富士電機株式会社

オートチューニングの仕方について(誘導電動機)

ご質問

オートチューニングの仕方について(誘導電動機)

回答

ベクトル制御で運転する場合、モータの電気定数を正しく入力する必要がありますが、モータ電気定数が不明の場合にオートチューニングを使って設定することができます。
オートチューニングにはモータを回転させる回転チューニングと回転しない停止チューニングがあり、回転チューニングの方が多くのモータ定数を読取れますが、モータ単体で回転させて問題がないことを確認して実施ください。

■標準FRENIC-VG専用モータ(VG1,VG7,VG5専用)の場合

モータ定数がインバータ本体に記憶されていますので基本的にはチューニングの必要はありませんが、センサレスベクトル制御や配線長の影響がある場合はチューニングしてください。

  • 1. 機能コードP02(M1モータ選択)に使用するVGモータの電圧、容量に対応するデータを書込んでください。
  • 2. 再度、機能コードP02(M1モータ選択)=37(OTHER)にします。
  • 3. オートチューニングファンクションH012(モータ停止)を選択しunc_dataキーを押してください。
  • 4. タッチパネルから運転指令を入れるとチューニングが開始されます。
    ※予め機能コードF020(0:タッチパネル運転)にしておいてください。
  • 5. 終了後H02を1にし(stopup)、unc_dataキーでデータがメモリに記憶されます。

■標準FRENIC-VG専用モータ(VG1,VG7,VG5専用)以外の場合

  • 1. 機能コードP02(M1モータ選択)=37(OTHER)にします。
  • 2. 機能コードP03(定格容量)、P04(定格電流)、P05(極数)、P08(励磁電流)、F04(定格速度)、F05(定格電圧)をモータの仕様に合わせて設定してください。
    P08(励磁電流)が不明の場合は定格電流の50%程度を入力してください。
  • 3. オートチューニングファンクションH013(モータ停止)または4(モータ回転)を選択しunc_dataキーを押してください。
  • 4. タッチパネルから運転指令を入れるとチューニングが開始されます。
    ※予め機能コードF020(0:タッチパネル運転)にしておいてください。
  • 5. 終了後H02を1にし(stopup)、unc_dataキーを押すとデータがメモリに記憶されます。

注意事項

■標準FRENIC-VG専用モータとは4P、定格速度1500rpm、エンコーダ1024パルス/回転の仕様になります。同じモータの型式でも、極数など異なる場合は専用モータ以外を適用してください。

■機能コードH01,H02のデータを変更する場合はstopキーを押しながらupキーでデータを変更してください。

■センサ付きベクトル制御で運転する場合は使用するエンコーダのパルス数を正しく設定されているか確認ください。

本体制御端子PA,PBとエンコーダが接続されている場合は機能コードP28(M1 PGパルス数)にモータ1回転あたりのパルス数を設定ください。工場出荷値は1024に設定されています。

またオプションカードOPC-VG1-PGを使用してエンコーダ信号を接続している場合はo06(PG(LD)オプション設定)にパルス数を設定ください。工場出荷値は1024に設定されています。

■モータ回転チューニングの場合は負荷が加減速可能な加速時間(F07)・減速時間(F08)をあらかじめ設定しておいてください。

■X1~X9端子の機能設定(E01E09)の何れかに07(フリーラン指令)または52-54(STOP指令)が設定されており、該当端子がオンされているとエラー(Er6)が発生しチューニングできません。
※工場出荷時ではX7端子に07(フリーラン指令)が設定されています。

ワンポイントアドバイス

なし。

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