ALPHA5 | サーボモータ | GYGモータ[2000r/min]
仕様
■標準仕様
| モータ形式 （-B）はブレーキ付 |
GYG501C5 -□□2（-Ｂ） |
GYG751C5 -□□2（-Ｂ） |
GYG102C5 -□□2（-Ｂ） |
GYG152C5 -□□2（-Ｂ） |
GYG202C5 -□□2（-Ｂ） |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力 〔kW〕 |
0.5 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 |
| 定格トルク 〔N・m〕 |
2.39 | 3.58 | 4.77 | 7.16 | 9.55 |
| 定格回転速度 〔r/min〕 |
2000 | ||||
| 最大回転速度 〔r/min〕 |
3000 | ||||
| 最大トルク 〔N・m〕 |
7.2 | 10.7 | 14.3 | 21.5 | 28.6 |
| 慣性モーメント 〔kg･m2〕 （ ）はブレーキ付 |
7.96×10-4 （10.0×10-4） |
11.55×10-4 （13.6×10-4） |
15.14×10-4 （17.2×10-4） |
22.33×10-4 （24.4×10-4） |
29.51×10-4 （31.6×10-4） |
| 定格電流 〔A〕 | 3.5 | 5.2 | 6.4 | 10.0 | 12.3 |
| 最大電流 〔A〕 | 10.5 | 15.6 | 19.2 | 30.0 | 36.9 |
| 絶縁階級 | Ｆ種 | ||||
| 保護通風 | 全閉・自冷 （IP67 ただし、軸貫通部除く）※1 | ||||
| 端子（モータ） | キャノンコネクタ | ||||
| 端子（検出器） | キャノンコネクタ | ||||
| 過熱保護 | なし（サーボアンプで検出） | ||||
| 取付方式 | フランジ取付 IMB5（L51）、IMV1（L52）、IMV3（L53） | ||||
| 検出器 | 18ビットシリアルエンコーダ（アブソリュート／インクリメンタル）、 20ビットシリアルエンコーダ（インクリメンタル） | ||||
| 振動 | V10以下 | ||||
| 使用場所、 標高、雰囲気 |
屋内（直射日光が当たらないこと）、標高1000m以下、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じん埃のないこと |
||||
| 周囲温度、相対湿度 | -10～+40℃、90％RH以下（結露なきこと） | ||||
| 耐振動 〔m/s2〕 | 24.5 | ||||
| 質量 〔kg〕 （ ）はブレーキ付 |
5.3 （7.5） |
6.4 （8.6） |
7.5 （9.7） |
9.8 （12.0） |
12.0 （14.2） |
| 対応規格 | UL/cUL（UL1004）準拠、 CEマーキング（EN60034-1、EN60034-5）準拠、RoHS指令 |
||||
※1 IP67 に指定される様な環境にてご使用の場合、配線用のコネクタもIP67 対応のものをご使用ください。
※2 振動値はフランジ取付IMV1（L52）時の特性です。
■ブレーキ仕様（ブレーキ付モータ）
| モータ形式 |
GYG501C5 -□□2-Ｂ |
GYG751C5 -□□2-Ｂ |
GYG102C5 -□□2-Ｂ |
GYG152C5 -□□2-Ｂ |
GYG202C5 -□□2-Ｂ |
|---|---|---|---|---|---|
| 静摩擦トルク 〔N・m〕 |
17 | ||||
| 定格電圧〔Ｖ〕 | DC24±10％ | ||||
| 吸引時間〔ms〕 | 120 | ||||
| 釈放時間〔ms〕 | 30 | ||||
| 消費電力〔W〕 | 12（at 20℃） | ||||
■トルク特性図 （アンプ電源電圧：三相200V時または単相230V時）
GYG501C5 -□□2
0.5kW
GYG751C5 -□□2
0.75kW
GYG102C5 -□□2
1.0kW
GYG152C5 -□□2
1.5kW
GYG202C5 -□□2
2.0kW
これらの特性は各サーボモータに対応するRYT型サーボアンプと組み合わせて駆動した場合の代表値です。
定格トルクは以下のアルミ製ヒートシンクに取り付けて駆動した場合の値です。
・GYG501C,751C,102C形 ： 300×300×12 [mm]
・GYG152C,202C形 ： 400 ×400 ×12 [mm]
外形図
外形図 GYGモータ[2000r/min]
※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 端子部 | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | KB1 | 2000r/min | 0.5kW | GYG501C5-□B2 | 175 | 120 | 47.5 | 5.3 |
| 0.75kW | GYG751C5-□B2 | 187.5 | 132.5 | 60 | 6.4 |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 端子部 | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | KB1 | 2000r/min | 1kW | GYG102C5-□B2 | 200 | 145 | 72.5 | 7.5 |
| 1.5kW | GYG152C5-□B2 | 225 | 170 | 97.5 | 9.8 | |
| 2kW | GYG202C5-□B2 | 250 | 195 | 122.5 | 12 |
外形図 GYGモータ[2000r/min]（ブレーキ付）
※キー付モータの軸端仕様については軸端特殊仕様をご参照ください。
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 端子部 | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | KB1 | 2000r/min | 0.5kW | GYG501C5-□B2-B | 217.5 | 162.5 | 52 | 7.5 |
| 0.75kW | GYG751C5-□B2-B | 230 | 175 | 64.5 | 8.6 |
| 定格回転速度 | 定格出力 | 形 式 | 全長 | 寸法（フランジ） | 端子部 | 質量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | LL | KB1 | 2000r/min | 1kW | GYG102C5-□B2-B | 242.5 | 187.5 | 77 | 9.7 |
| 1.5kW | GYG152C5-□B2-B | 267.5 | 212.5 | 102 | 12 | |
| 2kW | GYG202C5-□B2-B | 292.5 | 237.5 | 127 | 14.2 |
外形図 軸端特殊仕様〔キー付、タップ付仕様〕
| モータ形式 | LR | Q | QK | S | T | U | W | SZ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GYG501C5-□C2-□ | 55 | 47 | 35 | 19 | 6 | 3.5 | 6 | M8 深さ 12 |
| GYG751C5-□C2-□ | ||||||||
| GYG102C5-□C2-□ | 22 | 7 | 4 | 8 | M8 深さ 16 | |||
| GYG152C5-□C2-□ | ||||||||
| GYG202C5-□C2-□ |
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