンピュータおよびプログラマブルコントローラなどを接続する入力端子です。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| USB | コンピュータと接続するUSBコネクタ（miniB仕様）です。インバータ支援ローダを使用して機能コード編集・転送・ベリファイや各種状態のモニタなどが可能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 安全機能 | 標準機能 | 停止機能 | Safe Torque Off（STO） ・外部からのデジタル入力信号（EN1端子またはEN2端子）OFFにより、ハードウェアでインバータの出力トランジスタを停止し、 モータを即時にトルクオフ（出力遮断）する機能です。 |
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| 製品規格 | 適合規格 | 米国、カナダ安全規格 UL/cUL（UL61800-5-1、Edition 1、2012/C22.2 No.274-17.2017）注1 機械指令 EN ISO 13849-1、 Cat.3/PL:e IEC/EN 60204-1、停止区分0 IEC/EN 61508-1 ～ -7 SIL3 IEC/EN 61800-5-2 SIL3（機能安全性:STO） 低電圧指令 IEC/EN 61800-5-1 Over Voltage Category 3 EMC 指令（ダイオードコンバータ、PWMコンバータとの組合せ評価にて取得） IEC/EN 61800-3、 IEC/EN 61326-3-1 （エミッション）EMCフィルタ（オプション）:カテゴリーC3 （イミュニティ）Second environment（Industrial） 機能安全 ISO13849-1、Cat3/PL:3 IEC/EN61508 SIL3 IEC/EN61800-5-2（STO） |
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注1：
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3相690VシリーズをUL/cUL に適合させる場合は入力電圧600V となります。
構造・環境
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注1：
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標高が1,000m以上の場所に据え付ける場合、下記「標高に対する出力電流低減率」のように標高により出力電流を低減して使用してください。
2,001～3,000mは制御回路の絶縁等級が強化絶縁⇒基礎絶縁になります。
標高に対する出力電流低減率
端子機能
PWMコンバータ仕様
特長
PWM制御により電源側電流を正弦波化し、高調波電流を大幅に低減。インバータとの組み合わせによって、経済産業省資源エネルギー庁より発行された「高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン」の換算係数Kiを「0」（つまり高調波の発生はゼロ）として扱うことができ、他の電気機器への障害を防ぎます。
力率制御により電源相電圧と同相の電流を流すため、力率≒1での運転が可能。そのため、ダイオードコンバータに比べて電源変圧器容量や機器類などの小形化が可能となり、設備の省スペース化を実現します。
高頻度加減速運転や、昇降機などでの回生エネルギーを全て電源側に回生するため、回生時の省エネルギー化が図れます。また、回生時の電流波形も正弦波となるため、電源系統へのトラブルも心配ありません。
連続回生定格100%
1分間回生定格150%
トレースバック（オプション）により障害解析が容易に行えます。
①専用キーパッドディスプレイによる過去のアラーム内容（過去10回分記憶）を検索できるため、アラーム要因分析と対策が容易に行えます。
②瞬時停電発生時にはゲート遮断を行い、復電後のすみやかな継続運転が可能です。
③過負荷・フィン過熱・寿命などの予報信号により、コンバータがトリップする以前に警報を出すことができるため操業停止のリスクを低減できます。
PROFINET、PROFIBUS、SXバス、E-SXバス、Tリンク、CC-Linkに対応しています。
400Vシリーズ PWMコンバータスタック仕様
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注1：
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定格電圧が400Vの場合を示します。
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注2：
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最大容量（3,900）kVA
690Vシリーズ PWMコンバータスタック仕様
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注1：
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定格電圧が690V の場合を示します。
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注2：
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最大容量（3,864）kVA
400Vシリーズ PWMコンバータ盤仕様 （受電盤、フィルタ盤を含む）
690Vシリーズ PWMコンバータ盤仕様 （受電盤、フィルタ盤を含む）
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注：
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INC：受電盤
FIL：フィルタ盤
CNV：コンバータ盤
AUX：補助盤
JC ：接続盤
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注：
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奥行寸法（D）は全て600（mm）
（単位：mm）
PMWコンバータ共通仕様
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注1：
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電源電圧が420V以上で50%以上の負荷運転時には電源力率が0.95程度まで低減します。（回生運転時のみ）
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注2：
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ローダソフトウェアは弊社専用サイトのFeLibraryからダウンロードしてください。
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注3：
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3相690VシリーズをUL/cULに適合させる場合は入力電圧600Vとなります。
構造・環境
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注1：
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標高が1,000m以上の場所に据え付ける場合、下記「標高に対する出力電流低減率」のように標高により出力電流を低減して使用してください。
2,001～3,000mは制御回路の絶縁等級が強化絶縁⇒基礎絶縁になります。
標高に対する出力電流低減率
端子機能
ダイオードコンバータ仕様
特長
ダイオードコンバータを並列接続することで、大容量のシステム構築が可能。より広範なニーズに対応します。
直流リアクトルを標準で付属し、高調波電流を軽減。直流リアクトルは盤に内蔵しているため、外線工事は不要です。また、電源変圧器と組み合わせて12相整流とすることで、よりいっそうの高調波電流を低減できます。電気機器類の思わぬトラブルを未然に防止します。
オプション（外部取付）で制動ユニット、制動抵抗器を準備しています。また、回生コンバータと組み合わせることにより、エネルギーの電源側への回生が可能。回生時の省エネルギーが図れます。
400V系列 ダイオードコンバータ仕様
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注1：
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電源電圧が400Vの場合を示します。
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注2：
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開発中のため仕様変更の可能性があります。
690V系列 ダイオードコンバータ仕様
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注1：
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電源電圧が690Vの場合を示します。
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注2：
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開発中のため仕様変更の可能性があります。
カタログダウンロード
プラント用ドライブ FRENIC-GS シリーズ（3.9MB）
