サーボモータ仕様
サーボモータ仕様
GYSモータ 標準仕様
注）100V仕様品の全機種（0.05～0.375kW）および、200V仕様品の0.05kW、0.1kW機種にギアヘッドを組み合わせる場合は、キー付モータをご指定ください。
| モータ形式 GYS□□□□□□ -□□□ |
500DC1 -□8B （*1） |
101DC1 -□6B |
201DC1 -□6B |
371DC1 -□6B |
500DC1 -□8B （*1） |
101DC1 -□B |
201DC1 -□A |
401DC1 -□A |
751DC1 -□A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 系列 | 単相100V系列 | 三相200V系列 | |||||||
| 定格出力〔kW〕 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.375 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 定格トルク 〔N・m〕 |
0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.19 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
| 定格回転速度 〔r/min〕 |
3000 | ||||||||
| 最大回転速度 〔r/min〕 |
5000 | ||||||||
| 最大トルク 〔N・m〕 |
0.478 | 0.955 | 1.91 | 3.58 | 0.478 | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.17 |
| 慣性モーメント 〔kg・m2〕 |
0.0192 ×10-4 |
0.0371 ×10-4 |
0.135 ×10-4 |
0.246 ×10-4 |
0.0192 ×10-4 |
0.0371 ×10-4 |
0.135 ×10-4 |
0.246 ×10-4 |
0.853 ×10-4 |
| 定格電流〔A〕 | 0.85 | 1.5 | 2.7 | 4.8 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 2.7 | 4.8 |
| 最大電流〔A〕 | 2.55 | 4.5 | 8.1 | 14.4 | 2.55 | 2.55 | 4.5 | 8.1 | 14.4 |
| 絶縁階級 | B種 | ||||||||
| 定格 | 連続定格 | ||||||||
| 保護通風 | 全閉・自冷（IP55 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く） | ||||||||
| 端子（モータ） | ケーブル0.3m（コネクタ付） | ||||||||
| 端子（検出器） | ケーブル0.3m（コネクタ付） | ||||||||
| 過熱保護 | なし（サーボアンプで検出） | ||||||||
| 取付方式 | フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） | ||||||||
| 軸端 | ストレートシャフト、キー無 | ストレートシャフト、キー付 | |||||||
| 塗装色 | N1.5 | ||||||||
| 検出器 | 16ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル、インクリメンタル） | ||||||||
| 振動 | V5以下 | ||||||||
| 使用場所、標高、雰囲気 | 屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと | ||||||||
| 周囲温度、湿度 | -10～+40℃、90%RH以下（結露なきこと） | ||||||||
| 耐振動〔m/s2〕 | 49 | ||||||||
| 質量〔kg〕 ( )はブレーキ付 |
0.45(0.62) | 0.55(0.72) | 1.2(1.7) | 1.8(2.3) | 0.45(0.62) | 0.55(0.72) | 1.2(1.7) | 1.8(2.3) | 3.4(4.2) |
| 対応規格 | UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令 | ||||||||
| ※1） | 定格出力が0.05kWのモータは、100V系列と200V系列が共用です。 |
| モータ形式 GYS□□□□□□ -□□□ |
102DC1 -SA |
152DC1 -SA |
202DC1 -SA |
302DC1 -SA |
402DC1 -SA |
502DC1 -SA |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 系列 | 三相200V系列 | |||||
| 定格出力〔kW〕 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 5.0 |
| 定格トルク 〔N・m〕 |
3.18 | 4.78 | 6.37 | 9.55 | 12.7 | 15.9 |
| 定格回転速度 〔r/min〕 |
3000 | |||||
| 最大回転速度 〔r/min〕 |
5000 | |||||
| 最大トルク 〔N・m〕 |
9.55 | 14.3 | 19.1 | 28.7 | 38.2 | 47.8 |
| 慣性モーメント 〔kg・m2〕 |
1.73 ×10-4 |
2.37 ×10-4 |
3.01 ×10-4 |
8.32 ×10-4 |
10.8 ×10-4 |
12.8 ×10-4 |
| 定格電流〔A〕 | 7.1 | 9.6 | 12.6 | 18 | 24 | 30 |
| 最大電流〔A〕 | 21.3 | 28.8 | 37.8 | 54 | 72 | 90 |
| 絶縁階級 | F種 | |||||
| 定格 | 連続定格 | |||||
| 保護通風 | 全閉・自冷（IP55 ただし、軸貫通部およびコネクタ部除く） | |||||
| 端子（モータ） | キャノンコネクタ | |||||
| 端子（検出器） | キャノンコネクタ | |||||
| 過熱保護 | なし（サーボアンプで検出） | |||||
| 取付方式 | フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） | |||||
| 軸端 | ストレートシャフト、キー付 | |||||
| 塗装色 | N1.5 | |||||
| 検出器 | 16ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル） | |||||
| 振動 | 定格回転速度以下：V10以下、3001r/min～：V15以下 | |||||
| 使用場所、標高、雰囲気 | 屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと | |||||
| 周囲温度、湿度 | -10～+40℃、90%RH以下（結露なきこと） | |||||
| 耐振動〔m/s2〕 | 24.5 | |||||
| 質量〔kg〕 ( )はブレーキ付 |
4.4(5.9) | 5.2(6.8) | 6.3(7.9) | 11(13) | 13.5(15.5) | 16(18) |
| 対応規格 | UL/cUL（UL1004）準拠、CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令 | |||||
