富士電機株式会社

オートチューニングの仕方について(誘導電動機)

ご質問

オートチューニングの仕方について(誘導電動機)

回答

ベクトル制御で運転する場合、モータの電気定数を正しく入力する必要がありますが、モータ電気定数が不明の場合にオートチューニングを使って設定することができます。
オートチューニングにはモータを回転させる回転チューニングと回転しない停止チューニングがあり、回転チューニングの方が多くのモータ定数を読取れますが、モータ単体で回転させて問題がないことを確認して実施ください。

■標準FRENIC－VG専用モータ(VG1,VG7,VG5専用）の場合

モータ定数がインバータ本体に記憶されていますので基本的にはチューニングの必要はありませんが、センサレスベクトル制御や配線長の影響がある場合はチューニングしてください。

  • 1.　機能コードP02(M1モータ選択）に使用するVGモータの電圧、容量に対応するデータを書込んでください。
  • 2.　再度、機能コードP02(M1モータ選択)=37（OTHER）にします。
  • 3.　オートチューニングファンクションH01＝2（モータ停止）を選択しunc_dataキーを押してください。
  • 4.　タッチパネルから運転指令を入れるとチューニングが開始されます。
    ※予め機能コードF02を0（0：タッチパネル運転）にしておいてください。
  • 5.　終了後H02を1にし（stop＋up）、unc_dataキーでデータがメモリに記憶されます。

■標準FRENIC－VG専用モータ(VG1,VG7,VG5専用）以外の場合

  • 1.　機能コードP02(M1モータ選択)=37（OTHER）にします。
  • 2.　機能コードP03（定格容量）、P04（定格電流）、P05(極数）、P08（励磁電流）、F04(定格速度）、F05(定格電圧）をモータの仕様に合わせて設定してください。
    ※P08(励磁電流）が不明の場合は定格電流の50％程度を入力してください。
  • 3.　オートチューニングファンクションH01＝3（モータ停止）または4（モータ回転）を選択しunc_dataキーを押してください。
  • 4.　タッチパネルから運転指令を入れるとチューニングが開始されます。
    ※予め機能コードF02を0（0：タッチパネル運転）にしておいてください。
  • 5.　終了後H02を1にし（stop＋up）、unc_dataキーを押すとデータがメモリに記憶されます。

注意事項

■標準FRENIC－VG専用モータとは4P、定格速度1500rpm、エンコーダ1024パルス／回転の仕様になります。同じモータの型式でも、極数など異なる場合は専用モータ以外を適用してください。

■機能コードH01,H02のデータを変更する場合はstopキーを押しながらupキーでデータを変更してください。

■センサ付きベクトル制御で運転する場合は使用するエンコーダのパルス数を正しく設定されているか確認ください。

本体制御端子PA,PBとエンコーダが接続されている場合は機能コードP28(M1 PGパルス数）にモータ1回転あたりのパルス数を設定ください。工場出荷値は1024に設定されています。

またオプションカードOPC-VG1-PGを使用してエンコーダ信号を接続している場合はo06(PG(LD)オプション設定）にパルス数を設定ください。工場出荷値は1024に設定されています。

■モータ回転チューニングの場合は負荷が加減速可能な加速時間（F07)・減速時間（F08)をあらかじめ設定しておいてください。

■X1～X9端子の機能設定（E01～E09)の何れかに07（フリーラン指令）または52-54（STOP指令）が設定されており、該当端子がオンされているとエラー（Er6)が発生しチューニングできません。
※工場出荷時ではX7端子に07（フリーラン指令）が設定されています。

ワンポイントアドバイス

なし。

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